基于单目视觉传感器的车距测量与误差分析

为了解决结构化道路上基于单目视觉的运动车辆车距测量问题,从针孔模型下摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距计算公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,而无需对所有的摄像机参数进行标定.分析了车距测量中的误差因素,并在前方道路上设置已知距离的横向标线,完成了摄像机不同安装高度、俯仰角及方向角情况下的标线距离测量实验.通过与实际距离比较发现,摄像机安装高度与方向角的微小变化对车距测量的影响可以忽略,而摄像机俯仰角的变化将引起较大的车距测量误差.最后,完成了不同距离处前方车辆车距测量实验,实验结果表明:采用上述方法的车距测量相对误差小于3％,具备了较高的检测精度.     

基于双目视觉的车距测量系统

文章提出的基于双目视觉技术的车距测量系统,由预处理、车辆检测和车距测量共3部分组成,通过计算车辆矩形框中心点、左右中心点特征匹配和三角测量来计算车距。实验表明,本系统车辆检测准确率最高可达95%,最低为92.5%,车距测量精度误差范围为-1.1～0.2 m,车距测量响应时间范围为80～90 ms,在车辆检测准确率、车距测量精度和响应时间等方面均表现优良,具有较高的准确性和实用性,可以满足大多数车距测量应用场景的需求。     

基于ARM11的嵌入式系统导航仪的设计与开发

通过结合目前非常热门的嵌入式技术,GPS在现实中得到了广泛的应用。本文介绍了一种基于S3C6410开发板和GPS接收模块的导航仪的设计思路和方法,给出了硬件架构和软件流程。经测试表明,设计的系统简单易行,界面友好,稳定可靠。     

基于单目视觉的纵向车间距检测研究

提出了一种在结构化公路上基于单目视觉的纵向车间距的检测方法;利用Hough变换识别两侧车道标识线,确定前方车辆识别区域,检测并跟踪本车道内的前方车辆,在传统的静态单帧图像测距模型的基础上,建立了一种改进的静态单帧图像测距模型,并实现了纵向车间距的测量;实验结果表明,该方法能够实时识别跟踪前方车辆,准确检测纵向车间距,其测量值与真实测量值相比较,误差比较小,测量精度较为准确,完全能够满足实际测距要求,是一种非常有效的纵向车间距检测方法,具有较强的通用性。     

基于ARM处理器的单目视觉测距定位系统

针对在多机器人协作和服务机器人目标追踪的过程中,需要对目标物体或者同伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM9微处理器为处理模块、CMOS摄像头为采集模块的一个嵌入式视觉系统,实现了单目视觉测距定位.该系统设计大体分为目标识别和定位两部分,目标标识使用一个纯色的色标块,通过对摄像头采集的图像中检测色标块区域来实现目标物体定位;对色标块的图像分割采用基于RGB三个颜色分量的阈值分割算法,单目测距采用P4P方法,其中,摄像机的内参数标定则借助于Matlab工具箱来完成.同时,采用RANSAC方法确定色标块的四条边界直线,以四条直线交点作为色标块的4个角点,从而提高角点检测的精度.实验结果表明,该测距定位系统定位精度较高,系统鲁棒性好,具有良好的应用前景.     

基于双目立体视觉的汽车安全车距测量方法

汽车安全车距测量作为智能交通系统的一个重要分支是近年来的研究热点.本文阐述了双目立体视觉的原理,提出一种应用于高速公路上的安全车距测量方法.该方法根据目标车辆在左右摄像头所获的图像中对应的不同坐标,利用公垂线中点法计算出目标车辆到摄像头的距离.实验结果表明:该测距方法测量范围广,对远距离测量也适用;测量精度能满足智能交通中车辆安全距离测量的实际需要,是一种有效的前方车距测量方法.     

基于ARM11的自动导引车系统设计与实现

阐述了基于S3C6410的自动导引小车系统,在Linux环境下进行系统开发,完成了驱动程序和应用程序开发。通过研究图像采集与处理的多线程处理模式,实现了自动导引小车实时图像导引,进而编写了测速传感器、避障传感器、直流电机驱动器的驱动、PWM驱动。通过网络通信模块实现了AGV与客户端信息交互,实现QT远端监控。实验表明,图像处理采用多线程处理方式,效率提高了100%,自动导引小车系统具有良好的图像导引功能,PWM和PID联合使用使小车运行平稳,转弯灵活。     

基于 ARM11和MMS的远程监控系统研究

介绍了多媒体消息服务(Multimedia Message Service,MMS)的工作原理,研究了基于ARM11和MMS的远程监控系统.系统采用S3C6410为核心控制器,并且移植了资源丰富的嵌入式操作系统Linux.当被监控的数据超过警报值时,系统采集现场的温湿度、烟雾浓度、图像数据,将其封装成MMS信息,并利用...     

基于ARM和DSP的双核嵌入式视频监控系统

针对传统嵌入式视频监控设备集成度低,功能有限,响应速度慢,计算能力不足的问题,研究了一种基于ARM微处理器S3C6410与TMS320DM642 DSP双核体系结构的嵌入式视频监控系统。该系统采用CMOS摄像头采集视频数据,经DM642上算法处理后通过HPI高速并行接口传输给ARM处理器,ARM处理器负责对接收到的视频进行控制和LCD显示。重点阐述了ARM和DSP系统单元间的硬件连接方案,HPI接口驱动程序的设计实现,以及结合Linux异步通知和多线程技术的QT/Embedded客户端人机交互软件的编写。最后,移植了运动目标跟踪算法到DSP中并对整个系统进行实验测试,验证系统的性能。经实验证明,所设计的系统稳定可靠,视频清晰流畅,具有性能高、功耗和成本低、可扩展性强等优点,在嵌入式视频监控领域具有推广和使用价值。     

基于单目视觉的车辆下边沿估计和逆透视变换的车距测量

前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用。针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问题,提出一种基于车辆下边沿估计和逆透视变换的单目视觉测距方法,实现了对前方车辆进行横向和纵向的高精度车距测量。该方法首先通过对车辆关键点估计和几何关系模型完成对车辆下边沿的估计,然后从中计算测距关键点,再利用基于点的逆透视变换测距模型进行距离计算。实验结果表明,与其他基于单目视觉的车辆测距方法相比,该方法提高了测距的精度和稳定性。     

基于高速嵌入式系统的信号完整性分析

提高信号完整性、减小串扰和反射是高速电路系统设计能否成功的关键.本文基于以ARM1176JZF-S S3C6410为核处理器的嵌入式开发系统,对高速电路进行了研究.通过信号完整性仿真分析,解决了DDR SDRAM差分时钟信号的反射问题和视频输出信号的串扰问题.     

远程医用实时监测与分析终端的研制

提出一种基于分立式设计、3G移动通信技术及蓝牙技术的远程医用实时监测与分析终端的解决方案。重点介绍了终端组成结构、数据通信方式及其实现．各种人体生理参数的采集原理与电路组成以及终端的软件架构。该终端具有体积小、可扩展性强、使用组合灵活的特点。在S3C6410微处理器的强大性能支持下．能够将部分监护中心工作站中运行的人体生理参数异常检测与分析算法移植至终端中．使终端在移动通信网络受阻时仍能及时给出各生理参数的异常信息及报警。     

Linux和Android手机终端的WiFi视频监控系统

基于Linux和Android手机终端设计了一种WiFi视频监控系统。本系统采用以S3C6410处理器为核心的控制板,由USB摄像头采集数据,经过MFC编码后,通过WiFi接入到互联网,进行数据传输;Android手机客户端通过WiFi连接到服务器,实现视频的实时监控。通过测试,系统工作稳定可靠、数据流畅。该系统体积小、功耗低、组网灵活、成本低,具有良好的应用前景。     

Windows CE 6.0下LCD驱动程序移植

分析在嵌入式操作系统Windows CE 6.0下LCD驱动程序模型和驱动加载过程,以及Display的驱动程序结构和三星S3C6410处理器中LCD控制器的基本原理;以UT-Idea6410开发板为平台,阐述Windows CE 6.0下LCD驱动程序在三星S3C6410上的移植要点和移植过程中各相关文件的作用;对Windows CE5.0和Windows CE 6.0下LCD驱动的移植做了简要的对比。     

S3C6410平台下Android系统的移植

论文首先简要分析了Android的结构,给出了Android内核的修改的思路以及Android文件系统的制作方法,最终实现了Android系统在ARM11平台上的移植和运行。     

基于S3C6410和WinCE 6.0的12导联心电图机设计

设计一种基于S3C6410和WinCE 6.0的12导联心电图机系统.该系统主要由心电信号采集、放大、滤波和转换的前端处理模块,基于S3C6410的嵌入式控制和显示系统模块,心电图打印模块以及网络传输模块组成.该系统以VS 2005为工具,采用WinCE 6.0所支持的多线程、TCP/IP通信和WIFI无线通信等技术,实现了对心电数据的实时采集、显示、打印、保存和网络传输等功能.该系统具有便携式、界面友好、易操作等特点.     

基于Linux＋Qt的超高绝缘电阻测量系统控制模块设计与实现

以S3C6410为核心控制器,基于Linux＋Qt设计了超高绝缘电阻测量系统的控制模块,具有系统自检、数据管理、在线测量和系统管理的功能,最终实现了超高绝缘阻的宽量程高精度测量。     

基于S3C6410的远程无线环境监测系统设计

从实际应用出发并结合近年来环境监测技术的发展趋势,设计了一套以S3C6410为主要硬件平台、以嵌入式Linux为主要软件平台的远程环境监测系统。该系统采用B/S架构,具有低成本、低功耗、高稳定的特点。用户通过Internet上的任何终端(如电脑、手机等)来访问该系统,可非常方便地对监测区域进行实时的监测。该系统支持多个用户同时登陆,兼容多种浏览器,具有较高的安全性,在环保行业、制造行业、交通行业的环境监测方面具有一定的推广应用价值。     

基于物联网的罐区火灾安全监测报警系统的设计

油库火灾事故在油库事故中占比最高,为了保障油库罐区安全,本文介绍一个基于物联网的火灾安全监测报警系统,叙述系统设计原理和实现方法。该系统采用S3C6410A核心板作为监测控制器,控制中心协调器连接路由节点和终端节点组成无线物联网,然后通过该无线网向终端节点发送采集命令,无线传输采集数据;监测控制器对采集数据进行数据存储,处理,如异常自动联动报警。监测控制器提供嵌入式Web服务,能独立地提供远程WEB监测服务。火灾安全监测报警系统提高了罐区控制的安全性、可靠性及自动化水平。