立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理,结构和特点,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法,给出了PLC控制系统程序框图。     

参数化设计研究

参数化设计是提高企业产品设计创新能力的关键。从参数化模型的不同表示方式，相应的求解方法，建立模型的交互手段等方面综述产品参数化设计的研究现状及未来发展中需要解决的问题。重点讨论传统CAD领域所涉及的二维图纸及三维零件造型等几何问题参数化设计，并在此基础上对传统的参数化的概念进行扩展，讨论产品全生命周期的参数化设计问题及产品参数化设计的相关国际标准。     

绿色堆垛机

伺服驱动木材机械中的再生性驱动系统能够回馈能源,创造效率。 通常,堆垛机的动作是由水力、变速交流电机或者两者的组合来驱动。MoCo公司已经着手考虑一种全电伺服驱动的堆垛机,以提高性能并减少能耗。几年前,我们曾经做过一个试验,它证明了伺服电机在锯木厂的工况下可以很好地工作,但是我们的公司不确定市场是否能够接受这种设备。     

模具的参数化设计方法研究

本文在分析比较参数化设计方法的基础上，研究了基于特征的参数设计方法，它采用模具的装配模型和零件特征模型表达模具的装配关系，模具结构和加工过程，用尺寸驱动的几何模型确定特征的形状尺寸和定位尺寸，这种方法的优点是模具结构的描述简单，直观，同时也有助于实现模具ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的一体化。     

堆垛机的单片机控制系统研究

堆垛机是自动化加工车间中运送工件的主要设备．单片机为测控核心的堆垛机控制系统具有成本低廉．扩展容易，开发灵活等优点。本文从堆垛机的硬件系统和软件系统两方面详细介绍了基于单片机的堆垛机控制系统设计。     

30万吨横切生产线堆垛机控制程序优化

随着钢材市场的竞争日趋激烈,对产品质量的要求越来越高,首钢京唐热轧板厂横切30万吨生产线堆垛机的控制精度已不能满足目前的质量要求。为此对其自动化控制程序进行了优化、打包。经过自动控制程序的优化后,横切机组堆垛机自动控制程序及堆垛机运行正常,设备冲击缺陷和产品缺陷同时得到了控制,在提高生产率和产品质量的同时,获得了良好的经济效益。     

服装参数化设计中的碰撞检测技术研究

服装参数化设计中的碰撞检测属于静态碰撞检测,具有精确性和实时性的要求,服装约束系统的有效性也需要维护。将服装参数化模型分为4个层次,针对各个层次提出不同的碰撞检测要求。碰撞检测对约束求解产生影响,通过改变约束求解顺序或改变约束链,达到对约束系统有效性的维护。分片构建具有统一拓扑结构的服装初始网格曲面,利用分片细分技术构造服装显示网格曲面,通过对显示曲面的碰撞检测来提高碰撞检测精度,相应地依赖于显示曲面的服装款式切割线,也需要映射到服装初始网格曲面上。服装曲面细分碰撞对速度产生影响,利用分片分区技术并综合多种方法提高碰撞检测速度。对服装曲面的自碰撞检测和具有约束的碰撞精确反应,也给出了多种解决方法。实例表明,本文的算法是健壮和有效的,并在开发的服装3维设计系统中得到应用。     

产品广义参数化设计的研究

分析了参数化设计的研究现状,提出了面向设计周期的产品广义参数化设计的概念,建立了从产品概念设计到详细设计的广义参数化信息模型,定义不同层次的参数映射和约束表达方法,通过主参数来封装产品几何信息和非几何信息,从而最终实现产品级、部件级与零件的参数化设计。