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极点配置自校正预估PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性. 相似文献
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一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用.而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差.文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能.仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性. 相似文献
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本文针对输入、输出维数相同的多变量随机系统提出了两种状态空间自校正控制器--
多变量状态空间极点配置自校正控制器和多变量状态空间自校正跟踪控制器.文中给出两种
控制器结构和理论分析,前者适用于稳定/不稳定、最小相位/非最小相位线性时不变多变量系
统,后者适用于稳定/不稳定、最小相位线性时不变多变量系统,简单的结构和优良的性能使两
种算法能较好地应用于实时系统. 相似文献
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传统的自校正模糊控制系统的调节量、调节时间、自校正峰值时间与上升时间都存在一定误差,而且用时较长,很难满足当下人们的需求。为此,提出一种基于动态特性机理的规则自校正模糊控制研究。首先,从自校正模糊的控制函数表达,分析出自校正模糊控制系统的输入与输出关系,从而得出自校正模糊控制的函数;然后,基于自校正模糊控制函数从控制器的设计、论域与模糊子集规则这两方面对基于动态特性机理的规则自校正模糊控制方法进行研究;最后以电液伺服系统为实验并对参数进行设置。实验结果证明,基于动态机理的模糊规则自校正控制方法性能更好,更加适合一些电子产品应用,其控制质量与自适应能力远远高于传统的自校正模糊控制,具有不可估量的商业价值。 相似文献
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本文提出了一种新的多变量自校正控制算法,该算法采用了本文提出的校正二次性能指标中加权阵和不加积分作用消除稳态误差的新方法,并使加权阵的校正同控制器参数的辨识分开,不仅使算法简单而且获得良好的控制性能。在双输入双输出电加热炉上,采用本算法同 Koivo 的自校正控制算法进行了对比实验,实时控制结果表明本控制算法具有更好的性能。 相似文献
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本文讨论自校正调节器的实现问题。仿真算法和实际算法有很大的差别。在理想的仿真环境中,容易得到各种类型性能良好的算法。而实际情形恰好是相反。自适应或自校正控制器必须能够处理非线性、非建模动态及在广泛的工作条件下的非建模扰动。本文讨论如何实现自校正调节 相似文献
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本文首次将 Monte Carlo 随机模拟法引入到极点配置自校正控制器的研究和设计中.讨论了面向真实有色噪声环境的自校正控制器的一般设计方案,作为一个应用实例,完成了船舶自校正控制器的 Monte Carlo 仿真研究. 相似文献
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用继电自整定实现模糊PID智能控制 总被引:7,自引:0,他引:7
从提高控制器的智能化水平出发,文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数,然后切换到模糊PID自适应控制,完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中,得到了令人满意的效果。 相似文献
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本文将自校正控制器和零极点配置策略结合起来提出了具有在线选择加权项的两种自校正控制器。采用隐式方式来实现加权项的选择和自校正控制器。本文还证明了这两种控制器具有整体稳定性和收敛性,并给出了仿真实例。 相似文献
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多变量自校正解耦PID控制器 总被引:4,自引:1,他引:3
将前馈解耦控制与自校正PID控制相结合,提出了多变量自校正解耦PID控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统,本文利用根轨变法证明了这一算法的全局收敛性。 相似文献
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隐式自校正广义预测控制器及其全局收敛性 总被引:10,自引:0,他引:10
通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广
义预测控制器.并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计.文末给出了当采
用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测控制隐式算法的全局收敛
性证明. 相似文献
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隐式多变量广义自校正控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器.加权阵的在线选择和自校
正控制算法都采用隐式方案来实现.本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性. 相似文献
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本文提出了一种新型的隐式自校正鲁棒控制器,即在最优零极点配置自校正控制器的基础上,引入了一个广义输出误差前馈控制信号,文中给出了广义输出误差前馈控制器的设计准则及仿真研究结果。 相似文献