基于MSER-Otsu与直线矫正的仪表指针定位算法

针对配电站无人值守作业机器人执行巡检任务时对指针式仪表的识读需求,提出一种结合MSER-Otsu阈值分割与Hough变换直线矫正的仪表指针定位算法。利用最大稳定极值区域算法从表盘图像中粗提取出指针区域,引入迭代Otsu算法进一步对该区域进行阈值分割,将指针、阴影和背景区域像素点分离后仅保留指针的二值化图像,对其采用Hough变换进行指针中心线预定位,再以Huber loss为最优化函数对预定位直线进行矫正,最终完成指针中心线的定位。实验结果表明,该算法能在复杂环境中对仪表指针进行精确定位并计算指针偏转角度,与Hough变换算法和Huber loss拟合算法等相比,其处理速度更快且鲁棒性更高,能满足配电站巡检机器人的实际需求。     

基于机器视觉的汽车仪表盘指针检测

基于机器视觉构建汽车仪表自动检测系统已成为实现仪表生产测试的主要途径;基于图像空间到参数空间的收敛映射,提出了改进CM-Hough变换检测算法对汽车仪表盘的指针位置实施检测;首先,介绍了基于机器视觉对汽车仪表的符号及指针进行自动检测的系统组成;接着,针对经典Hough变换发散映射运算量大的缺点,提出了基于收敛映射CM-Hough变换进行指针检测的算法,给出了利用Hough变换的检测结果直接解算指针位置的方法;最后,将算法由软件编程实现,通过测试实验验证了算法的实时性和有效性,测试数据分析显示了指针位置误差小于1％.     

一种指针式仪表的识别方法

当前指针式仪表识别技术日益成熟,其中指针形状和位置的识别大多采用Hough变换算法,传统的Hough变换算法运算时间长、储存空间大,使得识别过程效率低下。针对以上缺点,提出一种改进型Hough变换。通过限定指针式仪表表盘环形区域、运用差影法确定指针的大致区域、指针通过表盘圆心这三个限制条件来缩减Hough变换扫描的范围,以此缩减Hough变换算法的存储空间和计算量。将改进型Hough变换算法与传统的Hough变换算法相比较,实验结果表明:改进型Hough变换可有效地减少算法运行时间,提高指针仪表识别的实时性。     

指针式仪表读数的机器视觉智能识别方法

为快速准确地自动识别指针式仪表读数,采用机器视觉技术,结合减影法和Hough变换法对仪表读数进行智能识别.对指针式仪表图像进行图像二值化、形态学处理和边缘检测预处理;利用Hough变换检测仪表中的指针,计算得到指针方向和定位圆形,实现指针式仪表的智能识别.实验结果表明:读数识别的平均相对误差为0.91%,精度较高,能较好地识别指针式仪表读数.     

改进ORB和Hough变换的指针式仪表识读方法

为了实现指针式仪表的自动识读,提出一种基于改进ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）和Hough变换算法的指针式仪表识读算法。利用角点强化方法加强ORB算法检测的特征点,通过特征点匹配对计算模板图像与待检测图像之间的透视变换矩阵。利用数学形态学处理、阈值分割等图像预处理提取指针,并提出一种用于确定指针旋转圆心的基于ORB特征匹配对的相似特征三角形方法,结合投影法定位指针方向。利用指针细化算法和添加圆心约束的Hough变换算法检测指针角度。最后根据仪表的先验信息得到读数结果。实验结果表明该算法在识读速度和精度等方面都能够满足指针式仪表识读的要求,具有较高的可靠性和工程应用价值。     

基于扫描线处理的指针式仪表快速读数算法

针对光照不均匀、指针检测速度过慢等因素造成指针式仪表读数算法无法快速、准确读取示数的问题,提出一种基于扫描线处理的快速准确读数新算法。新算法首先利用单尺度Retinex提取光照鲁棒性特征图像,然后应用提出的扫描线处理算法快速抽取进行Hough变换的特征像素点,最后用双阈值Hough变换检测直线。实验表明,所提算法创新性地将指针图像细化与双阈值Hough变换等相结合,不仅解决了光照变化的影响以及检测速度慢等问题,而且具有读数精度高、读取速度可调节等特点。     

一种粘连颗粒图像中心点的识别方法

针对粘连颗粒检测中的中心点提取问题,提出了一种基于改进广义Hough变换的检测算法.该算法首先计算已知图形的覆盖圆环,然后将圆环模板遍历待测图像前景轮廓点进行覆盖区域累加,最后得到累加图的极大值.该算法产生的圆环具有旋转不变性,能够大大缩减检测时间.同时实验表明,这种圆环模板累加的算法能够得到更加准确的定位中心点,并且部分消除了伪中心.     

基于形状信息的三角形交通标志检测方法

提出一种基于快速辐射对称性和Hough变换的三角形交通标志检测方法。利用快速辐射对称性检测三角形的内心,在内心处设置一个窗口对窗口内图像作Hough变换,在图像的Hough域中检测三角形交通标志。实验结果表明,该算法能有效弥补现有同类算法的缺陷,具有较高的检测效率。     

一种改进的瞳孔中心估计方法

经典的虹膜定位算法主要有基于投票机制的Hough变换算法和Daugman提出的基于微积分的圆形检测算法。本文分别对这两种算法进行了分析和验证,针对这两种算法计算量大的缺点提出了一种改进的瞳孔中心估计方法,以减小定位算法搜索瞳孔中心的范围。与传统的瞳孔中心估计方法相比,本文改进的方法能有效缩小估计中心点与实际中心点的误差范围,具有很强的实用性。     

基于Hough变换的圆检测方法

总结了圆检测的几种常用方法,如经典HT、随机HT和广义HT.结合几种方法的优缺点,提出了一种基于经典HT的改进Hough变换圆检测方法.该方法先对图像进行预处理,如灰度化、去噪滤波、边缘检测以及运用数学形态学等,然后进行Hough变换.其主要思想是用多维数组来代替经典的循环过程.把Hough变换应用到织物防水性能自动测试的真实图像中,通过对经典Hough变换与改进后的Hough变换的比较,可以看出检测速度有所提高,检测精度也达到了令人满意的程度.     

一种圆形指针式仪表倾斜检测方法

圆形指针式仪表的倾斜,不利于仪表数字参数区域字符图像的定位和识别。提出一种基于检测仪表名称倾斜的方法来获得圆形指针式仪表的倾斜角度。该方法将仪表表盘上的仪表名称看成一个整体,结合Canny算子、形态学与Hough变换算子来检测其倾斜角度,然后根据该倾斜角度绕仪表表盘中心点对表盘进行旋转校正,使仪表参数区域字符回到固定位置,方便仪表数字参数区域字符的定位与提高数字字符识别的正确率。实验结果表明：该算法能快速准确地检测出圆形指针式仪表图像的倾斜角度,有一定的实用价值。     

图像中任意三角形检测方法

提出了一种基于加窗Hough变化的任意三角形检测方法。选择适当大小窗口在图像中滑动,以窗口中心为坐标原点对窗口内图像作Hough变换,在图像的Hough域中检测直线段,从检测出的直线段中找出满足三角形条件的线段组合,然后定位这些线段构成的三角形。实验表明该算法能够有效检测出任意三角形,改变线段的长度条件或角度条件还可以检测直角三角形、等腰三角形、等边三角形等特殊三角形。该算法还可以实现在图像中检索三角形目标的功能。     

基于Hough变换和HSV彩色空间的电气盘柜状态识别

电气盘柜的状态由安装在盘柜上的指示灯的颜色和亮灭状态表征;文章提出了一种基于Hough变换和HSV彩色空间的电气盘柜状态智能识别方法;该方法首先对实时采集的盘柜图像进行预处理,得到二值化的边缘轮廓图像;再利用霍夫梯度法检测出二值化边缘轮廓图像中包含指示灯的圆,并通过RGB阈值筛选、连通域标记法和圆轮廓阈值筛选条件对无效圆进行剔除处理;然后根据这些圆圆心处图像的HSV特征值的V值判断指示灯的亮灭状态;最后根据圆边缘处图像的H、S、V值建立点亮状态的指示灯颜色判别模型,智能判断点亮指示灯的颜色类别(红、绿、黄);实验表明,该方法能较快速、准确地识别出处于点亮状态的指示灯及其颜色,准确度达到98%以上。     

Generalized Fuzzy Hough Transform for Detecting Arbitrary Shapes in a Vague and Noisy Image

A generalized Hough transform is an effective method for an arbitrary shape detection in a contour image. However, the conventional generalized Hough transform is not suitable for a noisy and blurred image. This paper describes a generalized fuzzy Hough transform which is derived by fuzzifying the vote process in the Hough transform. The present generalized fuzzy Hough transform enables a detection of an arbitrary shape in a very noisy, blurred, and even distorted image. The effectiveness of the present method has been confirmed by some preliminary experiments for artificially produced images and for actual digital images taken by an ordinary digital camera     

基于形态学的十字目标定位方法研究

为了提高微操作系统的装配精度,提出了一种基于形态学腐蚀算法和Hough变换的十字目标亚像素中心定位方法。首先通过选取适当的结构元素,分别对组成十字图像的垂直、水平方向的直线段进行腐蚀处理,得到含有十字中心信息的水平和垂直的两条行、列像素,行、列的相交点即为十字图像特征的中点;然后选取适当参数空间,对行、列进行Hough变换并将结果记入参数空间累加器,最后对区域内点进行加权平均处理,得到十字图像亚像素中心定位。实验结果表明：该方法具有定位速度快,定位精度高的优点。     

基于改进Hough变换的电梯轿厢内人数统计算法

考虑电梯轿厢内人数的电梯群控调度算法,可以在有限的时间内,找到更优解,对电梯的调度具有重要意义。针对目前基于视觉的人数统计算法正确率不够稳定,速度较慢的问题,提出了一种基于改进Hough变换检测人头轮廓的电梯轿厢内人数统计算法。该算法将标准Hough变换检测圆时的三维空间转换为一维空间,利用圆的几何特性遍历图像数据,通过一维Hough变换进行半径累积,并和阈值进行比较来确定人头轮廓的半径和圆心。结果表明,和用Hough变换检测人头轮廓的传统方法相比,该算法具有速度快,正确率高,抗噪性能好等优点。     

基于模板匹配与Hough圆检测的仪表识别

随着自动化技术的不断发展,国内电力系统的自动化程度不断提高,无人变电站、无人配电房也逐渐普及。针对变电站中指针式圆形仪表的识别,提出了一种基于模板匹配与Hough圆检测的仪表识别方法。首先对图像进行预处理,将摄像头获取到的RGB彩色图像进行灰度化以及图像的局部直方图均衡化,将预先采集的仪表模板与待测图片进行两次模板匹配,获取仪表大致位置并对图像进行定位裁剪,通过Hough圆检测获取圆形表盘位置及其圆心坐标,将图像通过K-means方法二值化,再通过旋转虚拟直线法对指针进行拟合识别,通过角度与刻度的对应关系计算读数。利用Python和OpenCV视觉库实现算法,实验结果表明,该算法对于指针式圆形仪表识别效果显著,定位表盘位置准确,指针识别和角度计算有较高的精度。     

利用频谱特性鉴别运动模糊方向

点扩展函数(PSF)的精确估计是运动模糊图像恢复的关键。匀速直线运动模糊的PSF参数主要由模糊角度（方向）和模糊尺度两个参数组成,然而模糊角度的估计又是重中之重。针对R Lokhande等人提出的霍夫变换的运动模糊方向估计法进行改进,通过增加边缘检测等预处理步骤,利用霍夫变换检测直线,并利用改进的霍夫变换峰值提取方法来估计角度值。实验表明,该方法能够得到比原方法更精确的角度值,并且具有抗噪能力强、鉴别精度高的优点。