基于扩展模式树匹配的XConquer算法

针对XQuery全文扩展中合取语义ftcontains表达式的计算问题,提出基于扩展模式树匹配的XConquer算法。树形结构索引DataSkeleton为查询节点静态过滤初始数据节点流,最小最低公共祖先动态阻止无效节点入栈,避免无用栈操作。实验结果表明,XConquer算法的查询性能优于DeweyPathStack算法。     

局部上下文分析剪枝概念树的查询扩展

介绍一种局部上下文分析（LCA）剪枝概念树的方法。利用LCA方法初次检索的与原查询最相关的文章作为备选扩展词的来源,用扩展词剪枝语义词典构造的概念树,补充概念树上不存在的新词,并重新计算扩展词权重。实验表明,在相同的实验条件下该扩展方法查询性能有较大的提高。     

基于语义关联树的分类扩展算法

查询扩展技术中引入语义计算是一个重要的研究方向.针对现有解决方法普遍存在缺少主题知识、引入无关词以及筛选函数不恰当的问题,提出了一种结合主题选取与局部反馈方法的语义关联树模型,从语义的角度进行分类查询扩展.在传统方法基础上结合Web文本分类语料库进行了有主题的分类扩展,并改进了扩展词筛选函数,增加了阈值限定,有效控制了噪音.结合用户交互与局部反馈的方法不但减少了传统相关反馈中用户的工作量而且弥补了单纯局部反馈高度依赖于初次检索结果的缺陷.在SMART平台的实验结果表明,该方法相比一般的查询扩展算法查全率及查准率均有所提高.     

基于改进渐进最优的双向快速扩展随机树的移动机器人路径规划算法

针对带启发式的快速扩展随机树（RRT-Connect）算法路径生成的随机性以及渐进最优的双向快速扩展随机树（B-RRT^*）算法收敛速度的缓慢性，提出了一种基于B-RRT^*改进的高效路径规划算法（EB-RRT^*）。首先引入一种智能采样函数，使随机树的扩展更具方向性，从而减少寻路时间，并提高路径的平滑性；其次在B-RRT^*算法的基础上，在EB-RRT^*算法中加入了一种快速扩展策略，使改进后的算法在自由空间中使用RRT-Connect算法的扩展方式进行快速扩展，而在障碍物空间则使用改进的渐进最优的快速扩展随机树（RRT^*）算法进行扩展，在提高扩展效率的同时避免算法陷入局部最优。将EB-RRT^*算法分别与快速扩展随机树（RRT）、RRT-Connect、RRT^*和B-RRT^*算法进行仿真对比，仿真结果表明，改进后的算法在路径规划效率及路径平滑性方面均明显优于其他算法；且相对于B-RRT^*算法，其在路径规划时间上降低了68.3%，在迭代次数上减少了48.6%。     

基于约束树编辑距离与导航树的信息采集

介绍基于网站和网页结构的信息采集算法,提出一种基于约束树编辑距离的导航树算法。该算法通过提取网页的HTML的重要标记生成网页结构的标签树,对网页进行结构分析,通过约束树编辑距离算法判断爬行到的网页与主题的相关性,并根据网站基于URL的拓扑结构,提出基于导航树的信息采集约束信息采集器的爬行路径,提高了目标页面采集的效率和准确率。     

基于扩展前缀树的协议格式推断方法

对未知网络协议进行协议格式推断在网络安全领域具有重要意义。现有的协议格式推断方法存在时间复杂度高、精确度较低等问题。提出了一种基于扩展前缀树协议格式推断方法。该方法首先通过N-gram分词获取候选协议关键词,使用互信息进行合并得到不同长度的协议关键词。在此基础上,依据与报文相对应的关键词序列构建扩展前缀树,实现对报文样本的初步聚类。而后,在扩展前缀树的基础上采用分段的多序列比对方法获取精确的协议格式。实验结果表明,该协议格式推断方法对于文本协议和二进制协议都能够取得理想的推断效果。     

改进的快速扩展随机树路径规划算法

针对快速扩展随机树(RRT)路径规划算法缺乏稳定性和偏离最优解的问题,提出了一基于RRT的偏向性路径搜索算法(m-RRT).m-RRT采用生成随机点向量组的形式对随机点选取策略进行了优化,改善快速扩展随机树的不确定性,减少不必要的扩展,而加快向目标位置搜索的速度,且得到的路径优于RRT算法的结果.通过其在二维平面路径规划和三维机械臂路径规划的测试,表明其具有一定的应用价值.     

基于扩展自然序树的概化关联规则增量挖掘方法

概化关联规则挖掘作为数据挖掘领域一个重要的拓展性研究课题,首先提出了一种概化扩展自然序树(generalized extended canonical-order tree,GECT)结构及其增量挖掘算法GECT-IM.该算法对原始分类事务数据库只扫描一次,就可以将所有交易信息映射至一棵压缩格式的GECT,然后通过对更新交易数据集扫描得到更新数据集中各项集的计数,结合相关性质及运算就可以发现大部分更新后的概化频繁项集;其次,针对GECT规模较大以及GECT-IM 算法仍然可能需要遍历初始GECT树的局限,在界定数据库更新和重构概念的基础上,基于一种可量化度量的准最小支持度阈值,提出了一种改进的准频繁概化扩展自然序树(pre-large generalized extended canonical-order tree,PGECT)结构及其增量挖掘算法PGECT-IM.由于有效避免了对初始GECT进行遍历的情形,从而进一步提升了概化关联规则增量挖掘效率.实验证明,提出的概化关联规则增量挖掘算法 GECT-IM 及其优化算法PGECT-IM,比现有增量挖掘算法具有更高的挖掘效率和更好的扩展性.     

一种改进的基于扩展攻击树模型的木马检测方法

木马作为恶意程序的一种,经常被作为黑客入侵利用的手段,这对网络安全和信息安全将造成极大的危害。提出一种改进的基于扩展攻击树模型的木马检测方法。通过分析PE文件,采用静态分析和动态行为监控技术相结合的检测方法提取程序API调用序列;并用信息增益的方法筛选出木马关键API短序列集合,作为构建扩展攻击树模型的特征库;将待检测程序以API短序列为行为特征与模型节点进行匹配、分析,同时改进了匹配节点的权值和危险指数的算法。最后给出扩展攻击树模型调整与优化的方法。实验结果表明,改进后的方法不仅在木马检测效率、准确度方面有较好的表现,还能检测出经过升级变种的木马。     

机器人路径规划的快速扩展随机树算法综述

路径规划是移动机器人的重要研究内容。快速扩展随机树（Rapidly-Exploring Random Tree，RRT）算法因在机器人路径规划中的成功应用，自提出以来就得到了极大的研究与发展。快速扩展随机树作为一种新颖的随机节点采样算法，相对传统路径规划算法，具有建模时间短、搜索能力强、方便添加非完整约束等优点。介绍了快速扩展随机树算法的基本原理与性质，并从单向随机树扩展、多向随机树扩展、其他改进等方面概括了算法的研究现状。最后，展望了算法未来的研究方向与挑战。     

基于图搜索A*算法的估价函数比较

简单介绍了基于图搜索A*算法原理,把该算法与常见的估价函数:曼哈顿距离、对角线距离、欧几里德距离等结合,将其应用于肺部图像的边缘跟踪中,较系统地总结出选择估价函数的原则及其各优缺点,这将更有效地完成边缘跟踪的过程。     

XML文档的相似测度和结构索引研究

提出了一个可用于定量度量XML文档间差异的方法(称为XED距离)。利用结点间的模拟关系，一个XML文档可以表示为一棵精简的、带权重的结构索引树，两个XML文档间的相似度可以通过计算它们的索引树间的编辑距离来测定，利用索引树可以大大提高判定两个XML文档结构相似度的效率，XED距离测度可用于XML文档的结构搜索、XML文档聚类、XML文档结构抽取、XML文档的变换检测以及XML视图的增量计算和维护等。     

两类网络图的边-平衡指数集

在较小次幂圈嵌套网络图的基础上,研究了10次幂嵌套网络图的边-平衡指数集。利用基础图、带齿套圈子图、单点扇形子图设计新思路,降低了构造标号图的复杂程度。当n=10为偶数时,提出了新的变换指数方法,简化了证明过程。确定了m模6余1和余3且m大于等于2时(m为圈数)无限路10次幂圈嵌套图的边-平衡指数集,并且解决了这两类幂圈嵌套图的边-平衡指数集的存在性,给出了具体构造方法和公式证明。     

使用RDBMS的XML文档的扩展倒排索引技术

倒排索引是目前检索领域广泛应用的一种技术,但要对XML文档实现包含查询,该技术还需要改进。该文提出了一种扩展倒排索引技术以处理包含查询,通过实验与以前的方法比较证明了它的有效性。该方法可以不对RDBMS做任何改动,应用在RDBMS中实现处理包含查询能够得到与IR实现一致的效果。     

一种粗关系数据库索引方法

根据粗关系数据库中所存数据的特性,提出不确定性数据索引方法。将粗关系数据库中的元组属性值以二进制串表示,借助改进的汉明距离公式计算元组间的距离,构成距离矩阵,根据该矩阵中的距离值将元组分类,从而实现对表中元组的索引。给出描述索引的算法,通过实例说明了该索引方法是可行和有效的。     

密文动态后继树精简索引模型研究

随着信息技术的发展,很多单位累积了海量的科研和生产数据,其中部分是涉密数据.如何从这些海量数据中安全且快速找到所需的涉密信息是用户面临的难题.密文索引是密文全文检索系统的核心模块,为保证在密文状态下进行高效的全文检索,提出了一种密文动态后继树精简索引模型.该索引模型支持密文子串查询、潜在分词查询和索引动态更新,具有较高的查全率和查准率;给出该模型密文索引的创建、检索、和索引密文更新算法,并对其安全性和效率进行分析.实验表明,与其他已有的索引模型相比,该模型具有较好的时间效率,更适合应用于密文全文检索领域.     

提高陀螺仪控制电源性能指标的研究

通过对陀螺仪控制电源的硬件和软件电路的分析,研究了提高其性能指标的软硬件的具体实施方案。CPU和产生SPWM波信号芯片SA8282配合使用,选用IPM作为功率变换器的主开关器件,采用PID数字控制器,并通过实验证明方案的可行性。实测中,测量电路精度和反应时间达到了设计要求,保护电路动作也足够灵敏。     

SP-GiST: An Extensible Database Index for Supporting Space Partitioning Trees

Emerging database applications require the use of new indexing structures beyond B-trees and R-trees. Examples are the k-D tree, the trie, the quadtree, and their variants. They are often proposed as supporting structures in data mining, GIS, and CAD/CAM applications. A common feature of all these indexes is that they recursively divide the space into partitions. A new extensible index structure, termed SP-GiST is presented that supports this class of data structures, mainly the class of space partitioning unbalanced trees. Simple method implementations are provided that demonstrate how SP-GiST can behave as a k-D tree, a trie, a quadtree, or any of their variants. Issues related to clustering tree nodes into pages as well as concurrency control for SP-GiST are addressed. A dynamic minimum-height clustering technique is applied to minimize disk accesses and to make using such trees in database systems possible and efficient. A prototype implementation of SP-GiST is presented as well as performance studies of the various SP-GiST's tuning parameters.     

层次序列索引的大规模动态标签图子图查询

标签图常用于智能交通网、生物信息网等新兴领域的建模。子图查询作为图数据分析的关键问题，引起了研究者的广泛关注。对现有子图查询算法的研究发现，随着图数据规模增大且频繁更新，传统子图查询算法普遍存在查询效率低，存储开销大，忽略顶点标签信息等问题。为此，提出了一种支持大规模动态标签图子图查询的层次序列索引（Dynamic Hierarchical Sequence，DHS），该索引提取数据图中带有顶点编号的层次拓扑序列关系以实现子图查询；针对图的动态变化，提出了更新点拓扑扩展式索引维护策略，仅从局部变化顶点及边开始进行增量式更新，大大降低了重建索引造成的巨大开销；提出了基于DHS索引的子图查询方法，仅需将查询图与数据图的层次序列进行匹配即可获得候选集，并在其上利用关系匹配策略获得最终查询结果。实验证明提出的方法在保证高效查询的同时降低了索引的创建及维护时间，提高了子图查询效率。