三轴气浮转台与空间飞行器姿控半实物仿真

在飞行器控制系统的设计过程中,半实物仿真发挥了重要的作用.尤其是在空间飞行器姿控系统的设计过程中,三轴气浮转台仿真起着很大的考核与验证作用,它有别于传统的三轴转台仿真,飞行器的动力学特性不是通过数学模型,而是由气浮台来模拟,可以更真实地模拟实际飞行试验,达到考核姿控设计方案的目的.该文介绍了一个应用实例,对三轴气浮转台的技术指标,半实物仿真系统的组成、工作原理与实际应用进行了详述.该三轴气浮转台系统已成功应用于某空间飞行器姿控系统半实物仿真试验中.     

飞行仿真转台精度分析方法探索

本文对飞行仿真转台参与半实物仿真试验时对仿真系统的影响作了初步的分析，并提出一种考察这种影响的定量分析方法。     

PMAC控制板在转台控制系统中的应用

各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式，作为典型的DSP应用户品，PMAC非常适合轴类运动的控制。本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法。     

飞行转台系统混沌故障建模分析

在一定条件下，系统本身的非线性或某种故障给系统增加的非线性因素可能使系统变成一个混沌动力系统，该文针对一个实际实验中转台出现的异常不规则运动，证明了该系统中转台的运动具有混沌特性。对转台系统数学模型进行分析，通过仿真加入了一些非线性环节，证明了在一定的初试条件下，转台系统有可能进入混沌状态。     

基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡的设计

飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片完成了三轴转台姿态信号的实时测量与数据处理,C8051F005单片机实现与上位机的数据通信和指令的接收;测量数据和上位机指令均采用Modbus协议在RS485总线上传输;在半物理仿真中的实测结果表明:姿态角测量误差小于3″,使用CPLD降低了成本,提高了数据处理速度和计算精度,数据传输稳定。     

单神经元PID的三轴转台控制系统设计

三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法.仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.     

三轴虚拟仿真转台系统设计及实现

该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。     

基于ACUTROL 3000控制器的转台远程控制系统在半实物仿真系统中的开发应用

转台是导弹半实物仿真系统中最为关键的设备之一,针对基于ACTROL 3000运动控制器转台的工作特性,重点研究并解决其在半实物仿真系统中的应用技术,开发基于RTX实时环境下的通用化的转台远程控制系统,在半实物仿真系统中得到成功应用。     

三轴转台测角系统的软件设计

测角系统是测试转台的关键系统，本文以某三轴转台为实验背景，从测角系统的性能设计要求出发，给出了测角系统软件的原则和方法。     

两轴转台控制方法研究及simulink仿真

转台是一种复杂的机电耦合设备,对其进行研究有重要的现实意义,其品质的优劣直接关系到系统应用的可靠性和置信度,论文深入研究了系统的控制算法,设计了模糊PID参数控制器并进行了仿真实验.     

制导航弹半实物仿真系统误差分析与建模

制导航空炸弹半实物仿真系统中存在着各种各样的误差因素，该文主要研究半实物仿真系统中主要设备的静，动态误差特性，包括弹体姿态模拟器，四通道液压负载模拟台和线加速度模拟台，并建立相应的误义模型，此项研究对提高仿真系统的精度具有重要的意义。     

船舶操纵模拟器视景中的山形建模

船舶操纵模拟器是一种能够部分模仿海上真实情况,专门为满足与培训、技术研究等目的而设计研制的装置,其核心技术之一是海上视景模拟,而地形地貌是海上视景中的重要组成部分,根据船舶操纵模拟器实时视景显示的需要,在分析航行舰艇对可视范围内重要岛屿与背景山脉的几何精神要求的基础上,提出了基于待高线的山形堆积建模和山形轮廓建模方法,并给出了山形轮廓图形的误差定义、有效适用范围,以及船舶操纵模拟器中地形建模的误差准则,该方法生成图形的数据量较小,其图形更新速率与几何精度能达到船舶操纵模拟器实时视景显示的要求。     

汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测系统设计

该文针对当前汽车驾驶模拟器脚踏板运动检测系统存在的可靠性不高、不易维护等缺点,结合当前传感检测技术的发展趋势,从硬件和软件两方面分析并设计了一种基于光电传感技术的非接触式运动检测系统,并编写了单片机系统的相关程序及上位机的测试程序。     

核电厂模拟机电气系统建模与仿真

核电厂全范围模拟机电气系统数量众多导致仿真计算量巨大,设计参数的缺失影响仿真精度,系统数据接口之间的数值传输需要实时准确.为提高仿真计算效率、精度和保证实时数据传递,阐述了系统仿真策略和参数分类存取方法;基于电动机、静态负荷及低压开关模型和仿真,重点讨论了模块参数的反算功能和接口数据实时传递原理.以某1000 MW核电厂电动机及电气系统主接线为例,对仿真模型和方法进行了分析和验证.仿真结果证明:采用电气系统仿真策略和仿真方法,有效减少了全范围模拟的电气系统数量,对设备参数进行分类存取,提高了仿真计算效率;关键模型参数的自动反算和系统设备接口数据的及时准确传输,保证了计算的简洁性和数据传输的实时性;同时模型的仿真精度满足设计要求.仿真模型方法及开发工具在核电厂模拟机电气系统建模与仿真中具有广泛的适用性.     

系统辨识在水压仿真器试验建模中的应用

水压仿真器作为一种特殊电液压力伺服系统,通过控制伺服阀的开口直接控制工作腔的压力变化,很难通过理论方法进行建模。应用系统辨识方法对水压仿真器的数学模型进行了研究,首先设计能使系统稳定的简单闭环,再对系统施加合适的输入信号,记录系统的输出信号进行试验建模,最后推导出被控对象的数学模型。经过验证,辨识模型基本能够反映实际系统的特性,这种辨识方法是研究水压仿真器或相似压力伺服系统特性的一种可行方法。     

轮机模拟器主机工作过程建模与实时仿真

船舶主机是船舶的主要动力设备,是轮机模拟器所需仿真的主要对象,对其工作过程建模与实时仿真具有重要的意义.以容积法为基础,建立了主机的稳态、瞬态和故障态模型;采用并行计算的思想,在两台计算机上对主机系统的各部分模型分别选择插值法和龙格-库塔法进行仿真计算,保证了轮机模拟器的计算精度、实时性和长时间运行的要求;建立的主机实时仿真系统能够准确反映主机在各种工况下的特征和故障状态下的行为,并已成功运用到WMS2004型轮机模拟器中,取得较好效果.     

虚拟人在队列训练模拟器中的应用

随着仿真和虚拟现实技术的发展,虚拟人技术由理论研究逐渐走向实际应用,在医学、军事、航天、体育、艺术等领域发挥越来越重要的作用.然而,由于人体外形和运动的复杂性,对人类自身完美地模拟还十分困难.以队列训练模拟器为背景,重点研究了系统中虚拟人的几何和运动控制建模.根据军事队列训练的目标和要求,采用分层虚拟人表示方法,建立了具有树形结构的人体几何模型;应用基于视频的运动捕捉技术和运动学方法,控制虚拟人的行为动作;以齐步走为例,给出了仿真结果.仿真和实验结果表明,所建立的人体几何模型逼真可信,基于视频的运动捕捉和运动学结合的运动控制方法有效、逼真地对虚拟人进行了控制.     

飞行模拟器反射镜结构强度有限元分析

为了保证某飞行模拟器结构设计的可靠性,对其结构强度进行定量的分析是非常必要的。尤其是其反射镜部分,它采用超大型的薄壳结构,为飞行员提供了垂直视场角45°、水平视场角180°的大屏幕显示。它的结构强度直接关系到投影图像的稳定性和画面的质量。应用ANSYS软件对它的反射镜部分进行了强度模拟仿真,分析了典型静荷载作用下结构的应力及变形,进行了模态分析并求得固有频率和振型。根据计算结果,发现了结构设计中存在的缺陷,并提出了改进方法。再次求解后,反射镜的结构强度得到明显提高。经过试验验证的分析结果做为反射镜结构优化的参考依据,并已成功应用到工程实践中。     

飞行模拟机ATG软件系统的开发

本文将针对飞行模拟机的ATG软件系统进行研究;首先,介绍了飞行模拟器性能鉴定与评估标准;通过参考了大量国内外资料,提出了分布式ATG测试软件的设计思路,分析了技术难点,并对其进行了功能划分,规划了整体框图和实施方案;以我基地开发的飞行仿真实验系统为平台,针对风切变起飞的测试项目,系统的描述了测试的整个流程;实验完成后,将测试报表与标准飞行数据比对,并对关键性数据进行修正;证明此模拟器性能良好,ATG软件测试系统功能已基本实现,并达到使用的要求。     

波音737NG电气负载控制系统模拟器的研制

针对民用飞机维护训练系统设计中存在的电气负载控制线路配置复杂和结构固化的问题,应用远程配电控制和自动配置技术,实现了波音737NG电气负载控制系统模拟器.模拟器由通用电气负载控制板硬件模块、功能配置模块和排故训练模块三部分组成,并通过WIFI实现系统组网,具有可重构特性,可根据不同机型要求方便组合,线路简单,易于标准化施工.实践应用表明,模拟器软硬件结合,有效满足了大规模飞机维护训练和系统集成测试的实际需求.