Delta 算子系统圆形区域极点配置的鲁棒性

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统圆形区域极点配置的鲁棒分析和鲁棒综合问题。基于Lyapunov稳定性理论,提出Delta算子系统在区域极点约束下具有性能鲁棒性的判别条件及状态反馈设计方法,并将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中。     

指定区域内的极点配置及其鲁棒性

本文提出了利用解Lyapunov方程将系统的极点配置在一个事先指定的区域内的一种方法,并分析了在线性对不变扰动下闭环系统的鲁棒性。     

不确定系统的动态输出反馈圆形区域极点配置

本文对一类不确定线性系统研究了实现鲁棒圆形区域极点配置的动态输出反馈控制律设计。通过一个修正的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了鲁棒控制器的存在条件。该修正Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的逆解就是期望的动态输出反馈控制器的一般解。     

极点配置在指定区域的一种鲁棒性分析方法

本文给出当系统的极点在由复数李雅普诺夫方程所确定的复平面内一个指定区域内，则该系统的极点必定在一个更“紧缩”的确定的区域内，分别人系统设计考虑动态响应和参数扰动的鲁棒性出发，提出了设置两个指定区域，并给出由奇异值所决定的摄动矩阵的模界。     

多变量系统鲁棒性复数极点配置的一种新方法*

本文对线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题,给出了一种算法。这个算法对指定闭环极点中含共轭复极点的情形,用起来十分方便,它把一个带约束优化问题变成了一个无约束优化问题求解,本文末还给出了一个数值例子。     

不确定广义系统的圆形区域极点配置

考虑不确定连续或离散广义系统的圆形区域极点配置问题, 目的是设计状态反 馈控制律, 使得闭环系统正则, 无脉冲(连续广义系统情形)或因果(离散广义系统情形), 且 闭环极点位于一给定的圆形区域内. 给出了所期望的状态反馈控制律存在的充分条件及其解 析表达式.     

鲁棒性指标分析及其在多变量控制系统极点配置中的应用

本文详细分析了文献[3,4,6]中采用的鲁棒性指标的优缺点,进而提出了一种改进的鲁棒极点配置方法.其收敛性比文[8]的结果好,计算复杂性明显优于文献[4,6,11]的方法.     

一种鲁棒极点配置方法

本文研究具有参数不确定性系统的鲁棒极点配置问题,根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标，采用极点着色优化算法，给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵，研究了K阵选择的保守性问题，设计实例说明了本文所提算法的有效性。     

多变量系统的鲁棒性极点配置及其在造纸过程中的应用

本文以造纸过程为应用对象研究了多变量系统的稳定鲁棒性极点配置问题.提出了一个最佳鲁棒性能指标 r(N_T(W_A)),依据此指标利用多变量极点配置状态反馈阵的非唯一性,开发了一个最佳鲁棒性极点配置的综合算法,由该算法设计的控制系统,在设计模型存在较大误差下仍能保证实际系统具有良好的闭环性能.仿真及实际应用证明,本文所做的工作比较成功有意义,可供实用.