机器人自然语言导航的层叠式条件随机场模型

提出了一种基于层叠条件随机场进行救灾机器人自然语言导航命令理解的方法。该方法由三层条件随机场(CRFs)构成:第一层用于导航词性标注,选取词、词性以及上下文作为特征模板生成导航词性标签;第二层用于导航过程提取,选择词、导航词性标签以及上下文构建特征模板生成导航过程标签;第三层用于起点终点识别,选取词、导航词性标签、导航过程标签以及上下文构建特征模板判断出地名词为起点还是终点。根据导航词性与导航要素的对应关系便可从命令中提取出导航信息。该方法能够处理完全不受限的自然语言导航命令,总体正确率达到78.6%,无需依赖特定的指令与地图,对完成救灾机器人导航的人机交互任务具有重要意义。     

一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统

在低挡可速度较慢的串行处理硬设备条件下，利用本文提出的启发式概念，分层搜索和匹配策略以及了大搜索长度等方法，可使推理速度提高一个数量级以上，此外，通过引入语义信息，分阶段消除歧义，自顶向下与自底向上相结合以及把一般颖问句一律变成相应陈述句的方法，解决了自动英语句法分析中的一系列难题，缩小了知识库的规模。     

一个数控自动编程系统的自然语言接口

本文简要介绍了一个数控自动编程专家系统的自然语言接口的实现.该自然语言接口是以我们研制的数控自动编程专家系统为背景,运行在 SUN3/4 工作站的 UNIX 下和 IBM/AT 机的 DOS 下,用 C语言编程.该自然语言接口由词法分析、句法分析、语义语用分析、目标生成和图形仿真五个模块及相应的知识库构成.该接口能够接受数控编程系统所需的对工件的英语自然语言描述并处理一些比较简单的英语语言现象.     

动态实时环境下的自然语言生成

主要讨论了在动态实时环境下的自然语言生成与传统自然语言生成所考虑的相对静态情况在语法上的不同,并介绍了依照这些语法特点设计的,在特定的机器人足球解说领域内进行动态实时自然语言生成的RSC－2系统。     

基于自然语言的分拣机器人解析器技术研究

工业机器人通常采用特定的机器人语言进行示教编程与控制,对于操作人员需要具有较高专业与技能要求,并且示教周期长导致工作效率降低。为了提高工业机器人使用效率与易用性,提出一种基于受限自然语言解析器的设计方法。该系统通过对受限自然语言进行词法解析、语法解析、语义解析,得到所需求的工作意图,然后与实时生成的三维空间语义地图进行匹配,结合机械臂轨迹规划,生成能够完成工作任务的机器人作业程序,并完成了机器人作业程序的解析与实际机械臂的控制。通过实验证明设计的基于受限自然语言处理的分拣机器人解析器能够正确解析自然语言命令,实现对机械臂的控制。     

数据库自然语言接口系统的研究

作为人机接口的重要研究领域,数据库自然语言接口的研究具有重要的理论价值和巨大的实用价值。本文考察了国内外该领域的研究历史及现状,重点介绍了数据库自然语言接口系统的体系结构和性能评价问题,并指出今后的研究方向。     

移动机器人路径规划方法

路径规划方法是移动机器人导航技术研究的核心问题之一。本文针对移动机器人路径规划的一些方法进行了归纳,分别对全局规划方法、局部规划方法及其他规划方法进行了介绍。     

湖水清污机器人自然语言理解系统

由命令语句和机器人的特点,设计时将概念从属理论和格语法理论两种理论结合在一起,并结合机器人的特点对格语法作相应的修改,提高了系统的准确性和效率.     

脚本事件预测：方法、评测与挑战

相较于问答等经典的自然语言处理任务,脚本事件预测并未受到广泛关注。脚本事件预测旨在通过给定的上下文事件对未来事件进行准确预测,进而为后续可能发生的事件作出相应部署。为此,其研究具有重要意义,需要进行归纳与总结。针对脚本事件预测任务,首先给出脚本事件预测的基本概念;然后,梳理分析了事件表征中论元构成和事件表示学习两个子任务,其中事件表示学习从嵌入编码和语义增强两个方面叙述;接着,又以脚本建模方法为主线,从事件对、事件链、事件图以及结合型建模四个角度对其进行总结;并且,对现有模型进行测试,分析各类模型效果;最后,总结当前研究存在的问题,并展望未来可能的研究方向。     

基于非受限路径自然语言处理中的机器人导航

为了实现使用自然语言控制机器人完成自主导航任务,提出一种基于语义角色标注（SRL）的语义提取方法,用于提高机器人对路径自然语言理解的准确率。首先,收集了一个非受限的路径自然语言语料库,在深入研究路径自然语言语料库的基础上,提出了8个语块对语料进行语块分析,完成语义角色标注;然后,对语料进行依存句法分析,完成语义角色标注;接着,结合语块分析和依存句法分析,提出了一种基于语块分析和依存句法分析的语义角色标注方法,实验结果得到的准确率、召回率、F₁-值分别达到了98.22%、98.48%和98.35%;最后,基于语义提取结果在机器人Nao平台上完成了机器人问路导航任务。     

基于CPL脚本语言的软交换应用服务器的研究

在软交换应用服务器的各种实现方案中；基于业务逻辑描述清晰，实现简单，以及同样在开放第三方业务支持上的便捷的考虑，本文提出了对基于CPL脚本语言的应用服务器的研究。用CPL脚本实现的应用可以达到业务逻辑可以和呼叫控制相分离的目的，为满足应用服务器频繁的业务逻辑修改以及丰富的新业务开发提供了最大便利，也为服务器的可靠性提供了很大的支持。     

面向任务的机器人语言的实现

本文提出的面向任务的机器人语言是为移动机器人提供的一种编程工具。利用环境描述语言和其他灵活的人机对话方式建立环境模型;根据各种不同的性能指标,规划出最佳路径;根据安全等因素自动规划出最佳路径上的行走参数;对来自传感器的信息进行处理,以确定机器人实际位置及障碍情况;引导机器人沿规划好的路径行走,纠正偏差或重新选择避障路径。     

Autonomous robot navigation using optimal control of probabilistic regular languages

This paper addresses autonomous intelligent navigation of mobile robotic platforms based on the recently reported algorithms of language-measure-theoretic optimal control. Real-time sensor data and model-based information on the robot's motion dynamics are fused to construct a probabilistic finite state automaton model that dynamically computes a time-dependent discrete-event supervisory control policy. The paper also addresses detection and avoidance of livelocks that might occur during execution of the robot navigation algorithm. Performance and robustness of autonomous intelligent navigation under the proposed algorithm have been experimentally validated on Segway RMP robotic platforms in a laboratory environment.     

基于WSH病毒案例的研究与防范

当前WSH宿主脚本语言在中小型应用程序中没有得到充分利用,本文采用WSH与语言无关且有丰富的对象的特性,利用VBScript与JavaScript脚本语言编写典型实例,详细分析WSH病毒程序设计思路与传播途径,提出较好的防范脚本病毒程序的措施。经实践验证,该方法有效地防范了脚本病毒在计算机网络中的传播几率。     

计算机中用flash脚本语言实现下雨动画效果的方法

该文主要介绍了计算机中用flash脚本语言实现下雨动画效果的方法。     

一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法

为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法.首先深入地研究了收集到的路径描述的自然语言语料库,总结出了语义和句法的对应关系.在此基础上,构造了层叠条件随机场,通过采用组块分析方法,先进行名词短语组块的提取,然后提取语义组块.为了解决名词短语的解析问题,引入了名词实体关系推理方法. 并且在提取出的语义组块的基础上逐个建立路径单元,组成完整的路径信息.最后,给出了自然语言处理各个环节的实验结果,并结合具体语句展示了从文字到机器人导航地图的映射过程,对开展人机交互式和谐导航具有重要意义.