广义线性系统的干扰解耦观测器设计

提出了广义线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的充要条件,并进一步基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解给出了干扰解耦观测器的参数化设计方法.这种方法首先给出了观测器增益矩阵的参数表示,然后通过结合观测器增益矩阵的参数表示和提出的干扰解耦条件,给出了设计广义线性系统干扰解耦观测器的算法.数值例子说明了本文设计方法的有效性.     

多通道线性系统的Luenberger观测器

本文针对多通道线性系统，给出了Luenberger形式的观测器，讨论了其收敛的条件，利用多通道线性系统特征结构配置理论，给出了设计的方法，并给出了实例和仿真结果。     

基于观测器的广义线性系统降阶H∞控制器设计

本文研究基于Luenberger观洲器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。     

干扰解耦观测器设计的新方法

提出一种干扰解耦观测器设计的方法,首先指出：测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除;然后类似的变换,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法,并得到干扰解耦观测器存在的充要条件,新的设计方法直观简单,便于推广应用,设计实例说明了其有效性。     

广义系统干扰解耦的正则状态观测器

本文在文[1]的基础上进一步讨论了含有未知输入(或外部干扰)的广义系统Ex=Ax+Bu+Mf,y=Dx的正则状态观测器问题。结果表明:只要这样的观测器存在,则也可将其设计化为一个低于rankE阶的正则系统的相应问题。     

一般模型2-D系统干扰解耦观测器设计

提出了一般模型2-D系统(2DGM)的观测器关于干扰解耦的条件,并给出了2DGM干扰解耦观测器的两种设计方法和算例.     

线性系统的干扰解耦与抑制——基于特征结构配置的设计

本文利用线性系统的输出反馈特征结构配置结果,给出了利用输出反馈实现线性系统的干扰——输出解耦问题的充要条件和求解线性系统干扰抑制问题的一个有效算法,进一步推广了文中的结果。本文给出的方法即可把握闭环系统的特征结构,又可使闭环极点在一定的希望区域内参于优化,从而既较大程度地抑制了干扰的影响,又顾及了系统性能,且还适用于单输入或单输出系统。仿真算例证明了本文方法的有效性。     

一类线性时延系统的稳定干扰解耦问题研究

研究了一类线性时延系统的干扰解耦问题 (DDP) ,通过引入系统对输入和干扰的相对阶概念 ,得到了DDP可解的充要条件 ;进一步研究了此类系统的稳定干扰解耦问题 (DDPS) ,基于零动态的概念提出了DDPS可解的充分条件 ;最后用仿真算例来验证有效性     

Disturbance Decoupling of Time Delay Systems

A necessary and sufficient condition is derived for the solvability of the disturbance decoupling problem by a pure shift dynamic compensator. It corrects previously obtained results for multi‐input multi‐output (MIMO) systems. Also, necessary and sufficient conditions are given for the solvability of the problem by a dynamic compensator for single input single output (SISO) systems.     

鲁棒Luenberger观测器设计

观测器控制系统中的观测器条件是系统的状态观测值渐近收敛于系统真实状态的根本条件.本文首先提出了Luenberger观测器设计的一种参数方法,然后根据使观测器条件误差为最小的准则,考虑了具有参数摄动的系统的鲁棒Luenberget观测器设计问题,给出了简单、有效的算法.仿真结果说明了本文方法的有效性.     

2－D系统的干扰解耦

本文讨论了２－Ｄ系统的干扰解耦问题（ＤＤＰ），将１－Ｄ系统理论中的有关结果推广到了２－Ｄ线性离散常系数一般模型（２－ＤＧＭ），得到了问题可解的充分条件和必要条件以及相应的算法．这些结果较好地改进了现有结果     

一类组合非线性系统的局部干扰解耦*

本文考虑一类组合非线性系统的局部干扰解耦问题，给出了其可解的充要条件，并用两个例子说明方法的可用性。     

周期多频采样系统的干扰解耦

研究了利用同步控制器解决周期多频采样系统的干扰解耦问题。为此,首先提出多反馈受控不变子空间的概念,并给出其基本性质,基于这一框架,得到周期多频采样系统干扰解耦问题易验证的可解条件,并利用参数化方法刻划了解耦反馈集合。     

给定值和干扰响应解耦的新型控制器设计

基于输入输出方法讨论时滞对象控制问题.在传统控制结构基础上讨论了一种新型的控制结构,它可以使系统的给定值响应和干扰响应解耦,分别通过一个参数优化.通过期望闭环传递函数定义了最优性能指标,然后解析地推导出控制器,保证了系统具有好的干扰抑制能力.为了说明新的设计方法,文中给出了设计例子.