基于模型的转台系统故障检测方法

研究了飞行模拟转台的建模与故障检测问题.飞行模拟转台不仅是导弹制导回路半实物仿真闭环系统中的一个环节,也是一个反馈控制系统,转台内部参数与仿真系统中的各种参数相互影响,导致故障传递特性复杂,无法简单的根据转台参数测试判断转台运行状态.根据转台系统的跟踪特性,提出了基于模型的转台系统故障检测方法.由于传统的转台建模方法存在建模困难、精度不高的问题,因此采用系统辨识方法,通过辨识实验的设计,借助Matlab软件系统辨识工具箱进行模型的辨识,建立了转台系统三个框架的数学模型,利用相同输入条件下的数学模型输出和实际系统输出之间的残差变化,对转台运行情况进行检测,较好的解决了转台系统的故障检测问题.通过对三种转台故障的检测,验证了改进方法的有效性.     

飞行仿真转台姿态模拟误差分析与补偿

该文针对半实物仿真利用仿真转台模拟复现弹体姿态情况进行了转台精度分析,从工作原理出发分别对立式转台和卧式转台进行了分析,证明了立式转台无坐标转换过程中的显式误差,而卧式转台有显式误差,给出了卧式转台误差补偿公式及适用范围,并对某型号导弹成像制导仿真情况进行了简要分析.     

多自由度转台与水泵试验设备

正我公司是国内转台的主要供货商,产品种类覆盖有单轴、半轴、两轴、三轴、五轴等多个自由度转台,可实现位置、速率、跟踪等多种运动方式。主要有:FS系列飞行仿真转台:TS系列测试转台:TC系列天线罩/天线罩电性能测试转台。FS系列飞行仿真转台具有高精度     

空间精密两轴转台的误差建模与分析

两轴转台在很多领域都有着广泛的应用.研究的两轴转台将应用于空间通信领域,对两轴转台的定位精度和跟踪精度要求很高.从误差的角度出发,基于两轴转台的结构和装配形式,得到转台的几何和运动误差.在此基础上,综合误差原理以及坐标变换的原理,得出了两轴转台的坐标变换矩阵和误差矩阵.通过坐标变换矩阵与误差矩阵的运算,将各种误差的影响叠加到转台的末端定位坐标.最后将分析的结果在MATLAB中进行了仿真计算,得出了影响转台精度的敏感误差源;并通过测试实验,找到转台定位误差的最大值,验证了计算结果.     

内旋三轴转台框架系统建模

对转台三个框架系统的坐标系进行了定义 ,对转台框架系统的动力学进行了分析 ,建立了三轴转台框架运动的运动学和动力学模型。该模型可以用于转台控制系统设计和分析。     

多自由度转台与水泵试验设备

正我公司是国内转台主要供货商,产品种类覆盖有单轴、两轴、三轴、五轴FS50I M五轴等多个自由飞行模拟转台度转台,可实现位置、速率、跟踪等多种运动方式。主要有:FS系列飞行仿真转台;TS系列测试转台;TC系列天线罩/天线罩电性能测试转台。FS系列飞行仿真转台具有高精度、高动态、超低速、宽调速等特征,广泛用于飞机、导弹、卫星、舰船等运动体的仿真试验。     

基于相机的转台稳定性检测方法研究

高精密转台常用于高精度测量仪器的性能测试,或作为激光扫描仪的稳定平台使用,而转台的稳定性直接影响仪器的测量精度.提出一种利用数码相机对转台稳定性进行标定的方法,在转台运动时,安装在转台上的相机连续获取相片,基于摄影测量原理,计算相机的空间位置和姿态,从而确定转台的运动轨迹.实验结果表明,该方法可以有效地检测转台运动的稳定性.     

多自由度转台与水泵试验设备

正我公司是国内转台的主要供货商,产品种类覆盖有单轴、两轴、三轴、五轴等多个自由度转台,可实现位置、速率、跟踪等多种运动方式。主要有:Fs系列飞行仿真转台;TS系列测试转台;TC系列天线罩/天线罩电性能测试转台。     

六自由度并联转台计算机控制系统的设计

对六自由度并联转台的结构进行了分析,给出了转台的运动指标参数,并采用分散控制方式对整个系统的控制系统进行了设计.六自由度并联转台的控制系统主要包括下位机硬件系统和上位机软件系统,实现了对转台电液伺服系统的控制,使转台可以实现各种运动,且精度高,实时性好.     

8098单片机在转台控制系统中的应用

转台是航空航天工业中重要的地面仿真设备。本文利用８０９８的资源，设计了８０９８单片机系统的硬件和软件，应用于三轴液压转台控制系统中，从而提高了转台的动态特性和静态精度，并增加了转台位置数显功能。