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针对传统工程用椭圆波束馈源带宽窄、加工难度大等问题,设计了一种新型的椭圆波束馈源,即在角锥喇叭内壁加载超材料层,使得馈源在水平极化和垂直极化两个极化辐射相同椭圆外形的波束。根据阻抗匹配原理,当电磁波水平极化和垂直极化入射时波阻抗的乘积与真空中波阻抗乘积相等时,超材料单元的性能达到最优,将优化后的超材料单元周期排布为超材料层加载到喇叭内壁,即可形成椭圆波束馈源。在Grasp软件中仿真计算了该馈源作为前馈馈源和后馈馈源使用时,反射面天线的电气性能。仿真结果表明:在工作频带10.95GHz-14.5GHz内,基于超材料的椭圆波束馈源实现了良好的极化波束等化,波束宽度比在0.9-1.14之间,驻波小于1.55。前馈照射反射面时,天线效率在65%-75%之间,交叉极化电平低于-30dB;后馈照射反射面时,天线效率在61%-72%之间,交叉极化电平低于-30dB,验证了馈源设计的可行性。 相似文献
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针对我国Ka频段测控系统的发展需求,提出了一种基于多波束馈源阵列的目标角捕获方案,采用14×16馈源阵列实现了3° ×3° 波束覆盖空域,角捕终端采用先进的循环谱算法,实现低信噪比下的信号能量估计.该方案解决了Ka频段窄波束天线对高速飞行目标的角度捕获技术难点,为高动态目标和窄波束条件下的角度引导和捕获提供了一种解决方案,样机验证了该方案的可行性. 相似文献
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超大型天线馈源舱柔索支撑结构动力学分析与跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
根据悬链线解析表达式推导出柔索两端固定时索端拉力与索长之间的关系,用于求解特定长度的驱动柔索对处于某一位姿的馈源舱作用力,在此基础上应用Newton-Euler法建立了超大型射电望远镜馈源舱柔索支撑系统的简化动力学模型.采用具有二次收敛性的Newton-Raphson迭代法进行求解,得到较快的求解速度以满足实时控制要求.针对该系统的非线性、慢时变、多变量耦合等特点,提出了一种自适应双模糊控制器来实现馈源舱轨迹跟踪.该控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳过渡.最后,通过仿真计算结果验证了该控制策略的有效性. 相似文献
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一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制 总被引:25,自引:0,他引:25
通过对控制系统的过程模拟,提出一种模糊神经网络最优控制方案。离线化部分基于遗传算法,分三阶段实现模糊神经网络控制器结构和参数的优化。在线优化部分通过重构模糊神经网络控制器的去模糊化部分,进一步调整控制规则,实现在线去模糊优化。仿真结果表明该方案优于常模糊控制方案和基于专家经验的模糊神经网络控制方案。 相似文献
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为了获得三角模糊数的多属性决策数学模型,将语言变量和三角模糊数引入到多属性决策中,用语言变量或三角模糊数表示多属性决策中的属性值和各属性的权重,采用加权和法求得每个备选方案的三角模糊数最终评价值,并应用三角模糊数的减法运算定义任意两个三角模糊数的优越度,在方案两两对比求得优越度后建立方案的互补判断矩阵,采用最小平方法求得方案排序向量,根据排序向量元素的大小进行方案排序。 相似文献
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油田自上世纪开发以来,已经积累了众多的不同类型油田的开发设计方案,借鉴已有的油田开发设计方案是非常必要的。为了使用户能够快速准确地找到所需方案,本文通过研究模糊Petri网的定义和性质,建立一个十元模糊Petri网模型,将模糊Petri网的建模方法应用于此,通过调节方案搜索条件的权值大小,控制该项条件在方案筛选过程中的重要程度,根据模糊Petri网的推理得出方案的相似度。 相似文献
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A real‐coded genetic design methodology for an optimal kinematic Stewart platform is presented in this article. The Jacobian matrix connecting the dexterity performance of the parallel platform is first deduced, and then the condition number of Jacobian matrix is employed as the objective function to implement the optimal kinematic design of Stewart fine tuning platform for a large spherical radio telescope. A niched‐penalty approach is used to transform this optimal kinematic design problem to an unconstrained one, and a niching technique and the dynamic mutation operator are applied. A kinematic accuracy comparison of the genetically designed Stewart fine tuning platform with the quasi‐Newtonian designed platform is made. The comparison results have shown that the kinematic accuracy of the genetically designed Stewart fine tuning platform has a much higher accuracy and compact structure than that of the quasi‐Newtonian designed platform, which guarantees the implementation of high accuracy requirement of trajectory tracking and reduces the disturbance of random wind for large radio telescopes. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
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利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种直接模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.模糊控制器的输入变量经过平移变化后得到的广义输入变量能够覆盖整个输入空间,因此,模糊控制器能以任意精度逼近系统的最优控制;由于双曲正切模型的特殊结构,在保证跟踪精度的同时,避免了因模糊子集数目增加而带来的计算负担的增加,满足了机器人实时控制的需要.仿真结果表明,该控制算法具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性. 相似文献
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为提高自动驾驶车辆在不同工况下的路径跟踪精度和行驶稳定性,基于车辆的单轨模型和模型预测控制(MPC)理论,提出一种依据跟踪偏差和道路曲率自适应调整成本函数权重系数的路径跟踪控制算法。该算法主要是通过模糊控制理论动态优化传统MPC路径跟踪控制器中权重系数矩阵,使得当车辆与参考路径偏差比较大时,能够快速减小跟踪偏差,保证车辆行驶的安全性;当路径跟踪偏差比较小,且参考路径曲率比较小时,使得系统更加侧重行驶稳定性的要求。为验证所设计的路径跟踪控制器的性能,搭建CarSim/Simulink联合仿真模型,在联合仿真过程中,基于权重系数自适应的MPC路径跟踪控制器与基于权重系数为常量的MPC路径跟踪控制器相比,路径跟踪精度和车辆的行驶稳定性均得到了提高。 相似文献
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针对机载挂飞转台的摆扫速度控制问题,提出了一种利用模糊自适应PID技术进行前馈补偿的复合控制策略。首先根据实际应用提出摆扫转台的期望摆扫速度曲线,并对直流力矩电机驱动的摆扫转台进行了建模;然后根据扰动前馈补偿的控制原理,提出了模糊自适应PID前馈补偿方法,为摆扫转台的速度环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相适应的的自适应前馈补偿函数;最后进行了仿真结果验证。通过Matlab仿真结果表明,相对于模糊PID控制,所设计的模糊自适应PID前馈补偿控制器能有效的跟踪期望的转台摆扫速度,大幅地提高了在有稳定干扰和摆扫速度越变情况下的跟踪精度。 相似文献
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模糊预测控制(FPC)是近年来发展起来的新型控制算法,是模糊控制和预测控制相结合的产物。在预测控制的模型预测、反馈校正、滚动优化的机理下,对模糊预测控制近20年来的发展概况和实现形式作了归纳,指出模糊模型引入预测控制,体现了预测控制向智能控制方向拓展的趋势,更符合人们的控制思想,可进一步提高控制的效果,并就其有待解决的问题发表了一些看法。 相似文献
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将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法,此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整;最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。 相似文献
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目前,工业工程广泛应用非线性的PID控制、时滞特色、强耦合,控制效果不理想.虽然优化PID控制,自适应PID控制和非线性PID控制和PID控制的其他改良形式,但在根本的意义上说,PID的参数只能为满足生产过程控制目标的某一方面要求而整定的,使控制效果达不到最佳.对于许多复杂庞大的被控对象,有时难以建立有效的数学模型,模糊控制就应运而生.模糊控制就是利用模糊集合论,仿照人的模糊控制策略转化为计算机所能接受的控制算法,进而实施控制的一种理论和技术. 相似文献