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相似文献
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1.
王敏  魏衡华  鲍远律 《计算机工程》2012,38(14):259-261
传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道路方向的误差,通过动态偏差更新,解决卫星换星、大气云层遮挡、多路径效应等因素造成的偏差问题。引入该算法的GPS车载系统在合肥市实地跑车实验结果表明,其对于复杂路况仍能进行正确匹配,真实再现车辆行驶情况。  相似文献   

2.
地图匹配是智能交通系统领域的研究热点和难点。通过地图匹配来实时获得车辆所在道路及位置信息是一种比较普遍而且成本较低的方法。整理和分析了近年来关于地图匹配算法的文献,将地图匹配的处理算法分为几何匹配的算法、基于拓扑结构的算法、基于概率统计的算法和先进算法,并且系统地介绍了各篇文献中典型的地图匹配算法,比较了各种方法的差异,探讨了其 未来发展趋势。  相似文献   

3.
自动车辆定位系统在智能交通系统中的应用   总被引:9,自引:0,他引:9  
介绍了自动车辆定位系统和智能交通系统的基本概念,并给出了自动车辆定位系统的两种类型及相应的组成和它们在智能交通系统中的应用。  相似文献   

4.
地理信息系统在智能交通系统中的应用   总被引:10,自引:0,他引:10  
本文介绍了地理信息系统的技术,发展,以及软件应用系统。对其在智能交通系统中的应用进行了研究。  相似文献   

5.
智能交通系统中的计算机视觉技术应用   总被引:9,自引:0,他引:9  
随着经济的发展,如何保障交通的顺畅与安全已成为世界性的热点研究课题之一。文章对智能交通系统进行了分析,并着重讨论了计算机视觉技术在智能交通系统中的应用。提出了一种基于背景差的车辆检测算法,在灰度图像序列中对六条车道同时进行监测,以统计各车道的车流量,并按大中小三种车型对过往车辆进行车型识别。  相似文献   

6.
基于道路分级的地图匹配综合定位技术   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文根据地图匹配技术的教学基础和技术基础,探讨了它的一般原理和基本算法。基于道路分级思想研究了地图匹配的综合定位算法,并提出了解决方案。  相似文献   

7.
本文讨论了车辆导航系统中GPS实时信息在数字地图上的匹配问题。分析了由于GPS精度误差以及道路网复杂等因素而可能造成直接定位不准确问题.提出了基于GPS实时信息的地图匹配算法,一方面考虑了GPS点的轨迹与道路网的相似性,另一方面也充分利用了GPS数据中有关车辆的实时信息,如航向等,提高了定位的准确性。  相似文献   

8.
综合地图匹配定位技术研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
地图匹配技术可校正定位误差,提高定位精度,并提供车辆在电子地图上显示的手段。该文根据地图匹配技术的一般原理和基本算法,提出并具体实现了综合地图匹配算法。  相似文献   

9.
智能交通系统的发展研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

10.
阐述遗传算法GA(Genetic Algorithm)的基本原理,针对公交车辆调度现状,利用遗传算法智能化特征,进行公交车辆调度研究,进行仿真实验。结果表明,基于遗传算法的车辆调度能够提高公交车辆调度的智能化。  相似文献   

11.
基于权重的地图匹配算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
该文分析了地图匹配的误差来源,提出了一个基于权重的地图匹配算法。该算法将GPS定位数据转换成道路网络的弧的权重,然后根据弧的权重大小来确定车辆当前行驶的道路。该算法有效地利用了定位点的当前信息和历史信息,并且能够在很大程度上降低定位误差对地图匹配效果的影响。  相似文献   

12.
郑林江  刘旭  易兵 《计算机应用》2017,37(8):2381-2386
针对当前实时地图匹配算法难以同时保证匹配高准确性和高实时性的问题,提出一种基于动态权重的实时地图匹配改进算法。首先,算法考虑了相邻全球定位系统(GPS)轨迹点在时间、速度和方向上的约束关系,以及道路网拓扑结构,并基于时空特性分析,建立了距离权重、方位权重、方向权重和连通性权重组成的权重模型;然后,根据GPS轨迹点自身属性信息,建立了动态权重系数模型;最后,根据置信度水平选择最佳匹配路段。用三条总长36 km的重庆城市公交车行驶轨迹进行测试,结果显示:所提算法平均匹配正确率达到97.31%,单个轨迹点匹配平均延迟为17.9 ms。新算法匹配正确率和实时性较高,在Y形路口和平行路段的匹配效果上优于对比算法。  相似文献   

13.
    
Safety issues while driving in smart cities are considered to be top-notch priority in contrast to traveling. Today’s fast paced society, often leads to accidents. In order to reduce the road accidents, one key area of research is monitoring the driving behavior of drivers. Understanding the driver behavior is an essential component in Intelligent Driver Assistance Systems. One of potential cause of traffic fatalities is aggressive driving behavior. However, drivers are not fully aware of their aggressive actions. So, in order to increase awareness and to promote driver safety, a novel system has been proposed. In this work, we focus on DTW based event detection technique, which have not been researched in motion sensors based time series data to a great extent. Our motivation is to improve the classification accuracy to detect sudden braking and aggressive driving behaviors using sensory data collected from smartphone. A very significant feature of DTW is to be able to automatically cope with time deformations and different speeds associated with time-dependent data which makes it suitable for our chosen application where data might get affected due to factors such as: high variability in road and vehicle conditions, heterogeneous smartphone sensors, etc. Our technique is novel as it uses fusion of sensors to enhance detection accuracy. The experimental results show that proposed algorithm outperforms the existing machine learning and threshold-based techniques with 100% detection rate of braking events and 97% & 86.67% detection rate of normal left & right turns and aggressive left & right turns respectively.  相似文献   

14.
基于GPS的测试车采集行程时间的方法,具有操作方便、资料丰富和精度高的优点.研究了利用GPS数据计算行程时间的两种方法--端点时间差法和速度积分法,并进行了比较研究,同时还给出了一个实际案例.结果表明,基于GPS的测试车方法采集的行程时间具有较高的精度.  相似文献   

15.
ITS和GPS技术的发展使得道路交通状况和车辆位置能够被实时监控,从而车辆调度中心能够根据道路交通状况实时调整车辆行驶路线,以避开交通拥挤路段,降低车辆的行驶时间。建立了ITS和GPS系统下车辆实时调度模型,并且就车辆行驶过程中如何降低问题的状态空间进行了研究。  相似文献   

16.
本文论述了基于GPS/GIS/GSM技术的移动机器人定位系统的主要内容和关键技术。采用了GPS接收机和地图匹配的联合方法对机器人进行定位,并利用无线移动通信系统进行信息的收发和对机器人的控制。实验表明,该方案具有良好的实时性和定位精度。  相似文献   

17.
地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素.深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法.  相似文献   

18.
本文通过分析GPS和航迹推算(DR)进行车辆定位导航的优缺点,提出GPS与双DR组合定位的系统方案,并且介绍了该系统的硬件和软件实现方法。跑车实验结果表明所设计的车载组合定位系统具有较高的精度和可靠性。  相似文献   

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