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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 390 毫秒

1.  基于k-shell分解的多智能体牵制控制算法  
   何明  许元云  刘锦涛  周波  丁晓晖《控制与决策》,2020年第35卷第10期
   针对多智能体网络在牵制控制过程中存在的网络分裂现象,考虑到牵制节点选择对多智能体收敛速度的影响,提出一种基于k-shell分解的牵制控制算法.首先根据节点连通度划分子网;然后提出基于k-shell分解的牵制节点选择方法;最后完成多智能体的牵制控制.理论推导证明,采用该算法后整个智能体网络最终将形成一个子网.分析对比3种牵制控制算法,通过实验仿真结果验证所提出算法能够实现多智能体的一致性,有利于提高多智能体的收敛速度.    

2.  复杂动态网络的牵制同步控制  
   柳亭  褚衍东  张建刚  李红敏《东北重型机械学院学报》,2010年第5期
   研究了复杂动态网络的牵制同步控制。首先,阐述了一个新的动态网络,这个网络具有不同的节点结构,而且每个节点都是具有相同维数的动力系统。通过设计合适的控制器,此网络的状态将指数同步到一个稳定的状态。其次,给出了一些同步准则和一个例子去验证理论结果。MATLAB仿真结果表明,在整个网络被控制到平衡点时,在网络中随机地选择两个节点施加牵制控制,甚至仅对网络中度最大的那一个节点施加牵制控制,都能使网络的状态在很短的时间内达到同步。MATLAB仿真结果与理论分析相一致。    

3.  多社区网络上的命名博弈  
   郭东伟  孟翔燕  刘淼  侯彩芳《计算机研究与发展》,2015年第52卷第2期
   为了模仿人类对新物体认知和命名的过程,提出了一种新型的命名博弈模型,它通过词汇的权重表示个体的认知程度,低权重词汇被删除模拟个体有限记忆的过程.实验发现,在单社区网络上,所有个体的词汇最终能够统一,通过总词汇数、不同词汇数和平均协议成功率的分析解释了新个体命名的演化过程.衰减因子和删除阈值的取值对于演化速度影响较大,当它们之间存在线性关系时演化收敛较快.通过将该模型应用到多社区网络模型上,发现收敛词汇数可能不唯一,会与社区数相同,且收敛词汇数的稳定性与网络社区化强度和社区内节点的平均度有关,而与社区内节点数无关.最后,使用微分动力学的方法对这种情况进行了定量分析.    

4.  云粒子群优化算法在无线传感器网络中的应用  
   夏克文  高峰  武睿  刘南平  郑飞《控制理论与应用》,2011年第28卷第9期
   无线传感器网络中节点计算能力和存储存能量有限的问题一直制约着无线传感器网络的发展.为此,本文提出了一种基于云PSO(particle swarm optimization)算法的无线传感器网络能量优化方法,主要包括网络分簇、网络能量模型建立、云PSO算法迭代优化等步骤.其中云PSO算法采用云理论模型优选惯性权重可以提高PSO算法的收敛速度,典型函数测试结果表明其效果优于常规PSO算法和遗传算法;在网络建模中采用二分功率控制算法可以降低网络能耗、延长节点寿命.最后经仿真试验和对比分析表明本文提出的方法在优化无线传感器网络中具有速度快、节点生存能力强的优点,并能有效地控制网络能耗.    

5.  具有输入约束和通信时滞的多智能体编队鲁棒镇定  
   雷明  马培蓓  王娟《战术导弹技术》,2018年第3期
   针对多智能体编队运动过程中同时存在个体输入约束、通信时滞和网拓扑结构随机变换的实际问题,并考虑到编队队形和速度变换需要,设计了一种具有加速度、速度引导信息的一致性编队控制器,推导了编队系统的鲁棒镇定条件。首先,定量描述了编队、时滞和输入约束问题;其次,应用一致性算法设计了个体编队控制律,推导了具有输入约束和时滞的编队控制器和闭环系统状态方程,获得了系统的等价模型;然后,证明了存在输入约束的情况下编队能够容忍的最大加速度,进一步,分别将系统的输入约束、网络的随机变化处理为范数有界不确定性,基于Lyapunov泛函和LMI,证明了编队系统的全局鲁棒镇定条件;最后,仿真实例证明了理论结果的正确性。    

6.  通信时延下多智能体系统的安全一致性控制  被引次数:1
   伍益明  丁佳骏  何熊熊  欧县华《控制理论与应用》,2016年第33卷第8期
   研究了离散时间多智能体系统存在通信时延条件下的安全一致性问题. 本文的目标是设计一种一致性控制算法能够使得网络中各正常智能体抵御敌对智能体的攻击并实现最终状态一致. 该算法仅利用个体的自身状态和相邻个体的时延信息作为控制输入, 并根据控制器参数、拓扑属性和通信时延, 获得了所提算法实现收敛的充要条件. 最后, 通过仿真实例对理论结果进行了验证.    

7.  d-子树划分问题  
   蔡延光  章云  钱积新《计算机学报》,2010年第33卷第4期
   边赋非负权无向简单图的一簇顶点两两不相交的子树称为它的一个d-子树划分(d为非负实数),如果这些子树的顶点集的并等于此图的顶点集,且每棵子树的直径不超过d.图的d-子树划分问题就是求它的一个含子树数最少的d-子树划分及其所含的子树数.d-子树划分问题在有线通信网络、道路交通网络、城市供水网络、电力传输网络等网络的运行管理、维护与测试中具有很强的应用背景.文中证明了对任意正实数d,边赋非负权二分平面图的d-子树划分问题是NP-完全问题;提出了求解边赋非负权树d-子树划分问题的一个线性时间算法,详细地讨论了算法的实现策略.所提出的算法具有简明易实现、耗费时间少等特点.    

8.  无线传感器网络最小跳数路由算法的研究  被引次数:1
   段文芳  齐建东  赵燕东  徐秋红《计算机工程与应用》,2010年第46卷第22期
   最小跳数路由协议根据普通节点到Sink的距离和节点的通讯半径,将网络划分为一簇同心圆环。在数据采集和传输阶段,传播的方向是向着Sink收敛的,而在Sink节点命令发送阶段,则可逐层对外扩散。以此为基础,对最小跳数路由算法组网和数据传播阶段加以改进,并在OMNET++环境下进行网络仿真,比较洪泛算法和改进前后的两种算法在数据传输上的性能差异,仿真结果验证了改进方案的可行性。    

9.  基于二阶邻居事件触发智能体系统二分一致性  
   孙亚斌  刘开恩  张圆圆《青岛大学学报(工程技术版)》,2019年第1期
   针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向强连通的拓扑结构进行研究,当拓扑结构是结构平衡时,利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了多智能体系统可以在给定事件触发条件下达到二分一致。为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行数值仿真。仿真结果表明,在所设计的二分一致性协议下,多智能体系统的状态可以达到二分一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。    

10.  基于基因表达式编程的复杂网络自动聚簇算法  
   汤蓉《四川大学学报(工程科学版)》,2012年第44卷第Z1期
   在无先验知识的前提下,复杂网络聚簇需确定簇数并精确地将节点分配到其所属簇,而大部分传统聚簇方法无法自动确定簇数。为解决这一问题,结合GEP和信息论聚类框架,提出了复杂网络自动聚簇算法——AutoC-NC-GEP。算法为复杂网络聚簇建立了GEP结构模型,设计了有效的遗传算子,提出了"不完全聚簇划分"概念,并分别以Map Eqation和Modularity两种不同的网络社团结构量化函数为适应度函数,使用真实网络对算法的聚簇性能进行了测试。实验结果表明,在没有先验知识的前提下,AutoCNC-GEP算法不仅能正确解析网络的社团数量,还可以自动将节点精确地分配到其所属社团中,从而获得网络的最佳社团结构。    

11.  WSN中基于5色标记的分簇路由研究  
   崔艳荣  李克清《微计算机信息》,2010年第1期
   分簇路由可以通过数据汇聚节省传感器网络的能量,但现有的分簇路由也存在一些不足之处,为此提出基于5色标记的分簇路由协议。该协议选择满足条件的最大度节点作为簇头,可以最大限度地让簇头覆盖更多的节点,从而减少生成的簇数,减少簇间的通信量;选择在通信半径内的节点作为簇成员,减少簇内的通信量,这样对整个网络的通信量都会有所控制,从而达到能量高效的目的;另外通过簇头的转移可以尽量地维护网络的稳定状态,减少了频繁生成簇的能量开销和网络时延,是传感器网络中一种能量高效的路由协议。    

12.  基于能量迭代的无线传感器网络非均匀分簇路由算法  
   李建坡  董子奇《计算机应用研究》,2017年第34卷第3期
   能量空洞是影响无线传感器网络性能的关键问题之一,据此提出了一种基于能量迭代的非均匀分簇路由算法。该算法首先在簇头选举时通过减少迭代次数,降低能量消耗,同时综合考虑节点能耗速度、节点到汇聚节点的距离等因素,选出最优簇头;其次,考虑到节点到汇聚节点距离和节点密度对网络生命周期的影响,提出了非均匀分簇算法,实现网络能耗均衡的目的。仿真实验表明,当最大簇半径为50m ,选举因素所占权重为0.4 ,簇半径调节系数为0.7时,本算法达到最优,与LEACH-E和LEACH相比,网络生命周期分别延长125%和136%,同时有效避免了能量空洞现象的产生。    

13.  WSN免疫模型设计及其分簇算法  
   姜庆臣  高峰《计算机应用》,2010年第30卷第11期
   针对无线传感器网络容易出现能量衰竭和分簇繁琐问题,设计一种基于人工免疫计算理论的无线传感器网络模型,采用网格理论来划分初始簇,并对网络节点及节点簇等进行相关定义.最后提出一种免疫型无线传感器网络分簇算法--aiCWSN.通过实验,该模型和算法能够减少网络能量过快衰竭和提高网络的收敛性.    

14.  无线传感器网络中改进的DEEC算法  
   方旺盛  胡云青《南方冶金学院学报》,2018年第1期
   针对无线传感器网络中节点能量有限,节点寿命易受整个网络节点能量的影响,为了减少普通节点对整个网络寿命的影响,文中提出了一种基于异构网络模型实现对不同区域内普通节点进行选举,并引入普通节点剩余能量和普通节点到Sink节点的距离的权重系数来确定节点成为簇头节点的概率,并将簇头区域内普通节点和簇头节点建立簇区,通过选取簇头节点的阈值来确定簇头节点,从而实现本簇区域下普通节点向簇头传递数据信息,减小能耗对整个网络寿命的影响来延长整个网络的寿命.    

15.  基于分簇的水声传感器网络多跳路由算法  
   郭立本  张明  高军《计算机与现代化》,2011年第5期
   分簇算法是指将网络分割成簇,建立多级网络,最早是由Wendi Rabiner等人在2000年提出,应用到无线传感器网络的LEACH协议中,然而分簇在水声传感器网络中的应用还存在众多弊端。为使其更好地应用到水声传感器网络中,本文将多跳引入到分簇路由协议,从网络的节能和效率角度出发,提出一种基于分簇的水声传感器网络多跳路由算法。该算法根据节点所在区域将网络划分为多个簇,每个簇创建一个子网络并创建对应的簇路由表,节点根据下一跳的状态动态修改路由,采用多跳方式传输数据,利用仿真实验的方法验证算法的优势。    

16.  无线传感器网络簇头优化分簇算法及其性能仿真  被引次数:4
   陈静  张晓敏《计算机应用》,2006年第26卷第12期
   基于对LEACH等算法的研究,提出一种传感器网络分簇算法——簇头优化分簇算法。它将节点周期性划分为数个在地理位置上分布均匀的“临时簇”,然后分别在每个临时簇内选择簇头;簇头选择时,遵循保护最低能量节点的原则,即要求所选簇头尽量靠近剩余能量最低的节点。仿真结果表明,与LEACH相比较,该算法能保证簇头较均匀分布在网络中,推迟第一个死亡节点出现的时间,同时也提高了基站接收的数据量。    

17.  基于动态分区的WSN集中式分簇方法  
   李彬  向敏  赵旭东《科技创新与应用》,2019年第7期
   无线传感器节点携带的能源是有限的,制约了网络的工作寿命。为了提高节点的能量利用效率,提出一种进行区域动态划分的分簇方法。通过Sink节点以区域中心为原点划分角幅度相等的子区域,并对分区进行动态控制,然后将每个子区域作为一个簇,从中选择簇头节点负责将簇内的数据传输至Sink节点,从而降低了网络节点能耗。仿真结果表明,通过与LEACH、LEACH-C分簇算法进行对比,该分簇方法提高了节点的能量利用效率,延长了网络的工作时间。    

18.  面向单目标跟踪的临时簇构建算法研究  
   蔡雨楠  王福豹  龚彬《计算机测量与控制》,2008年第16卷第9期
   在目标跟踪中引入分簇机制使得跟踪计算任务可以以簇为单位进行,也可以在持久跟踪中将任务在簇间进行切换;文章针对无线传感器网络单目标跟踪提出一种临时簇构建算法(TCA),算法从感知到目标出现的节点中选出合适的节点,组建起临时簇进行目标跟踪运算,算法采用令牌传递方式来防止多个簇同时跟踪一个目标,使绝大多数节点均处于休眠状态;仿真实验结果表明,TCA组簇快速且能有效地控制整个网络的能耗。    

19.  一种基于死亡节点与半径调度的LEACH覆盖保持协议  
   董颖  倪佳伟  吴昊  崔梦瑶  王雨后《北京邮电大学学报》,2016年第6期
   提出了一种基于死亡节点与半径调度的低功耗自适应集簇分层型( LEACH)覆盖保持协议,对簇头的随机选择机制进行了阈值的联合优化,采用泰森多边形对簇头节点进行Voronoi图划分,并根据簇头节点和簇内节点覆盖半径的不同进行分簇。在增大簇头节点通信半径及减小簇内节点的通信半径时,同时考虑网络中死亡节点数目,修正簇头节点的阈值选择公式,根据该阈值对网络的簇数重新选择和分簇。仿真结果表明,该算法对网络的覆盖度可保持在1700轮左右,提高了网络的数据传输能力,延长了生命周期。    

20.  考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议  
   郑萌  陈思  梁炜  王楚晴《软件学报》,2018年第29卷第S1期
   由于频谱的动态性和自组织的组网特性,传统认知无线传感器网络的分簇协议存在分簇频率高和开销大的问题,为此提出了一种考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议.该协议中,每个节点根据邻居节点集合和可用信道构建最大边团,根据最大边团中节点的剩余能量、节点数量和公共可用信道数计算节点权重.权重大的节点成为邻域簇首,其他节点加入邻居簇首所在簇成为簇成员.由于分簇过程中充分考虑网络能耗和频谱动态性,网络的寿命和稳定性得到显著提升.大量仿真表明,该分簇协议相对于其他协议在网络寿命和网络稳定性方面均有明显优势.    

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