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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
王峰  葛立峰 《微机发展》2008,(1):229-231
介绍了超声波测距的原理,分析了超声波测距产生误差的原因,设计一种高精度超声测距系统。提出通过确定回波前沿以计算渡越时间,实时测量环境温度修正超声波传播速度,以提高超声波测距精度的方法。在此基础上,设计了超声波测距系统的硬件和软件。实验结果验证了本系统具有精度高的优点。  相似文献   

2.
基于ARM微控制器的超声波测距系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种以LPC2134单片机为核心,综合了可变增益和温度补偿的超声波测距系统,并在ARM硬件平台上采用最小均方时延估计(Least-Mean-Square Time Dehy Estimate,以下简称LMSTDE)算法对采集到的回波进行数字信号处理,以提高超声波测距系统的精度和适应性.给出了这种测距系统的硬件原理电路和主要的软件设计思路,实验表明该系统具有较高的分辨率.  相似文献   

3.
随着科学技术的不断发展,超声波测距装置得到了越来越多领域的应用.在超声波测距系统的运用场合中,其测距系统具有不同的精度,系统的误差较大,且常常不能满足应用的需求.论述了基于AT89C52单片机的超声波测距技术,可以实现无接触的测距功能,提出采用模块化设计,综合分析实现超声波测距仪的各种功能.  相似文献   

4.
利用超声波的特点,设计一套超声波测距系统。该系统以凌阳单片机SPCE061A为主控芯片,设计单片机控制超声波的发射和接收、定时器的计时等模块。该系统具有操作简单、成本低廉、测量精度高等特点,具有广泛的应用前景。  相似文献   

5.
基于ARM的移动机器人测距传感器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为实现移动机器人安全避障,设计了一种基于S3C44BOX微控制器的8路超声波测距系统.具体介绍了该超声波测距传感器的软、硬件设计及工作原理.系统利用ARM外围丰富的I/O接口和内部定时器精确控制选通开关芯片CD4066的使能端,以消除多路超声波传感器之间回波干扰和直接串扰的问题,并采用最小二乘法对测量数据进行了分析和修正.实验研究结果表明,该系统具有良好的测距性能.  相似文献   

6.
本文介绍了一种基于超声波循环反射测量原理的高精度超声测距方法 ,并给出了以单片机为核心的测距系统的组成 .本测量法克服了多次反射法中对回波脉冲个数的限制 ,经温度补偿后测量精度得到了明显改善 .  相似文献   

7.
为了解决汽车倒车时容易引发交通事故的危险,文章设计了一种基于超声波的汽车防撞雷达系统,采用AT89S52单片机作为主控制器,根据超声波测距原理,实现了倒车防撞报警等功能.考虑到一般倒车防撞系统精度不高的缺点,文章提出了采用温度补偿的方法对系统进行校正,提高测量精度.试验结果表明,谈系统能精确到1cm,测距范围可达0.0...  相似文献   

8.
介绍了超声波测距原理和基于FPGA控制的超声波测距系统组成,包括硬件结构及软件构成;鉴于温度对测距精度的影响,对温度进行校正。此系统具有可靠性高、集成度高、响应速度快、测量准确度高等特点。  相似文献   

9.
针对单片机AT89C52的超声波微地形测距系统的精度及系统的稳定性,本文着重对该系统的校正电路进行了系统研究,设计了该系统的温度补偿电路。一方面该电路中的基于集成温度传感器DS18B20的温度检测及补偿电路,提高了数据采集的精度及灵敏度;另一方面该电路中的基于MAX813L芯片的硬件看门狗电路。提高了系统的稳定性。该校正电路的设计使测距系统具有抗干扰能力强、信噪比和测距精度高等优点。  相似文献   

10.
移动机器人的多传感器测距系统设计   总被引:8,自引:0,他引:8  
在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息.基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量0~200 cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1 %.采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计.  相似文献   

11.
在时差法超声波测风系统中,风速的测量精度受到时间延迟估计精度、两超声波传感器的距离精度等的影响。在后者一定的情况下,测风精度对时延估计精度提出了更高的要求。对此,采用了一种基于权值检测的最小均方误差(LMS)自适应时延估计算法,从而实现了高精度时延估计。计算机仿真与实际测试表明:该算法的估计精度满足了所研制的超声波测风系统的设计要求,能够用于机场区域低空风场情况的监测。  相似文献   

12.
时差法超声波流量计是通过测量超声波在流体中的顺逆流传播时间差值而计算出流量值的,故传播时间差值的高精度测量是流量测量系统的关键。为了提高时间测量的精度,文中选用了TDC-GP2高精度时间测量芯片。该文详细介绍了基于TDC-GP2芯片的时差法超声波流量测量原理以及相应硬件测量电路的具体实现方法。经实验验证,用本方法测量流量其测量精度和分辨率均较高,有望推广应用。  相似文献   

13.
传统的温度测量仪在较宽的测量范围内无法保证稳定的高精度测量,针对此种不足,设计了一种高精度分体式多声道超声波温度测量仪.该温度测量仪利用超声波测温技术,以被测物体作为传播媒介,在传播距离确定的条件下,通过测得超声波在介质中的传播时间间接测得介质的温度.分体式多声道的结构设计使温度测量准确有效,同时降低了传感器材质在耐高温、耐腐蚀方面的限制要求.基于FPGA的快速处理电路以及细分插补算法,使传播时间的测量分辨率优于纳秒级,确保实现分辨率优于0.001℃的高精度温度测量.  相似文献   

14.
分析了传统声传播时间检测方法——直接时间差法和相位差法的特点,在此基础上提出了既有二者优点、又克服了二者缺点的声传播时间整零分测技术,实现了对声传播时间宽范围、高精度的检测,同时对基于该技术的声传播时间检测系统的硬件软件进行了设计;实际证明,利用该技术所设计的系统对声传播时间的检测精度可达到0.5ns,通过提高超声波频率和ADC位数,ps级的检测精度也可以达到。  相似文献   

15.
热计量收费是供热供暖行业一个亟待解决的问题,超声波热量表提供了一种可行的技术手段。介绍了一种基于时差法的高精度超声波热量表设计方案。根据理论分析,把计算热量的两个关键参数:流量和温度的测量转换成对时间的测量。选用低功耗单片机作为微控制器,利用高精度时间测量芯片TDC-GP21完成对时间的测量,实现了数据的采集、计算、显示和传输功能。为保证测量精度,设计了超声波换能器性能检测装置,提出了一种换能器测试原理,并对换能器和热量表的测试结果进行了分析。测试结果表明该超声波热量表运行稳定可靠,具有良好的应用前景。  相似文献   

16.
针对普通超声测距系统精度低、速度慢的问题,提出了一种全硬件实现的FPGA超声测距系统。将最小二乘法的二次曲线拟合算法应用于超声回波包络拟合,完成回波信号的数字信号处理和距离的测量。采用硬件描述语言在Altera公司的EP2C70F896C6上实现,在4 m范围内测距误差小于±1 mm。该系统具有精度高、运算速度快的特点,并具备很强的功能扩展性,可扩展到超声探伤、超声成像等领域。  相似文献   

17.
时差法超声波流量计的高精度测量技术   总被引:5,自引:0,他引:5  
应用时差测量原理设计的超声波流量计,计时精度直接影响着流量计的测量精度和测量范围。为此提出了一些提高时差法测量精度的方法和措施。应用表明,采用这些方法不但能提高测量精度而且能扩大测量口径范围。  相似文献   

18.
高准确度超声波测距仪的研制   总被引:8,自引:0,他引:8  
利用超声波传感器实现无接触式测距。系统由AT89C2051单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。超声波测距仪具有高集成度、响应速度快,测量准确度高(±0.02m)、性能价格比高等特点。  相似文献   

19.
根据在介质中超声波的传播速度随温度变化而变化的特点为设计原理,以基于Nios II处理器软核的可编程系统级芯片(SOPC)为控制核心,设计了高精度超声波温度计。在SOPC上同时实现了高频信号发生器模块、高速信号电路控制模块、信号自动采集控制模块以及Nios II软核处理器模块,缩小了体积,并降低了成本。传播时间的精确测量采用软件细分插补算法,经过理论分析和实验验证,该方法能够达到ns级超声波传播时间的测量,使设计的超声波温度计能够实现分辨率优于0.001℃的温度测量。  相似文献   

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