基于手机RFSIM与北斗GIS城市实时交通动态导航平台

目前,从智能交通系统的发展（ITS）来看,国内大多数导航系统为静态导航,缺乏根据实时交通信息进行动态导航的功能.从而提出一种基于手机RFSIM与GIS技术结合的城市实时交通动态导航平台,为出行者提供实时动态的交通信息和导航服务.该系统主要包括实时交通信息采集系统,短时交通预测系统,北斗或GPS定位以及GIS实时导航系统.在已获得的相关技术的支撑下,着力解决在此导航系统中涉及到的交通信息的获取、北斗定位和实时交通动态导航中的关键技术问题,并进行可行性分析.     

舰船导航系统CAN总线网络设计关键技术的研究

针对舰船传统导航系统中通讯方式的不足,提出了基于CAN总线的导航系统网络化方案,在理论上进行了双冗余CAN网络结构的设计;传统导航系统内部都是通过串行口的方式实现综合导航显控台和各信息传感器之间的信息通讯;由于这种传输方式自身的缺陷,已经不能满足导航系统不断发展的需求;导航系统网络化方案的提出,迎合了系统发展的需求,在该方案中,综合导航显控台、各导航传感器及导航设备都挂接CAN总线上,利用CAN总线这个开放统一的接口形式可以很好实现各导航设备与舰上其它系统的信息共享,提高整个导航系统的自动化与可靠性;最后,通过MATLAB仿真,从一定程度上验证了基于CAN总线的导航系统网络化方案的可行性.     

组合导航后验方差异步融合算法

当组合导航系统在工作中对各个导航系统提供的信息进行融合计算时会出现导航数据异步到达的现象,传统的组合导航异步融合算法在处理这种情况时会产生较为明显的误差.针对这一问题,设计基于组合导航后验方差异步融合算法解决组合导航系统中出现的信息异步融合计算问题.首先改进系统噪声和量测噪声,使其在数学表达上满足互不相关性要求;然后通过求解后验均值计算出后验方差,建立状态一步预测值计算方法;最后基于上述结果设计组合导航系统的后验方差异步融合算法方程组.仿真结果表明,相比传统的组合导航融合算法,提出的组合导航后验方差异步融合算法可以有效减少因导航系统信息异步到达而引起的融合计算误差,有效提高组合导航系统的导航精度.     

网络学术资源导航系统的设计与实现

网络学术资源导航是校园MIS系统、图书馆现代信息服务和学科咨询服务的一部分,其目的在于方便各学科读者查询相关学科领域的各种网络学术资源,节省其搜寻网站的时阃和网络通讯费用.文章讨论了基于C/S和B/S混合结构的网络学术资源导航系统的设计与实现方法,在体系结构设计、功能结构设计、关键技术等方面进行了较详细的阐述.     

基于动态信息的智能导航系统框架及实现

车辆导航系统正由静态导航向动态导航过渡;通过分析静态导航系统存在的不足和动态路径导航系统的发展特点,针对大城市复杂交通状况,设计了基于FM通信的动态车辆导航系统框架;确定了该框架的组成部分、导航系统的实时交通信息组织和数据通信方式;该框架可以快速有效地实现交通信息的快速传输和导航应用,并在此基础上设计了动态车辆导航的实验系统.     

基于惯性网络的分布式信息融合算法

分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性传感器网络的基础上,将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点,设计了分阶段处理的分布式信息融合算法,综合利用各节点所测量的惯性信息,最后得到本节点的局部状态估计;通过仿真实验表明,采用此方法,有效降低了导航滤波估计误差,因此,系统导航性能及容错能力得到大幅提高。     

倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法

针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求,设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统.详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法,分析了影响传感器精度的误差来源,并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究.本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚角的动态实时测量,为多信息源融合下的自主导航系统提供一种精确有效的地磁导航辅助信息.     

智能旅游行程导航系统

给出了一个智能旅游行程导航的系统架构、关键技术和系统的设计与实现.系统结合Oracle Spatial空间数据库与MapXtreme技术,综合运用位置服务、地理信息系统、数据挖掘等技术,根据旅游者的类别、个人偏好、特征和需求等信息,为游客提供智能化、个性化的旅游用户信息管理服务、智能行程规划服务和智能导航、救援等.     

分布式虚拟环境综述

在分布式虚拟环境中,位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟环境通过网络相互联结,进行信息共享和交互.该文结合作者的研究工作,从分布式虚拟环境的产生、需求和特征、模型和结构以及系统关键技术这几个方面对分布式虚拟环境的研究情况进行综述,讨论了存在的问题和进一步的发展方向.     

机载北斗/GPS/SINS组合导航系统软硬件设计

针对单一导航导航系统在导航精度、稳定性、设备成本以及导航信息完备性等方面的局限性,设计了卫星导航/惯性导航组合导航系统;针对GPS导航系统受制于人及北斗导航系统发展尚不完善的特点,提出了基于北斗/GPS/SINS的军用机载组合导航系统软硬件设计;搭建了北斗/GPS/SINS组合导航系统硬件平台,采用基于不确定度的加权平均数据融合算法提高组合导航系统的导航可靠性和准确性;仿真结果表明,该组合导航系统稳定性好,可靠性高,定位准确。