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相似文献
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1.
基于表观的动态孤立手势识别   总被引:9,自引:0,他引:9  
给出一种基于表观的动态孤立手势识别技术.借助于图像运动的变阶参数模型和鲁棒回归分析,提出一种基于运动分割的图像运动估计方法.基于图像运动参数,构造了两种表观变化模型分别作为手势的表观特征,利用最大最小优化算法来创建手势参考模板,并利用基于模板的分类技术进行识别.对120个手势样本所做的大量实验表明,这种动态孤立手势识别技术具有识别率高、计算量小、算法稳定性好等优点.  相似文献   

2.
针对复杂背景下的手势识别容易受到环境干扰造成的识别困难问题,通过分析手势的表观特征,提出并实现了一种可用于自然人机交互的手势识别算法。该算法基于Kinect深度图像实现手势区域分割,然后提取手势手指弧度、指间弧度、手指数目等具有旋转缩放不变性的表观特征,运用最小距离法实现快速分类。并将该算法成功运用于实验室三指灵巧手平台,达到了理想的控制效果。实验表明该算法具有良好的鲁棒性,针对九种常用手势,平均识别率达到94.3%。  相似文献   

3.
手势自古以来在人类交流方面扮演着非常重要的角色,而基于视觉的动态手势识别技术是利用计算机视觉、物联网感知等新兴技术和3D视觉传感器等新型设备让机器能够理解人类的手势,从而让人类能和机器更好地交流,因此对于人机交互等领域的研究很有意义。介绍了动态手势识别中所用到的传感器技术,并比较了相关传感器的技术参数。通过追踪近年来国内外关于视觉的动态手势识别技术,陈述了动态手势识别的处理流程:手势检测与分割、手势追踪、手势分类。通过对比各流程所涉及的方法,可以发现深度学习具有较强的容错性、高度并行性、抗干扰性等一系列优点,在手势识别领域取得了远高于传统学习算法的成就。最后分析了动态手势识别目前遇到的挑战和未来可能的发展方向。  相似文献   

4.
针对个体手势动作信号的差异性和不稳定性,提出了一种基于加速度传感器的连续动态手势识别方法.通过MEMS加速度传感器采集手势动作信号,并结合手势信号的动作特征,对单个手势的有效数据进行自动定位截取,经预处理和特征提取后,构建隐马尔可夫模型(HMM)以实现对特定手势的实时识别.通过设计实现了一种可穿戴手势信号采集硬件原型系统,对10类手势的1000个手势数据进行识别对比实验,统计结果表明:该方法可以对连续手势进行实时有效的识别.  相似文献   

5.
基于计算机视觉的动态手势识别是最直观、最自然的人机交互方式之一。简单回顾了手势识别技术的发展历程;从手势检测和分割、手势跟踪、特征提取和识别算法四个方面对动态手势进行阐述,梳理并归纳了几种代表性的算法,详细探讨了各算法的优缺点;介绍了动态手势识别的应用领域,并展望了今后的发展趋势。  相似文献   

6.
基于HMM-FNN模型的复杂动态手势识别   总被引:5,自引:1,他引:5  
复杂动态手势识别是利用视频手势进行人机交互的关键问题.提出一种HMM-FNN模型结构.它整合了隐马尔可夫模型对时序数据的建模能力与模糊神经网络的模糊规则构建与推理能力,并将其应用到复杂动态手势的识别中.复杂动态手势具备两大特点:运动特征的可分解性与定义描述的模糊性.针对这两种特性,复杂手势被分解为手形变化、2D平面运动与Z轴方向运动3个子部分,分别利用HMM进行建模,HMM模型对观察子序列的似然概率被作为FNN的模糊隶属度,通过模糊规则推理,最终得到手势的分类类别.HMM-FNN方法将高维手势特征分解为低维子特征序列,降低了模型的复杂度.此外,它还可以充分利用人的经验辅助模型结构的创建与优化.实验表明,该方法是一种有效的复杂动态手势识别方法,并且优于传统的HMM模型方法.  相似文献   

7.
经过多年的发展,计算机技术已经逐渐成熟,各种新硬件、新软件层出不穷,为人们日常的生产生活带来了巨大便利,但人类在接触计算机的过程中仍然基本上只能够通过键盘、鼠标等部件,而这也在一定程度上影响了人类与计算机的深入交流.因此当前出现了一种新的人机交互方式,即基于计算机视觉的手势检测识别,本文将在此背景之下,通过简单介绍基于计算机视觉的手势检测识别的算法流程,着重围绕基于计算机视觉的手势检测识别技术进行探究.  相似文献   

8.
伴随着社会经济的发展,科学技术也有了一定的进步,在计算机领域的成就已经比以往先进了许多,新软件以及硬件都在不断地出现,已经遍布在人们日常生活的各方各面,给人们的生活带来了天翻地覆的改变.从开始的通过鼠标和键盘接触电脑,到现在的跟电脑进行深入交流,出现了人机交互的一种形式,这种方式被人们称为计算机视觉的手势检测识别.在本文中,主要针对手势检测识别在算法流程上进行分析,并且对其进行识别的技术进行深入分析.  相似文献   

9.
手势识别是人机交互中的重要组成部分,文章针对基于光流PCA(主分量分析)和DTW(动态时间规整)进行命令手势识别。利用块相关算法计算光流,并通过主分量分析得到降维的投影系数,以及手掌区域的质心作为混合特征向量。针对该混合特征向量定义了新的加权距离测度,并用DTW对手势进行匹配。针对9个手势训练和识别,识别率达到92%。  相似文献   

10.
视觉手势识别综述   总被引:3,自引:1,他引:2  
随着计算机视觉的发展和人机交互的需要,手势识别研究取得了蓬勃的发展。然而,很少有对手势识别进行全面分析、总结、评述的相关综述研究。 针对这一问题, 就基于计算机视觉的手势识别技术的发展现状展开综述, 系统地分析和梳理了近三十年来基于计算机视觉的手势识别技术,按照手势识别的流程,将手势识别分为检测分割、分析和识别3个主要步骤,并对每个步骤分别进行评述,总结归纳其适用范围及优缺点。最后对手势识别进行总结展望。  相似文献   

11.
针对动态手势跟踪稳定性的不足和识别效率的问题, 提出一种基于TLD和DTW的动态手势跟踪识别框架. 首先利用基于Haar特征的静态手势分类器获得手势区域, 然后使用TLD跟踪算法对获得的手势区域进行跟踪以获取手势轨迹, 最后提取轨迹特征, 使用改进的DTW算法进行识别. 实验表明, 该框架能够长时间稳定地跟踪手势区域, 并能够在保证识别率的基础上显著提高识别效率.  相似文献   

12.
文章首先给出了基于角度的动力学模型及其特征值,并提出了基于SCG神经网络的静态特征值识别算法和基于模板匹配的动态特征值识别算法。使用该文提出的动态时间规整算法和手势分割算法建立的动态手势识别系统,实践证明具有较好的实时性和识别率。  相似文献   

13.
基于SURF特征跟踪的动态手势识别算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)跟踪的动态手势识别算法.其特征在于算法无需预先检测分割人手区域,仅通过跟踪统计相邻帧间匹配SURF特征点的移动主方向来刻画手势运动轨迹.提出采用经时间规整的轨迹方向数据流来建立动态手势模型,利用基于相关分析的数据流聚类方法实现动态手势的识别,大大提高动态手势识别速度.实验使用26个英文字母作为动态手势训练和识别,手势训练集和测试集的识别率分别为87.1%和84.6%,并成功用于实验室自主研制的侦察移动机器人Hunter的运动控制中,证实了该方法的有效性.  相似文献   

14.
对手势视频流进行了帧分离,通过对人体肤色的检测来分割手势,识别过程采取了自适应阈值二值化方法进行预处理,特征提取兼顾了手势本身的形状特征和整个手势序列的运动轨迹特征。实验结果证明获得了较高的识别率,此方法是可行的。  相似文献   

15.
针对人工提取特征的单一性及卷积神经网络提取特征的遗漏性问题,提出了一种基于多特征加权融合的静态手势识别方法.首先,提取分割后的手势图像的傅里叶和Hu矩等形状特征,将两者融合作为手势图像的局部特征;设计双通道卷积神经网络提取手势图像的深层次特征,采用主成分分析方法对提取的特征进行降维;然后,将提取的局部特征和深层次特征进...  相似文献   

16.
为了提高基于HMM方法的动态手势识别的效率和准确性,针对HMM方法在训练手势中计算的高复杂性,提出了一种HMM算法和动态规划的算法相结合的方法,对HMM算法中的训练阶段进行了改进,增强了人机交互的准确性与实时性。  相似文献   

17.
张维  林泽一  程坚  柯铭雨  邓小明  王宏安 《软件学报》2021,32(10):3051-3067
近年来,手势作为一种输入通道,已在人机交互、虚拟现实等领域得到了广泛的应用,引起了研究者的关注.特别是随着先进人机交互技术的出现以及计算机技术(特别是深度学习、GPU并行计算等)的飞速发展,手势理解和交互方法取得了突破性的成果,引发了研究的热潮.综述了动态手势理解与交互的研究进展与典型应用:首先阐述手势交互的核心概念,...  相似文献   

18.
手势数据挖掘及挖掘结果的可视化   总被引:2,自引:1,他引:2  
手势作为虚拟环境中的输入和控制装置,在人机接口中起着重要的作用.在对大量真实的运动手势数据进行聚类、得到所有的手势类的基础上,通过数据挖掘中的粗糙集方法对手势类进行约简,得到了一组基手势,任何手势都可以由这组基手势生成.该方法得到的结果自然、可信,挖掘的结果用VRML的三维虚拟人显示,较好地解决了模式的易懂性问题。  相似文献   

19.
蔡军  李晓娟  张毅  罗元 《控制工程》2013,20(5):957-959
在支持向量机多分类方法基础上,提出了一种改进的有向无环图支持向量机( Directed Acyclic Graph Support Vector Machine,DAGSVM) 手势识别方法。首先根据Kinect 采集到 的场景深度信息将前景和背景分开,分割得到手,然后提取其特征向量,利用特征向量训练多 个SVM 两分类器,采用DAG 拓扑结构构成DAGSVM 多分类器,并对其结构排序进行改进。 实验证明,与其他支持向量机多分类方法相比,改进后的DAGSVM 分类器能够达到更高的识 别率,并将这个手势识别方法用于智能轮椅的控制上,收到了良好的效果。  相似文献   

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