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指定区域内的极点配置及其鲁棒性 总被引:2,自引:1,他引:1
本文提出了利用解Lyapunov方程将系统的极点配置在一个事先指定的区域内的一种方法,并分析了在线性对不变扰动下闭环系统的鲁棒性。 相似文献
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本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计。通过一个修正的Lyapunov方程,给出了鲁棒控制器的存在条件。该修正Lyapunov方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解。 相似文献
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刘志东 《自动化技术与应用》1994,13(1):1-3,14
本文给出当系统的极点在由复数李雅普诺夫方程所确定的复平面内一个指定区域内,则该系统的极点必定在一个更“紧缩”的确定的区域内,分别人系统设计考虑动态响应和参数扰动的鲁棒性出发,提出了设置两个指定区域,并给出由奇异值所决定的摄动矩阵的模界。 相似文献
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本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。 相似文献
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鲁棒性指标分析及其在多变量控制系统极点配置中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文详细分析了文献[3,4,6]中采用的鲁棒性指标的优缺点,进而提出了一种改进的鲁棒极点配置方法.其收敛性比文[8]的结果好,计算复杂性明显优于文献[4,6,11]的方法. 相似文献
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本文研究具有参数不确定性系统的鲁棒极点配置问题,根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标,采用极点着色优化算法,给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵,研究了K阵选择的保守性问题,设计实例说明了本文所提算法的有效性。 相似文献
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本文以造纸过程为应用对象研究了多变量系统的稳定鲁棒性极点配置问题.提出了一个最佳鲁棒性能指标 r(N_T(W_A)),依据此指标利用多变量极点配置状态反馈阵的非唯一性,开发了一个最佳鲁棒性极点配置的综合算法,由该算法设计的控制系统,在设计模型存在较大误差下仍能保证实际系统具有良好的闭环性能.仿真及实际应用证明,本文所做的工作比较成功有意义,可供实用. 相似文献