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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
本文首先介绍了北斗二代导航系统的构成以及北斗终端相关内容,其次介绍了WinCE系统的特点,并结合北斗二代导航模块接口设计了北斗显控终端系统,该系统可进行定位、通信、导航等功能。  相似文献   

2.
北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统,也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。中国软件评测中心通过实施基于北斗高精度导航定位的智能交通应用示范项目,开发出了由中心服务子系统、全球导航卫星系统(GNSS)基准站子系统、车载终端子系统和人员终端子系统构成的北斗高精度导航定位系统,以及与校车应用场景相配套的路径规划算法和联合定位算法,演示系统在泰国进行了部署与测试,对其电子围栏、实时轨迹、轨迹回放功能进行了验证,并对其车载终端单点定位精度、RTK定位精度、车载终端速度精度、人员终端单点定位精度、人员终端伪距差分精度等关键性能指标开展了测试,测试结果进一步验证了北斗高精度智能交通系统在国内外的应用可行性。  相似文献   

3.
根据北斗卫星导航系统提供的定位服务,设计一款便携式北斗接收机进行定位,同时设计WEB终端,接收数据并对其进行分析处理和展示;北斗接收机采用UM220北斗模块进行定位,获取定位数据后经STM32单片机处理由GPRS模块发送到远程服务器;WEB终端采用Java语言编写北斗信息管理系统,对接收到的数据进行处理、存储和展示;此外引入在线地图API,通过地图显示位置信息;经测试,北斗接收机能有效定位并转发数据至服务器;通过WEB终端能对数据进行查询、显示,有良好的人机交互体验。  相似文献   

4.
北斗卫星导航系统是我国自行开发研制的区域导航系统。这个系统是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。空间部分包括两颗地球同步轨道卫星 (CEO)组成。卫星上带有信号转发装置 ,完成地面控制中心站和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。定位可以由用户终端向中心站发出请求 ,中心站对其进行定位后将位置信息放手出去由该用户获取 ,也可以由中心站主动进行指定用户的定位 ,定位后不将位置信息发送给用户 ,而由中心站保存。与GPS系统不同 ,所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此 ,控制中心可以保留…  相似文献   

5.
为了解决了海上作业人员遇险救援不便的问题,开发了一种基于北斗二代卫星导航系统的落水遇险人员报警定位终端.提出了以ARM Cortex-M3为控制核心的报警定位终端,采用无线传输模块可将海上作业人员的安全信息发送至附近搜救船舶或者海上作业平台,其一旦接收到报警信息能够对遇险者及时实施救援.实验结果表明,该终端具有成本低、定位精度高、工作稳定可靠和实用性强等优点.  相似文献   

6.
介绍一种基于BD/GPS的双模船载导航系统设计方案.选用双串口单片机作为北斗/GPS导航接收终端信息处理核心,串口通信实现电子海图系统中定位显示.实现了以TD3017A为核心的导航接收模块硬件系统设计,并给出软件设计流程图和单片机串口通信实现部分程序.对于研究北斗二带接收机及普及北斗系统在船舶领域的民用化有一定意义.  相似文献   

7.
一、引言之前国内渔船基本装备基于GSM/CDMA/LTE网络或者电台开发设计的船载终端,实现船舶定位导航、语音通信和数据传输功能,但在远海公网无覆盖区域,应用受到限制,无法满足远洋作业通信需求。北斗导航系统是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统,从2000年北斗一号提供区域性有源导航功能开始,分阶段建设北斗二号、北斗三号,2020年实现了全球卫星导航功能。  相似文献   

8.
资讯     
《电脑》2014,(3)
正主管部门视察AAITF北斗导航发展情况2014年2月19日,中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其等一行,在《音响改装技术》杂志、中国北斗车载应用产业联盟理事长尤源等人陪同下,参观了兴嘉林、科维、路畅、飞歌、精能奥天等企业展位。据了解,中国卫星导航系统管理办公室是国内北斗导航定位的主管部门,在展会同期举办的"北斗论坛"上,中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其表示,随着北斗导航民用化进程的加快,  相似文献   

9.
北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),目前北斗卫星导航的应用领域非常广泛,可以为车载、渔船、手机等提供精准的导航服务。北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其介绍称,北斗系统已经在中国交通运输、海洋渔业、水文监测、气象测报、森林防火、通信、电力调度、救灾减灾等领域得到广泛应用。  相似文献   

10.
针对单一导航导航系统在导航精度、稳定性、设备成本以及导航信息完备性等方面的局限性,设计了卫星导航/惯性导航组合导航系统;针对GPS导航系统受制于人及北斗导航系统发展尚不完善的特点,提出了基于北斗/GPS/SINS的军用机载组合导航系统软硬件设计;搭建了北斗/GPS/SINS组合导航系统硬件平台,采用基于不确定度的加权平均数据融合算法提高组合导航系统的导航可靠性和准确性;仿真结果表明,该组合导航系统稳定性好,可靠性高,定位准确。  相似文献   

11.
主要研究两个导航模块间的相对导航,并实现了两导航模块间相对位置的实时测量。讨论了不同坐标系下定位结果的互相转换。对导航模块输出数据进行了简要的分析,叙述了在Visual Studio编译环境下利用C#语言编写程序实现对定位数据的提取分析,并对两个模块定位信息处理从而实时计算出两个导航模块的相对位置信息。  相似文献   

12.
GPS-denied aerial flight is a challenging research problem and requires knowledge of complex elements from several distinct disciplines. Additionally, aerial vehicles can present challenging constraints such as stringent payload limits and fast vehicle dynamics. In this paper we propose a new architecture to simplify some of the challenges that constrain GPS-denied aerial flight. At the core, the approach combines visual graph-SLAM with a multiplicative extended Kalman filter. More importantly, for the front end we depart from the common practice of estimating global states and instead keep the position and yaw states of the MEKF relative to the current node in the map. This relative navigation approach provides simple application of sensor measurement updates, intuitive definition of map edges and covariances, and the flexibility of using a globally consistent map when desired. We verify the approach with hardware flight-test results.  相似文献   

13.
Imprecise Navigation   总被引:1,自引:0,他引:1  
Conventional models of navigation commonly assume a navigation agents location can be precisely determined. This paper examines the more general case, where an agents actual location cannot be precisely determined. This paper develops a formal model of navigation under imprecision using a graph. Two key strategies for dealing with imprecision are identified and defined: contingency and refinement. A contingency strategy aims to find an instruction sequence that maximizes an agents chances of reaching its destination. A refinement strategy aims to use knowledge gained as an agent moves through the network to disambiguate location. Examples of both strategies are empirically tested using a simulation with computerized navigation agents moving through a road network at different levels of locational imprecision. The results of the simulation indicate that both the strategies, contingency and refinement, applied individually can produce significant improvements in navigation performance under imprecision, at least at relatively fine granularities. Using both strategies in concert produced significant improvements in performance across all granularities.  相似文献   

14.
机载组合导航系统实际导航性能计算方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
孙淑光  戴博  张鹏 《控制工程》2011,18(2):262-266
机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航(PBN)的关键技术,PBN要求机载组合导航系统能够利用相关数据实现其自身实际导航性能的实时评估计算,从而达到高可靠性要求下的缩小航路间隔,提高空域利用的目的.提出了机载组合导航系统实际导航性能实时计算评估的方法.通过分割卡尔曼滤波器的协方差矩阵获取位置误差矩阵...  相似文献   

15.
从现有车辆导航系统的基本原理和组成出发,结合我国自主的北斗卫星导航系统,综合应用通信、控制、GIS等多种技术,提出了一种兼容自主式和中心式车辆导航系统的设计,并重点讨论了控制中心和移动终端的实现方案,控制中心通过采集实时交通信息,进行分析处理后形成最优的路径规划,移动终端根据自身所在的位置区域获取相应的诱导信息,使城市的交通流趋向最优分布,减少车辆在道路上的逗留时间,从而有效地改善城市交通状况,减少交通拥堵.  相似文献   

16.
汽车导航系统   总被引:32,自引:0,他引:32  
着重分析和介绍了GPS在汽车导航系统中的应用细节,给出了汽车导航系统的原理与结构,它是解决城市交通拥堵的一种高科技手段,是21世纪交通运输管理模式,智能交通系统的发展方向之一。  相似文献   

17.
Achieving goals despite uncertainty in control and sensing may require robots to perform complicated motion planning and execution monitoring. This paper describes a reduced version of the general planning problem in the presence of uncertainty and a complete polynomial algorithm solving it. The planar computes a guaranteed plan (for given uncertainty bounds) by backchaining omnidirectional backprojections of the goal until the set of possible initial positions of the robot is fully contained. The algorithm assumes that landmarks are scattered across the workspace, that robot control and position sensing are perfect within the fields of influence of these landmarks (the regions in which the landmarks can be sensed by the robot), and that control is imperfect and sensing null outside these fields. The polynomiality and completeness of the algorithm derive from these simplifying assumptions, whose satisfaction may require the robot and/or its workspace to be specifically engineered. This leads us to view robot/workspace engineering as a means to make planning problems tractable. A computer program embedding the planner was implemented, along with navigation techniques and a robot simulator. Several examples run with this program are presented in this paper. Nonimplemented extensions of the planner are also discussed.This research was partially funded by DARPA contract DAAA21-89-C0002 and ONR Contract N00014-92-J-1809.  相似文献   

18.
《Advanced Robotics》2013,27(11):1243-1264
In this paper, we introduce a new family of navigation laws which are based on analytic navigation functions derived using the kinematics equations. These navigation laws combine local and global aspects, and can be used for both indoor and outdoor navigation. The robot's kinematics model is represented in polar coordinates. The analytic navigation functions suggested here are functions of the line-of-sight angle between the robot and the goal, and depend on one or more navigation parameters. The navigation parameters allow us to control the navigation law and, thus, the path of the robot. The choice of the navigation function and its parameters is important, and must satisfy some conditions. Different paths are obtained for different navigation functions and different parameters. This property is used to avoid collision with obstacles. Under this formulation, the number of navigation functions allowing the robot to reach a given goal is infinite. An extensive simulation study shows the effectiveness of the method.  相似文献   

19.
随着民用航空运输业的发展,传统导航方式的低性能、低精度问题日益突出,已经无法满足现代民航需求。基于性能的导航(PBN)概念包含了区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)的全部关键技术,其在水平方向上用实际导航性能(ANP)概念来评价导航性能。提出针对民机在单一导航源和多源导航模式下的实际导航性能评估计算方案,灵活运用精度因子、误差协方差、瑞利分布等概念计算ANP值。通过仿真可知,该方法在单一导航源工作模式下可以将ANP精度提高2%至7%,在多导航源模式下可以将ANP精度提高1%至4%,且两者计算复杂度不会有明显提高,为后续民机实际导航性能计算方法的设计提供了有效的思路。  相似文献   

20.
惯性基高精度组合导航方法研究与仿真   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)的高精度组合导航方法;选取SINS的系统误差作为组合导航系统状态,利用天文导航系统(CNS)输出的姿态矩阵和SINS输出信息计算得到的等效姿态矩阵来构造量测,设计SINS/CNS组合导航算法;利用SINS与北斗卫星导航系统(RDSS)各自的位置输出构造量测,设计SINS/RDSS组合导航算法,从而,利用联邦卡尔曼滤波技术设计SINS/CNS/RDSS组合导航算法;仿真结果表明,惯性基SINS/CNS/RDSS组合导航方法具有较高的导航定位精度,工程应用前景良好。  相似文献   

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