基于双DSP的无人机导航系统设计

针对无人机导航系统通讯数据量大、实时性高的特点,设计了基于双DSP的导航系统;一个为解码DSP,用于接受地面遥控指令,控制任务设备及处理GPS信息;另一个为导航DSP,用于进行导航控制、下传遥测数据;双口 RAM芯片IDT70V27用来保证两者准确的数据通讯; GPS信息的接受通过外扩串口收发芯片TL16C752来实现;实际飞行实验证明该系统可以完全实现无人机的导航任务,且系统简单、可靠.     

基于DSP的MSINS/GPS组合导航计算机设计

介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现该系统与主机的通信.鉴于GPS-OEM板异步串口输出的报文在接收时需要进行判断和校验,采用单片机单独控制接收,并将预处理数据存储到双口RAM中,节约CPU的时间.对于MSINS六路数据的采集,则采用CPLD作为调度机,将A/D转换结果也放于双端口RAM中.系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序实现MSINS和GPS数据的同步采集.     

基于MODBUS协议的DSP从站串口通信模块设计

主要介绍了MODBUS通信协议基本内容,基于该协议的DSP从站串口通信电路设计,以及串口通信软件的开发.使用异步串行收发器(UART)TL16C550传输数据,从站的串口通信采用中断方式接收和发送数据,保证了数据传输过程的可靠性.     

某小型无人机飞控机的通讯系统设计

多串口通讯系统是组成无人机飞行控制计算机的重要部件，它是飞行控制计算机与遥控遥测系统、GPS、V／H传感器、检测与装订系统等进行通讯的接口。基于TMS320IJF2407A的多串口通讯板卡是由TL16C554A、EPM7128SLC84和串口电平转换构成的，TMS320LF2407A的各类控制信号、地址和数据信号通过EPM7128SLC84CPLD生成TL16C554A需要的译码电路、读写控制逻辑、以及DSP和TL16C554A之间的其他接口逻辑。该多串口通讯卡具备3个RS232和1个RS422标准，是一款能与3．3伏TTL／CMOS逻辑电平特性兼容的4通道高速串口通讯卡。     

一种基于TL16C554A的DSP多串口扩展方法

TL16C554A是TI公司生产的异步通信芯片，该芯片可在通信系统中的实时性要求较高时，用来实现系统的高效多串口通信，从而增强系统的通信接口控制能力。文中介绍了TL16C554A的性能特点及与通信有关的寄存器，给出了用TL16C554A对DSP器件TMS320LF2407A多串口扩展的硬件电路以及通过TMS320LF2407A初始化TL16C554A的软件编程。     

TMS320VC33扩展异步串口及串口通信的实现

DSP在与多个外设进行通信时,通常需要对DSP的串口进行扩展。本文详细介绍了利用TL16C554芯片对TMS320VC33DSP芯片进行串口扩展,并且采用一种基于C语言的中断编程方法实现异步串行通信。本文给出了具体的设计方案,并给出了硬件接口和软件编程实例,并且利用PC机进行通信。     

永磁直线同步电动机垂直运输系统的数据采集系统串行通信研究

介绍了一种基于多片TMS320VC5402芯片的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统的数据采集系统与工控机之间进行高速数据通信的方案，利用异步串行通信芯片TL16C550C扩展DSP的串口，并采用RS-485总线实现数据采集系统与工控机之间的高速通信，给出了基于DSP芯片与工控机之间串行数据通信硬件接口电路的设计和TL16C550C的初始化方法。     

基于MIMU/GSP的双核微系统的设计与应用

为了提高导航精度,设计了以DSP+单片机双处理器为核心的MIMU/GPS组合导航微处理器系统,采用单片机+双口RAM采集GPS数据并缓存,DSP对数据并行读取,既节约了CPU时间,又实现了对IMU的高采样率;采用TL16C550A与MAX232和主机异步串行通信,来实现DSP和上位机的高速通信,并对数据实时显示;整个系统采用CPLD为时序控制,并利用1PPS脉冲和CPLD时钟分频实现MIMU和GPS数据的同步采集。本系统在中北大学周边路段进行跑车实验,以5K的采样率对惯性测量单元采样,同时能够完成周期内的导航解算,避免了串口通信带来的CPU时间等待;同时系统以1PPS为时间基准触发DSP中断能够保证数据采集和读取的实时性。通过实验验证,本系统具有高采样率,实时性好的优点,为组合导航系统的研究提供硬件平台,在实际的工程应用中具有一定的参考价值。     

基于ARM和uClinux多串口通讯的设计与实现

以ARM7嵌入式处理器S3C44B0X、TI公司的通用异步接收发送设备(UART)芯片TL16C752B为硬件开发平台,设计基于uClinux嵌入式操作系统的多串口通讯的硬件和驱动的解决方案.     

基于中断方式的TL16C754B的串口通信驱动程序的开发

以一个具体例子详细介绍了基于ARM7处理器的μC/OS-II操作系统下的TL16C754B串口扩展芯片驱动程序的开发。详细讨论了TL16C754B的寄存器设置及采用中断方式收发数据的工作流程。并简述了嵌入式系统中开发硬件驱动程序的一般思路。     

GPS信号中断时惯导芯片的位置信息感知系统设计

基于惯性导航芯片ADIS16003,在GPS信号中断的情况下,详细设计和验证了模拟GPS系统,实现了移动物体当前GPS信息的推算。系统采用FPGA驱动ADIS16003的SPI接口,依靠惯导原理获取移动物体实时加速度,并以外部中断方式通知DSP从EMIF接口读取。DSP利用信号中断前的有效GPS信息,通过相关位置检测算...     

基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSPTMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点,具有广泛的应用价值。     

双电台多路遥控系统设计

海上武器试验时,靶船上的测控系统工作通过陆上远程遥控实现。介绍了利用双电台构成陆上遥控站和靶载测控设备之间的通信链路,采用DSP和TL16C550实现多路遥控控制器,可对多个靶载设备进行远程遥控,给出了实现原理和系统框图。此遥控系统已在海上靶场成功使用,取得了预期效果。     

MATLAB环境下的串行数据通信系统设计

本文提出了一种串行数据通信系统的设计方案,利用MATLAB提供的仪器控制工具箱serial类对象来实现串行数据通信,硬件设计中采用TL16C550C芯片使设计具有很好的可扩展性,用信号处理芯片TMS320VC5416为下位机的实验系统证明该方案进行数据通信与信号采集处理的可靠性。     

一种小型扫描式摄影点阵控制系统的设计

主要介绍了基于数字信号处理器的扫描式摄影点阵控制系统的设计,给出了该点阵系统在光学电子测量设备数据记录系统中的应用,以及利用通用异步收发器TL16C554扩展四路串行通道的方法。通过实验证明了该系统设计的实用性。     

基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计

为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统.采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准.通过USB接口实现...     

基于DSP的捷联式寻北仪数据采集单元的设计与实现

研究了基于DSP的捷联式寻北仪系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用TI的TMS320VC33DSP作为系统MCU,采用16位高精度模数转换器AD676完成两路加速度计模拟信号的数据采集,利用串口扩展芯片TL16C554实现对两路光纤陀螺数字信号的采集;论文给出了该数据采集单元的软硬件的实现方案,该数据采集单元结构简单,有较强的实用性.     

基于TMS320C5402的数据通讯系统的设计

TMS320C54X系列是TI公司生产的应用于通讯领域的DSP芯片，该系列具有功耗小、高度并行等优点，能够满足通讯领域的实时处理的要求；主要阐述了基于TMS320C5402的数据通讯系统的设计方案，结合通用异步收发器TL16C554和CPLD技术与其他系统通讯的设计方法；软件设计采用C语言和汇编语言混合编程的方式，使程序有很强的可移植性；结果表明，该系统运行稳定，很好地完成了各系统间数据的实时传输。