基于H∞滤波器的不确定状态时滞系统鲁棒故障诊断

针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统，基于H∞滤波器技术研究了系统的鲁棒故障检测问题．利用H∞控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法，证明了故障检测残差对不确定性具有范数界的鲁棒性；然后利用线性矩阵不等式（LMI）技术来求解此时滞独立H∞滤波器设计问题，并给出了该滤波器解存在的条件以及滤波器增益矩阵的求解方法．最后，通过一个仿真例子验证了本方法的有效性．     

线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不稳定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题，其中不稳定性是时变的，不要求满足匹配条件，主要通过黎卡方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件，并具例说明方法的有效性。     

不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器

对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内的所有扰动,确保系统滤波精度偏差的最大下界是零,最小上界是所预置的精度偏差指标;另一类是在预置噪声方差有界扰动域内,寻求滤波精度偏差的最大下界和最小上界.通过引入不确定噪声方差扰动的参数化表示,问题转化为相应的非线性与线性最优化问题,可分别用Lagrange乘数法和线性规划(LP)方法求解.应用于跟踪系统的仿真例子验证了所提结果的正确性和有效性.     

一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测器设计*

本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁控制器和观测器设计问题，文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法，其中状态反馈增益 观测器增益阵由两个黎卡提议方程的解给出。     

一类非线性不确定系统的鲁棒跟踪

讨论一类含有时变不确定性的非线性不确定系统的鲁棒跟踪问题，其中的未知参数变量以非线性形式出现。通过构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，给出了该类系统的鲁棒跟踪控制器的设计。     

线性不确定系统的鲁棒D——稳定性分析

基于一种Ｇｕａｒｄｉａｎ映射，将具有结构不确定性的线性系统在指定扇区的鲁棒Ｄ－稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题，得到了系统极点保持在左半平面某一扇区中的Ｄ－稳定界，同时得到了系统的鲁棒稳定界。该界不再是系统的二次稳定或Ｄ－稳定界，因而非常接近系统的实际稳定与Ｄ－稳定界。最后给出了一种鲁棒Ｄ－稳定性的分析方法，并通过实例加以说明。     

带有无穷分布时滞的不确定系统的鲁棒H_∞滤波器设计

针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统,提出一种新颖的鲁棒H∞滤波器的设计方法.设计的鲁棒H∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统是渐近稳定的,并且满足所给定的H∞性能指标.鲁棒H∞滤波器可以通过线性矩阵不等式方法获得.通过一个数值的例子验证了该方法的有效性.     

不确定线性时滞互联大系统的鲁棒镇定

本文考虑了一类不确定线性时滞互联大系统，基于LIM方法给出了系统可鲁棒镇定的充分条件，利用MATLAB的工具箱可以方便的给出该问题的解，具有一定的理论及实际价值。     

不确定奇异时滞系统的保性能控制

利用线性矩阵不等式方法，讨论不确定性奇异时滞系统的保性能控制问题，给出了问题可解的一个充分条件和保性能鲁控制器的设计，以及相应的可保性能指标，最后举例说明了所提出方法的正确性。     

具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定

本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题，导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件，据此，提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．     

时变时滞不确定系统的鲁棒输出反馈控制

研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分 析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未 知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分 条件转化为线性矩阵不等式(LMI)问题,最终通过求解两个LMI来构造输出反馈控制律.     

不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制

对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位 于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具 有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数 和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统.     

具有状态和控制滞后不确定系统的保性能控制器设计

1　引言本文的目的在于将文献 [1 ]的结论推广到同时具有状态和控制滞后的不确定系统 ,并进而研究其最优保性能控制问题 .考虑具有状态和控制滞后的不确定系统x( t) =[A DF( t) E1 ] x( t) [Ad DF( t) Ed] x( t-d) [B DF( t) E2 ] u( t) [Bh DF( t) Eh]《u》( t-     

DELAY‐DEPENDENT ROBUST CONTROL FOR UNCERTAIN SINGULAR TIME‐DELAY SYSTEMS

The problem of delay‐dependent robust stabilization for uncertain singular time‐delay systems is investigated in this paper. The parameter uncertainty is assumed to be norm‐bounded and possibly time‐varying, while the time delay considered here is assumed to be constant but unknown. A delay‐dependent condition is presented for a singular time‐delay system to be regular, impulse free, and stable, based on which robust stability analysis and the robust stabilization problem are studied. An explicit expression for the desired state‐feedback control law is also given. The obtained results are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which involve no decomposition of the system matrices. Some numerical examples are given to show the efficiency of the theoretical conditions.     

具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计

本文讨论了一类具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计问题，文章提供了一种比较实用的状态估计方法，针对噪声不确定性。文章采用对策论的基本原理，导出了 一种最小化不确定下最坏性能的极小极大鲁棒状态估计器。     

基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法

研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设 计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标,从系 统的L2增益角度出发,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题形成为H∞优化问 题.然后应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该设计问题的解存在条件和求解方法.并通过 简例说明了算法的有效性.     

柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计

本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制,来提高柔性系统的时间最优控制的 鲁棒性．这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统的时间最优控制是一致的 ,这种等价性提供了验证最小时间鲁棒时滞滤波器最优性的理论方法,即所求得的解是否满 足Pontryagin 最小值原理．仿真结果进一步表明了这种最小时间鲁棒时滞滤波器的优越性 ．     

离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析

提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法.当离散系统含有不确定项时,能保证滤波误差的方差有界且最小.同已有算法相比,该算法只需要求解两个相互独立的离散Riccati方程,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度.通过对算法稳定性和设计参数取值范围的分析表明,为了保证这种鲁棒滤波器存在,只要求离散系统中受不确定项影晌的子系统二次稳定即可.实际算例显示了算法的有效性.     

不确定线性组合系统的分散镇定与输出跟踪

提出了不确定线性组合系统存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪吕的充分条件。