AtLoop PID自整定软件包的开发与应用

分析了ＰＩＤ控制应用现状和开发工程化的ＰＩＤ自整定软件包的必要性，论述了所研制的ＡｔＬｏｏｐ ＰＩＤ自整定软件包的设计思想和技术关键，并对该软件包的通用性设计和工程化做了介绍，最后列举了在大庆石化总厂５万吨丙烯腈等装置上的应用成果。     

基于给定的相角裕度和幅值裕度的PID参数自整定新方法

给出一种新的基于给定相角裕度和幅值裕度的ＰＩＤ参数自整定方法ＳＰＡＭ法．该方法可独立整定ＰＩＤ调节器所有参数．仿真结果表明ＳＰＡＭ法明显优于其它整定方法     

多变量PID控制器的在线自整定

本文研究具有ＰＩＤ结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定，提出了具有校正因子的多变换ＰＩＤ控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法，将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究，结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性。     

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用ＢＰ神经网络实现ＰＩＤ参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定ＰＩＤ参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

Fuzzy-PID控制起动机性能测试系统的研究

针对起动机性能测试系统,设计由标准ＰＩＤ控制器和模糊自整定机构组成的模糊自整定ＰＩＤ控制器和其模糊自整定机构通过调整参数ａ来在线整定ＰＩＤ参数以求控制的快速必和鲁棒性,实际运行结果表明起动机性能测试系统检测精度高,快速性好,可靠同,已稳定运行于复杂环境的电机生产线上。     

一种基于波形分析的PID自整定方法

提出了一种根据闭环系统在阶跃扰动作用下输出波形的某些特征值，直接对ＰＩＤ调节器参数进行自动整定的方法。本方法所需的被控对象的先验知识少，且无需对系统加入人为的扰动信号，适用于工业实时控制。文中给出仿真实例说明本法的性能。     

增益模糊自整定PID控制器设计

本文提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器及设计方法，仿真结果表明与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力     

PID自适应控制

提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制，以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当地修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

神经网络PID速度控制器的研究

本文提出了一种基于神经网络的ＰＩＤ控制器。利用递推最小二乘法在线整定ＰＩＤＣ 克服神经网络ＢＰ算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种ＰＩＤ控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。     

自整定PID控制系统的研制

介绍了一种自整定ＰＩＤ控制系统。它采用数字触发可控硅技术,可以自动算出ＰＩＤ控制器的参数。电路简单、可靠,可以得出较为准确的参数。实验结果证明,该系统能达到较好的控制效果。     

直升机智能PID控制研究

针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究。仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差。     

焦炉集气管压力控制的一种新方法

针对焦炉集气管压力系统的特点,提出一种基于神经元的自适应PID控制算法;将神经元与PID结合,在线调整PID参数;对单神经元自适应PID控制器进行了研究,并利用Matlab/Simulink进行了仿真,结果表明单神经元自适应PID控制算法明显优于常规PID控制算法;用本文提出的单神经元自适应PID控制器控制焦炉集气管压力,使集气管压力系统的抗干扰能力得到提高,取得了良好的控制效果。     

多种PID控制及其仿真比较

同一控制对象．分别用常规整定PID控制、模糊自适应整定PID控制、基于BP神经网络整定的PID控制、基于遗传算法整定的PID控制四种方法用MALTAB仿真分析,并对效果进行比较。     

一款高性价比的PID流量控制器

一般PID控制器采用A/D芯片和D/A芯片进行数据采集和控制输出,价格高。本文介绍了一种高性价比的PID流量控制器,计数电磁流量计的脉冲输出采集流量,通过数字通讯控制变频器,方法简单可靠。论文详细的介绍了控制器的硬件电路,并给出了实用的PID控制算法。     

基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析

步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中.通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制.建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器.通过Simulink仿真,分别分析了PID控制、模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时系统的响应情况.并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高.     

一种智能PID复合控制器的设计

提出一种新型PID复合控制算法，将模糊控制和混沌PID控制结合起来，既具有模糊控制快速、鲁棒性强的优点，又具有PID稳态精度高的优点。仿真表明该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性，优于常规的PID控制与模糊控制。     

连续铸轧速度的模糊变参数PID控制

近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器,直接生产薄带的新技术。而铸轧辊速度的稳定和精度成为铸件性能好坏的关键。提出了模糊变参数PID控制技术,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性。     

基于模糊PID控制的Cuk变换器研究

将传统的PID摔制应用于cuk变换器的控制中,由于输出电压与占空比之间的非线性关系,当变换器工作在占空比较大的工作点时,输出电压会出现比较明显的超调和振荡现象。本文将模糊控制与PID控制相结合,通过设计两个模糊控制器,分别用于整定PID参数和调节PID控制器的输出,从而减小了变换器在大占空比时的超调和振荡,并且提高了变换器的动态性能。通过MATLAB／SIMULINK进行了建模与仿真,仿真结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有比较理想的性能,同时对于输入电压与负载的变化也具有一定的鲁棒性。     

基于给定系统的模糊PID控制

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。     

On-line relay identification, assessment and tuning of PID controller

In this paper, we present an approach using relay feedback for automatic identification of the PID configuration and parameters in existing and operational closed-loop systems. During the duration of the same experiment, the control performance may be evaluated, providing an assessment of whether the current control parameter set is adequate and if re-tuning is necessary. Systematic and on-line automatic PID tuning rules are further developed and provided for common configurations of PID control. Simulation examples and a real-time experiment are provided to illustrate the practical appeal of the proposed method.