基于全局注意力的多尺度显著性检测网络

针对现有算法的多尺度特征融合效果不理想和全局信息利用不充分的问题,提出一种基于多尺度优化和全局注意力的显著目标检测模型.利用特征增强模块对从骨干网络VGG-16中提取出来的粗糙特征进行增强,提升特征的显著性表达能力,对不同层次特征融合得到高层级和低层级特征;设计全局注意力模块,利用空洞空间卷积池化金字塔ASPP模块提取...     

融合多尺度特征的遥感影像道路提取方法

针对遥感影像中由于道路信息错综复杂,导致道路提取不完整、精确度低等问题,提出一种新型遥感影像道路提取方法。融合多尺度特征改善道路提取的整体效果,基于深度残差网络设计混合空洞卷积,并通过定义卷积核各值的间距增大特征提取感受野,从而丰富多尺度特征融合模块中的浅层道路语义信息。在编码端提取特征后,利用权重分布的方法匹配感受野尺度,使用不同层级间的特征对全局先验信息进行表征,提高多尺度融合特征获取浅层道路语义信息的准确性,并将改进的多孔空间金字塔池化模块融入到深度残差网络中,挖掘并深度聚合道路浅层次和深层次的语义信息。在两种高分辨率遥感数据集Cheng_Data_Roads和Zimbabwe_Data_Roads上的实验结果表明,所提方法的F1值和MIoU值分别为91.16%和83.63%,准确率、召回率等评价指标均明显优于U-net、ResUnet、D-Linknet等语义分割方法。     

多尺度特征融合的雾霾环境下车辆检测

针对雾霾环境下车辆检测准确率低、漏检严重的问题, 提出一种多尺度特征融合的雾霾环境下车辆检测算法. 首先利用条件生成对抗网络对雾霾图像进行去雾预处理, 然后针对雾霾环境下目标特征不明显的特点, 提出多尺度特征融合模块, 在YOLOv3的基础上, 从主干网络提取特征时增加一条浅层分支和深层特征进行上采样拼接融合, 得到尺度为104×104的特征图, 用于增强浅层的语义信息. 并采用CBAM注意力机制引导下的特征增强策略, 保证上下文信息的完整性, 以提高检测的精度, 最后将去雾后图片送入改进后的YOLOv3网络进行检测. 实验结果表明, 相较于原始网络, 该算法在RTTS数据集上的检测结果更加优秀, 模型可以达到81%的平均精度和67.52%的召回率, 能够更加精确的定位到车辆.     

融合特征增强和自注意力的SSD小目标检测算法

SSD是一种多尺度目标检测算法,由于浅层特征图缺乏语义信息,导致小目标的检测准确率低。针对这个问题,提出一种融合特征增强和自注意力的SSD小目标检测算法FA-SSD。该算法在SSD基础上构建一条自深向浅的递归反向路径,此路径包含三个模块：深层特征增强模块利用路径深层多尺度特征图生成的上下文信息和最深层特征图的语义信息,增强深层特征信息的表达能力;上采样特征增强模块通过扩大特征图的感受野,增强反向路径中上采样特征图的语义信息;自适应特征融合模块引入自注意力机制自适应地融合相邻的浅层特征图和上采样特征图,生成新的具有强语义和精确位置信息的特征图。实验结果显示,在PASCAL VOC和TT100K数据集上,FA-SSD的mAP最高达到了92.5%和80.2%,表明该检测算法能够增强浅层特征图的语义信息,对于复杂场景下的小目标有着较好的检测效果。     

基于注意力机制的多尺度融合人群计数算法

针对人群计数图像人头尺度变化大、背景噪声高等问题,提出一种基于注意力机制的多尺度融合人群计数算法,以充分聚合多尺度信息,并有效区分背景噪声。构建基于残差连接的空洞空间金字塔池化,通过残差结构以及多个不同扩张率的空洞卷积在捕获多尺度头部目标特征的同时融入浅层特征图的空间细节信息,提高特征图质量;构建跨层多尺度特征融合模块,融合浅层和深层分支不同大小的边缘细节信息和上下文语义信息,并设计基于多分支的特征融合模块,融合不同感受野大小的多尺度信息以缓解大规模人头尺度变化的问题;构建基于矩阵相似运算的通道和空间注意力机制模块提取像素级特征权重,加强网络对于背景和人头目标的判别能力,自适应矫正位置信息。实验结果表明,相比11种对比算法的最优值,所提算法在SHA数据集上的平均绝对误差和均方根误差指标降低1.4%、4.2%,在UCF＿CC＿50数据集上降低4.9%、1.8%,能够精确地预测人群分布状态和估计人群数量,生成高质量的人群密度图。     

基于空洞卷积与特征增强的单阶段目标检测算法

基于卷积神经网络目标检测算法的浅层特征图包含丰富的细节信息,但缺乏语义信息,而深层特征图则相反。为充分利用浅层和深层特征图特征,解决多尺度目标检测问题,提出一种新的单阶段目标检测算法（AFE-SSD）。以SSD算法为基础,分别对该算法中相邻的2个特征图进行特征融合,从而丰富浅层特征层的语义信息。通过对并行空洞卷积机制进行改进,构建多尺度特征提取模块,将融合后的特征图通入多尺度特征提取模块的方式丰富其多尺度信息,同时提升主干网络的特征提取能力。在PASCAL VOC2007测试集上的实验结果表明,AFE-SSD算法的mAP为79.8%,检测速度为58.8 frame/s,与SSD、DSSD算法相比,mAP分别提升了2.4和1.2个百分点,验证了所提特征融合方式及多尺度提取模块的有效性。     

基于多分支并行空洞卷积的多尺度目标检测算法

针对现有的目标检测算法在提取特征时往往仅使用单一尺度大小的卷积核,忽略了不同尺度特征感受野的差异,从而影响网络对不同尺度目标的检测效果的问题,提出一种基于多分支并行空洞卷积的多尺度目标检测算法.首先,采用基础网络VGG-16对待检测图像进行特征提取;其次,在网络的低层引入多分支并行空洞卷积,对不同扩张率的空洞卷积进行融合,从而获取多尺度特征信息,提高网络对不同尺度特征的提取能力;然后,采用非局部化结构整合特征的全局空间信息,进而增强上下文信息;最后,在不同尺度大小的特征图上执行目标的检测与定位任务.在PASCAL VOC数据集和MS COCO数据集上的实验结果表明,所提算法能有效地提高网络对不同尺度目标的检测准确率,对小目标检测效果有明显改善.     

基于特征增强的SAR图像舰船小目标检测算法

针对合成孔径雷达(SAR)图像中小目标舰船检测困难的问题,提出基于单次多盒检测器的一种特征增强小目标检测算法.首先提出一种混合多特征提取模块,采用并行的普通卷积、不同空洞率的空洞卷积以及非对称卷积形成与舰船目标相匹配的感受野,以提高浅层网络对复杂形状小目标的特征提取能力;然后提出一种邻近多特征融合模块,将特征信息进行更科学的深层次融合,对小目标特征进一步增强;最后根据SAR图像单通道的特性,缩减特征提取网络VGG-16的冗余特征通道.在公开的SSDD数据集上与其他检测算法进行对比实验,实验结果表明,所提出方法将平均精确度提升至93.44%,检测速度提升至41.8FPS,参数量减少为18.74M,综合性能优于其他检测算法.     

基于特征融合和动态多尺度空洞卷积的超声甲状腺分割网络

针对甲状腺超声影像中甲状腺组织大小和形态的多样性以及周边组织的复杂性,提出了一种基于特征融合和动态多尺度空洞卷积的超声甲状腺分割网络。首先,利用不同膨胀率的空洞卷积和动态滤波器来融合不同感受野下的全局语义特征与不同范围的上下文详情的语义特征,从而提升网络对多尺度目标的适应性与准确度;然后,在特征降维时采用混合上采样方式,以增强高维语义特征的空间信息和低维空间特征的上下文信息;最后,采用空间注意力机制来优化图像的低维特征,并采用高低维特征融合的方式使高低维特征信息在保留重要特征的同时摒弃冗余信息以及使网络对于图像前背景的区分能力得到增强。实验结果表明,所提方法在甲状腺超声影像公开数据集上达到了0.963±0.026的准确率、0.84±0.03的召回率和0.79±0.03的dice系数。可见所提方法能较好地解决组织形态差异性大以及周边组织复杂的问题。     

面向目标检测的尺度增强特征金字塔网络

基于特征金字塔网络的目标检测算法没有充分考虑不同目标间的尺度差异以及跨层特征融合过程中高频信息损失问题,使网络无法充分融合全局多尺度信息,导致检测效果不佳.针对这些问题,提出了尺度增强特征金字塔网络.该方法对特征金字塔网络的侧向连接和跨层特征融合方式进行了改进,设计具有动态感受野的多尺度卷积组作为侧向连接来充分提取每一个目标的特征信息,引入基于注意力机制的高频信息增强模块来促进高层特征与底层特征融合.基于MS COCO数据集的实验结果表明,该方法能有效提高各尺度目标的检测精度,整体性能优于现有方法.     

基于多尺度特征融合的人群计数算法

针对密集场景下人群目标尺度变化大导致识别精度不高的问题,本文提出两种多尺度特征融合结构:注意力加权融合模块(attention-weighted fusion module, AWF)和自底向上融合模块(bottom-up fusion module, BUF).其中AWF模块引入注意力分支学习特征图的权重,并将加权后的多层尺度特征进行叠加.而BUF模块在处理特征图时使用空洞卷积捕获更多尺度信息,且浅层特征图采用拼接方式融合.经过融合模块处理的特征图具有更强的表达能力,预测的密度图更加精准.本文算法以ResNet50为骨干网络提取特征,分别使用AWF和BUF模块进行特征融合,在公开数据集上进行实验.结果显示加入AWF模块的计数算法在Shanghai Tech数据集上的平均绝对误差(MAE)降到45.54 (A部分)和7.6 (B部分),均方误差(MSE)降到100.28 (A部分)和11.4 (B部分),在UCF;C;0数据集上的MAE和MSE则降至212.42和323.06.而加入BUF模块后的算法在Shanghai Tech数据集上的MAE则为51.6 (A部分)、8.0 (B部分), MSE降到102 (A部分)和12.8 (B部分),在UCF;C;0数据集上的MAE和MSE为242.6和359.5.实验结果表明,本文提出的AWF模块和BUF模块都可以有效融合深层与浅层的特征信息,优化特征图,提高计数精度.     

基于优化SSD的低空无人机检测方法

针对浅层特征缺乏语义信息和小目标特征不显著的问题,提出了一种基于多尺度特征融合和注意力的低空无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）检测方法。首先提出一种多尺度特征融合模块,将不同尺度的特征图进行有效融合,使浅层特征图的细节纹理信息和深层特征图的语义信息得到充分的利用,改善浅层特征语义信息不足的问题。然后在网络特征图输出处引入一种不降维局部跨信道交互策略和核大小自适应选择的通道注意力机制,以极其轻量级的方式获取跨通道的交互信息。为使先验框和有效感受野匹配,优化默认框设置方法,更好地检测小目标。使用自制无人机数据集进行验证,结果表明改进后算法平均准确率为84.07%,比原始SSD（single shot multibox detector）算法提高了7.81个百分点,检测速度达到31.3?frame/s。     

基于注意力机制与多尺度特征融合的电极缺陷YOLO检测算法

为了满足锂离子电池电极缺陷检测精度与实时性的需求,解决电极图像背景噪声复杂、缺陷微小且对比度低等问题,提出一种基于注意力机制与多尺度特征融合的电极缺陷YOLO检测算法.在YOLOv4的基础上,首先,将SE(squeeze-and-excitation)注意力模块嵌入特征提取主干网络中,区分feature map中不同通道的重要性,强化目标区域的关键特征,提高网络的检测精度;其次,加入融合空洞卷积的池化金字塔(ASPP)结构,增大网络感受野的同时最大程度地保留多尺度特征信息,提高算法对小目标的检测性能;然后,设计一种多尺度稠密特征金字塔,在三尺度特征图的基础上增加一个浅层特征,采用稠密连接的方式融合特征,提升浅层细节特征与高级语义信息的融合能力,增强对微小缺陷特征的提取;最后,采用$ K $-means++算法聚类先验框,引入focal loss损失函数增大小目标样本的损失权重,有效提高网络学习的收敛速度.实验结果表明,所提算法较原YOLOv4模型的mAP值提升6.42%,较其他常用算法综合性能上有着较大的优势,可较好地满足实际工业生产的实时监测需求.     

自适应上下文特征的多尺度目标检测算法

识别多尺度目标是检测任务中的一项挑战,针对检测中的多尺度问题,提出自适应上下文特征的多尺度目标检测算法。针对不同尺度的目标需要不同大小感受野特征进行识别的问题,构建了一种多感受野特征提取网络,通过多分支并行空洞卷积,从高层语义特征中挖掘标签中的上下文信息;针对不同尺度目标的语义特征出现在不同分辨率特征图中的问题,基于改进的通道注意力机制,提出自适应的特征融合网络,通过学习不同分辨率特征图之间的相关性,在全局语义特征中融合局部位置特征;利用不同尺度的特征图识别不同尺度的物体。在PASCAL VOC数据集上对本文算法进行验证,本文方法的检测精度达到了85.74%,相较于Faster R-CNN检测精度提升约8.7%,相较于基线检测算法YOLOv3+提升约2.06%。     

基于多尺度联合权重分配的目标检测算法

针对SSD（single shot multibox detector）算法在复杂交通场景下对交通标志小目标识别效果不佳的问题,提出一种基于多尺度特征互补和重点特征信息挖掘（multi-scale feature complementary fusion and key feature information mining SSD,MK-SSD）的目标检测改进算法。利用跨阶段局部网络设计多尺度特征互补模块,同时构建多路径特征融合网络,有效提升浅层网络对小目标的特征提取能力。设计联合权重分配模块,将感知域与重点信息挖掘相结合,更高效地利用重点特征信息并抑制对非重点信息的关注度。利用轻量化残差块对预测网络进行改进,提升目标检测能力。经实验分析,改进后的算法在自制交通标志数据集上平均准确率达到89.64%,在保证实时性的同时,相较于YOLO系列和SSD系列算法拥有更高的检测精度,能检测出大部分SSD网络漏检的小目标。     

融合注意力机制与上下文密度图的人群计数网络

为分析商业区人群流动情况,或避免人群踩踏等公共事件的发生,通常采用人群计数方法统计监控图像中的人数信息,从而达到提前预警的效果。受目标遮挡、背景干扰、多尺度变化等因素的影响,现有的人群计数方法在统计人数信息的过程中存在误算或漏算的问题,导致准确率降低。提出一种基于注意力机制与上下文密度图融合的人群计数网络CADMFNet。以VGG16的部分卷积层作为前端网络,通过引入上采样融合模块对输入的特征图进行上下文特征融合,将不同膨胀率的膨胀卷积作为后端网络,生成高质量的中间密度图。在此基础上,采用上下文注意力模块融合不同层级的中间密度图,获得精细的人群密度图。实验结果表明,该网络在Mall数据集上的平均绝对误差和均方根误差分别为1.31和1.59,相比CSRNet、MCNN等网络,能够有效提高计数的准确度,并且具有较优的鲁棒性。