基于因特网的远程控制系统的基础研究

在基于因特网的远程控制系统中，由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能，甚至使系统无法控制。文中提出一种新的动态补偿器的结构，通过实时检测网络时延，由补偿器中的变结构调节器对系统的动态特性进行补偿，避免了预报精度对补偿的影响，改善了采用因特网的远程控制系统的控制性能。指出了下一步的研究方向。     

基于Internet／Intranet的录像机远程控制系统设计

介绍一种基于Internet/Intranet的录像机远程控制系统,系统主要由录像机（VCR）、VCR控制器、Web服务器以及Web浏览器组成。用户可在户外使用IE或Nescape等现有的Web浏览器,通过Internet/Intranet对家里的VCR进行控制,如：VCR即时录像、定时录像等。以MOTOROLA的8位微控制芯片MC86HC908GP32为核心的控制器;使用嵌入式芯片实现Web服务器、使系统能脱离PC机,更为实用。     

Internet远程控制系统

Internet网络系统中一类特殊的管理系统--远程控制系统,以其新颖引人入胜,但也因此可能会带来许多意想不到的结果。本文对其进行了比较详细的剖析,共同行参考。     

基于因特网的远程控制实验系统的构建

基于因特网的远程控制系统的研究必需在能复现各种因特网环境的专用实验平台上进行,以保证实验条件的一致性和实验结果的可比性。实验研究表明,该文提出的模拟因特网的构成方法能复现各种类型的因特网环境,能满足对远程控制系统进行实验研究的要求。实验也表明该文提出的实验系统中本地和远程计算机时钟同步计算和补偿方法是可行的。     

明辨利弊 巧用利害远程控制与系统安全问题探讨

随着众多数据库、硬件、软件、通信等领域的各大厂商纷纷宣布对Linux的支持,一股Linux热浪席卷全球IT领域,出身于自由软件家族的Linux真是出尽了风头。这一集全球电脑爱好者智慧干一身的操作系统,正在以迅猛的势头全面出击操作系统市场的各个领域。 去年3月3日,Linux之父芬兰人理纳斯在LinuxWorld的主题发言中向广大Linux程序员们呼吁,不必努力让Linux与各种商业版本的Unix相竞争,而应该努力让Linux更为好用,使之进入个人电脑与个人数据助理等领域。 理纳斯表示,Linux的未来版本不仅将用于高端系统,还将成为桌面计算机系统的重要操作系统,“成为未来这个行星上最重要的操作系统”。据国际数据中心报告的初步数据表明,1999年Linux销量约135万份,占据总销量为540万的操作系统软件的25％。     

基于Internet的远程控制实验室研究

工科院校实验教学是培养学生专业素质的重要手段,基于Internet的远程控制实验室建设可能是解决学生数量多、实验室建设经费不足的有效途径.在详细分析了虚拟实验室、远程实验室和真实实验室的优缺点和目前国内外远程实验室存在的问题后,提出了远程实验室系统的功能需求,描述了远程实验室的系统体系结构和远程控制实验步骤,并分析了几种控制回路的特点和实现方法,最后,简要介绍了一个基于Internet的远程过程控制实验室的设计实例.     

基于PHP网站的远程控制系统研究

在传统的远程控制领域,基于C/S模型的系统造成了控制端配置操作的复杂化,控制人员不得不花费大量时间去学习、配置控制端。PHP(Hypertext Preprocessor)作为B/S动态网站开发领域内最快速的一种服务器端脚本语言,将其使用于远程控制系统中,给控制人员提供一种无需固定控制端、无需安装配置的形态来控制远程系统。本文给出了远程控制系统的架构,介绍了具体的数据通信方法,使用数据库来实现对整个系统命令及状态的记录和传输,使服务器能通过互联网实现对远程设备的监控。     

基于寻呼网络的远程控制系统

本文详细介绍了国际一号码(POCSAG码)的组成结构，阐述了用单片机实现其解码装置的硬件组成及软件设计方法。     

面向嵌入式环境的远程控制系统

描述了一个以远程登录、二进制代码动态加载运行为基础的无线远程控制系统。通过远程登录对远程系统进行控制与操作；同时该控制系统具备了变更计算与控制过程的能力，并具备一定的安全强度，较好地满足了应用的要求。     

基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究

针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。     

基于互联网的远程控制系统时延补偿的仿真研究

本文介绍了由西门子S7—226PLC与MM440变频器组成的电气控制系统在光缆护套机速度控制中的应用，并对该系统的控制原理作了详细的阐述。     

应用于接触网/受电弓混合模拟试验台的计算机测控系统

文章在分析了铁路接触网/受电弓系统发展现状的基础上,系统地介绍了接触网/受电弓混合模拟试验台测控系统的硬、软件设计和构成。试验表明:以计算机测控系统为核心的混合模拟试验台,可进行接触网/受电弓系统的各种综合试验,为我国高速弓网系统的研制奠定了一定的基础。     

网络控制系统模糊PI时滞补偿算法研究

针对网络控制系统中普遍存在的时滞问题,将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计,以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的控制性能下降、系统不稳定等不利影响.模糊PI时滞补偿算法中,无需更改传统PI控制器的设计,以模糊补偿器调制PI控制器的输出.以实时性要求较高的无刷直流电机为应用实例,仿真结果证明了该控制算法的有效性和可行性,该方法可使具有时滞特性的远程网络控制系统保持良好的动、静态特性与较强的抗干扰能力.     

The Study of Fuzzy Line Control for Intelligent Transportation Signal System

The setting of city traffic signal is to assure the safety and biggest passing ability for intersections. Generally, the existing signal time distributing for intersections is done according to the current traffic flow investigation of a certain intersection. As you know, the traffic flow has the characters ~uch as random, disorder and so on, so the fixed signal time distributing has very apparent flaw. According to the principle of system analysis and coordination, a method about fuzzy line controlling for Intelligent Transportation Signal is proposed.     

基于TCP/IP网络的远程伺服控制系统中的动态模糊控制器

文中提出的动态模糊控制器可按网络中不断变化的传输延时，根据最佳参数库不断地调整其控制参数，使系统保持稳定并使输出达到一定的性能指标要求，由于模糊控制不依赖于准确的被控对象模型，这样就避免了模型误差对控制效果的影响，更有助于该系统的实用化。     

基于Internet控制系统延迟的一种解决方法

介绍了基于Internet的网络控制系统的组成及最近的研究状态，对于系统中网络时延这个重要问题进行了分析，通过分析提出了一种针对延迟的动态重发机制的解决方法，在被控端进行延迟时刻规律的完整学习，并且把此规律传给控制端。控制端依照此规律，在延迟发生概率较大的时刻进行瞬时重发，并不断得进行周期性得学习。从而降低了网络延迟情况．     

基于模糊控制的温室集散控制系统设计

本文介绍了在某温室控制系统中采用模糊控制技术，并构建集散控制系统的方法，着重介绍了系统的结构、工作原理、硬件组成、软件编程。实践证明，该控制系统操作方便，运行稳定，可靠性高。     

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制系统具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。     

模糊控制技术及其在接触网/受电弓混合模拟系统中的应用

以模糊控制理论为基础 ,结合接触网 /受电弓混合模拟系统的研究 ,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器 ,在以PII 30 0工控机为核心的接触网 /受电弓混合模拟系统中实现了液压位置伺服系统的模糊控制。试验表明 ,该模糊控制器的动态响应性能和稳态控制精度都十分理想 ,完全可以满足接触网 /受电弓混合模拟系统的控制要求。     

模糊控制在自来水厂加氯控制系统中的应用

自来水厂加氯系统分为前加氯和后加氯。前加氯系统采用流量比例前馈控制，后加氯系统具有大时滞，鲁棒性差的特点，用传统的PID调节器达不到满意的控制效果。本文在后加氯控制系统中提出了采用模糊控制的方案。并和传统的数字增量式PID控制器进行了仿真比较，从仿真结果和工程运用的实际情况来看，使用本方案取得了很好的控制效果。