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马立伟 《电脑编程技巧与维护》2022,(7):125-127
温度控制系统的精度要求高,经典PID控制在该系统的应用中存在延迟性、非线性等问题,应用效果有限。鉴于此状况,提出了基于遗传算法和智能PID的复合控制系统,将单片机作为控制器,适配铂电阻和TEC制冷器,建立智能PID控制算法,以动态机制实现对PID关键参数的调整;此外,匹配遗传算法,以便高效收集控制参数,针对此类参数做深度的优化。从应用效果来看,系统的控制精度为±0.03℃,温控范围10~55℃,精度较高,温度控制能力较强,温度控制效果较好。 相似文献
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PID和Fuzzy控制相结合的分段复合控制 总被引:5,自引:0,他引:5
采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.为了解决这一难题,该文针对一个非线性二阶系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势.通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足二阶非线性被控对象的控制要求,并取得了良好的控制效果. 相似文献
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中药生产浓缩工段的模糊-智能PID控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
中药生产浓缩工段难以精确建模,在传统模糊控制算法基础上,本文提出模糊-智能PID控制算法;在浓缩工段使用该算法,控制开关阀、调节阀动作从而完成对温度、压力、液位、pH值等参数的精确控制;以一效蒸发室温度θ为被控对象,分别用传统模糊算法和模糊-智能PID算法进行仿真,结果表明后一种算法使温度θ的上升速度更快、超调量更小、控制精度更高;当控制对象发生改变时,该算法的PID控制参数还具有自调整性,所以模糊-智能PID算法可用于控制浓缩工段的多种对象和过程. 相似文献
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模糊控制与PID控制的对比及其复合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与... 相似文献
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基于遗传算法优化的模糊PID控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
吴春富 《自动化技术与应用》2005,24(7):14-15,18
面对具有较强的非线性、不确定性、难以建立精确数学模型的对象控制,常规PID控制器难以达到理想的控制效果,因此就出现了如Fuzzy-PID这样的一种较好的控制方法。然而模糊控制规则和隶属函数的选取有着很大的人为主观性,本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的量化和比例因子,从而优化控制规则和隶属函数使其更加合理,最后对优化后的模糊控制器进行了Matlab仿真研究,结果表明经过优化后的模糊控制器的控制品质有较大的改善和提高。 相似文献
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智能车辆横向控制研究 总被引:14,自引:0,他引:14
本文分析了智能车辆横向控制特性,说明了目前一些研究中的不足,并探讨了
模糊控制方法.仿真结果表明,该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆
横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应性能. 相似文献
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智能移动机器人技术现状及展望 总被引:12,自引:1,他引:12
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来.首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构.其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点.最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势. 相似文献
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随着工业生产过程的日趋复杂化,各种生产系统中不可避免地存在非线性,而非线性系统的控制问题一直是控制理论和控制工程实践中的难题.近些年来.许多学者将智能方法融入大型交流电机等这类非线性系统的控制中,把神经网络、模糊控制与一些新型控制算法相结合.形成智能化控制系统.本文主要介绍了一种基于神经网络PID控制的新型智能控制的原理算法设计与实现方法.此算法在地球物理探测技术中可广泛应用. 相似文献
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仿人智能PID控制及在污水处理溶解氧控制中的应用 总被引:10,自引:3,他引:10
常规PID控制方法设计简单,可靠性高,稳定性好,易于现场工程师操作和调节,但是常规PID对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制(HSIC)适合复杂对象的控制,它模拟人的控制行为,对被控对象的先验知识要求不高,但设计相对要复杂,不易操作和调节。针对二者的特点,将它们结合在一起,取长补短,形成仿人智能PID控制方法。该算法适合控制非线性、大时滞的对象和难以精确建模的复杂对象。算法在海城污水处理厂的溶解氧控制系统中得到了应用。与原来的常规PID控制系统相比,提高了系统的稳定性,减少了能耗,使该厂的用电消耗降低了10%,带来了一定的经济效益。 相似文献
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李攀 《计算机与数字工程》2015,(7)
论文主要研究一种 PID 控制算法在家用服务机器人物品搜寻过程中的应用,采用沿墙走的运动控制形式完成服务机器人在简易家居空间的物品搜寻任务。使用传统的搜索形式,不可避免的会遇到不同的障碍物而影响物品搜寻的效率,会大大增强在程序设计上的复杂度。文中采用沿墙走形式,避免了障碍物的影响,从而大大提高搜索效率。 相似文献
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PID控制在变频调速中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
苏革平 《自动化技术与应用》2011,30(8):105-109
本文以锅炉供水为例,介绍了 PID 控制在变频调速中的应用研究,包括变频调速的节能分析、PID 变频调速控制系统实验装置的设计与实现,给出了实际调试变频 调速的参数,分析了参数整定时遇到的问题. 相似文献