基于IEEE1451的大型环保设备智能传感系统研究

结合智能传感器技术和智能传感系统的发展方向,针对目前大型环保设备状态监测与传感系统中存在的各种问题,利用IEEE1451标准,研究智能传感系统技术在大型环保设备状态监测中的应用,完成了系统智能前端,包括混合传感器接口、智能传感器模块、网络接口模块及TEDS方案的设计与实现,研制了一种适合于大型环保设备状态监测的网络化智...     

基于多传感信息融合的车辆主动防碰撞控制系统

多传感信息融合或称多源信息融合是近年来发展起来的一门新技术。针对车辆防碰撞系统工作环境恶劣、干扰因素众多、单一传感器判断易产生虚警的特点，本文阐述了多传感信息融合技术在车辆防碰撞系统中的应用，并给出了系统的组成、功能。传感器的选择以及融合策略。     

计算智能在多源信息融合中的应用研究

通过对计算智能（CI）在多元信息融合（MSIF）中的应用方法的研究，从指挥控制的SHOR模型出发，介绍了计算智能和软计算的概念，以及在多元信息融合中应用计算智能方法的必要性，提出了计算智能在信息融合及决策支持的系统开发的应用框架模型，并给出了计算智能在预警中的应用实例。     

在信息融合系统中引入多智能体技术

论文简要介绍了多智能体技术和信息融合系统,将多智能体技术运用到信息融合系统中,对信息融合系统中的模型和方法进行改进,提出了多智能体信息融合模型,并研究了信息融合中的分布式强化学习。通过借鉴多智能体技术的研究成果,开辟信息融合理论和应用发展的另一条途径。     

基于多传感器数据融合技术智能消防报警系统的研究

针对目前市场上的火灾报警系统比较单一,不能保证数据的实时性、准确性和可靠性,设计一种能够弥补以往火灾报警系统缺点的智能消防报警系统。文中主要论述该系统的主要功能,实质性分析多传感器数据融合层次结构,设计研究路线,分析常用数据融合算法在多传感器数据融合中的应用,画出系统模型图,最后总结多传感器数据融合技术在智能消防报警系统中的优点以及应用前景。     

神经网络在传感信号处理中的应用

传感器与神经网络的结合是智能传感器的重要发展方向。本文论述了神经网络在传感信号处理方面的应用 ,介绍了基本原理 ,举例说明应用方法。包括 :非线性校正 ,自检验与故障诊断 ,智能结构中传感阵列的信号处理 ,滤波与除噪 ,环境影响因素的补偿 ,多传感器信息融合等。这些方法都经过了传感实践的考验 ,它们对提高传感器的灵敏度、可靠性、稳定性、信噪比、选择性有重大作用。     

神经网络在传感信号处理中的应用

传感器与神经网络的结合是智能传感器的重要发展方向。本文论述了神经网络在传感信号处理方面的应用,介绍了基本原理,举例说明应用方法。包括：非线性校正,自检验与故障诊断,智能结构中传感阵列的信号处理,滤波与除噪,环境影响因素的补偿,多传感器信息融合等,这些方法都通过了传感实践的考验,它们对提高传感器的灵敏度、可靠性、稳定性、信噪比、选择性有重大作用。     

信息融合在飞机地面作业处理系统中的应用

信息融合技术是一种新的信息处理模式,以其多信息、多手段的交叉融合,为复杂大系统提供各种有用的信息;在智能运输、信息处理等领域中有着广泛的应用前景。该文通过对飞机地面作业多源信息的分析,建立了飞机地面作业智能处理系统信息融合模型,并分析了信息融合技术在该系统中的应用。     

基于多点测温的舒适度智能传感器研究

针对人体舒适度的检测,基于手部皮肤平均温度与舒适度之间的定量关系,设计了一种舒适度智能传感器结构。该智能传感器利用三维集成多层结构将多个温度传感元件集成在一块硅基片上,利用基于一致可靠性测度的多传感信息故障判断与信息融合方法,在实现异常数据与器件故障判断的同时实现了多传感信息融合与舒适度检测。实验研究表明,该信息融合方法与平均加权融合相比,融合误差降低了约71.2%,舒适度最大检测误差为±0.051。     

基于GFSIN的车载式智能加速度传感单元的设计

为实现机动车运行安全状态监测,解决车身运动姿态监测问题,引入运用在飞行器导航中的无陀螺捷联惯性导航系统（GFSINS）基本原理,建立了基于三维加速度计正方体四顶点车身姿态监测模型,并研究了车载式智能加速度传感单元的设计与实现。实验结果表明,该智能加速度传感单元车速测量误差为1.98%,响应时间为0.38s,可以满足应用要求。     

基于V2I/V2N的感知融合系统技术及应用研究

随着智能驾驶技术的研究与发展,单车智能感知的局限性逐渐显现出来,基于V2X的感知技术解决了单车感知在遮挡等场景下的局限性。介绍一种基于V2I/V2N的感知融合系统技术方案,阐述其在智能驾驶系统中发挥的作用。重点讨论路侧感知与车载感知融合技术的算法架构及功能,研究利用V2I/V2N技术搭建智能网联汽车感知系统的可行性,研究基于V2I/V2N的感知融合系统在前车跟车行驶场景、车辆穿越交叉路口场景、高速路匝道车辆汇入场景三种典型场景下的应用。可以为车路协同感知技术应用研究提供参考。     

面向公共安全数据处理的浪涌模型研究应用

近年来,随着平安城市和智慧城市项目的建设和发展,视频监控系统已经成为公安机关治安管控、打击犯罪、预防应急突发事件的有效手段。随着网络通信技术的迅速发展以及移动智能终端(如智能手机、平板电脑等)的快速普及,智能终端已经普遍携带视频监控、音频、加速传感器等感知设备。部分高端智能终端所能携带的视频设备已经超过部分低端的视频监控设备。智能终端的大量普及使得构建以人为中心的感知与计算网络成为可能。对不同信息空间的信息进行有效融合,可以加强对于公共安全事件的有效感知与检测。针对公共安全事件多源信息的融合问题,提出了数据浪涌模型,并对该模型进行了定义。同时利用该模型对人证合一系统进行了实例验证。开发的人证合一系统已经应用于北京市的多个长途车站与火车站。     

空间数据挖掘及其与智能系统的集成框架

空间数据挖掘是指从空间数据库中抽取隐含的知识、空间关系和非显式地存储在空间数据库 中有意义的特征或模式.它在遥感、地理信息系统、医疗影像、信息融合系统等领域具有广 阔的应用前景,因此日渐受到关注和重视.本文从知识发现、认知科学与智能系统交叉结合的 角度,提出了基于数据库和知识库双库协同机制的空间数据挖掘模型,并系统地介绍了从空间 数据库中可发现的知识类型及挖掘方法,然后提出了基于空间数据挖掘的新型智能系统总体 框架和系统开发基本原则,最后探讨了空间数据挖掘的发展方向.     

基于灰色分析的电力四表合一数据智能集抄系统研究

为了提高电力四表合一数据智能集抄能力,提出一种基于灰色分析的电力四表合一数据智能集抄系统设计方法,采用多维传感器进行电力四表合一数据智能采集,对采集的电力四表合一数据进行智能信息融合处理,提取电力四表合一数据的灰色关联特征量,根据特征提取结果进行电力四表合一数据的智能融合和传输控制,结合嵌入式设计方法,进行电力四表合一数据的智能集抄系统设计,采用模糊集成控制方法,进行电力四表合一数据智能集抄系统的输出稳定性调节,结合灰色分析方法,实现电力四表合一数据智能集抄系统的大数据信息处理和智能开发设计。测试结果表明,设计的电力四表合一数据智能集抄系统具有很好的数据信息融合处理能力,系统的输出稳定性较高,可靠性较好。     

基于大数据的变电设备状态多维感知及智能诊断系统的研究

针对现行状态检修方法在变电设备状态感知单一、系统信息孤岛、状态检修效率低下等方面的问题,本文基于大数据技术,提出变电设备状态多维感知及智能诊断系统。系统通过打造边端变电设备多维感知体系,实现设备多维、实时、全景感知,并构建统一边缘物联代理,完成感知数据就地预处理,在此基础上融合设备状态多源异构数据,搭建云端大数据平台,开展设备状态大数据智能分析诊断,实现设备精准检修。文章首先对基于大数据的变电设备状态多维感知及智能诊断系统整体框架进行介绍,然后详细阐述了系统边端多维感知和云端智能诊断部分的设计及功能。最后,选取主变压器油温-油位关联状态量为例进行状态分析评价的算例分析,算例结果证明了所提系统功能的有效性和实用性,为提高变电设备运检效率提供有效技术支撑。     

基于多超声波信息融合的小车避障算法实现

智能小车根据不同传感器的传感信号,按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一,本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法,该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据,对障碍物的距离和空间方位提供准确、可靠的信息,很好的实现避障行为决策,而且不依赖于对象的数学模型,具有较好的鲁棒性。     

遥感图像星上智能处理地面仿真模拟系统设计与实现

传统卫星遥感应用模式复杂繁长,无法满足用户越来越关注的实时化遥感服务需求,为卫星配备智能化大脑,一方面可以降低数据传输带宽,另一方面可以提高数据获取的时效性,因此,星上智能处理已经成为遥感卫星发展的必然选择。但星上处理在轨调试困难,现有遥感卫星星上处理平台的地面测试系统都是卫星实验室测试时,针对不同的卫星载荷临时组建,缺乏通用性且并未形成集成化的装置,导致现有遥感图像星上智能处理的地面测试效率偏低。尤其是面对目前星上处理智能化的新需求,缺乏一套高性能、低功耗、全流程的星上处理地面仿真系统。针对遥感数据处理自动化与智能化发展的新特点,提出了一套基于FPGA与GPU相结合的遥感图像星上处理地面仿真模拟系统。该系统能够在地面模拟实现多种载荷的0到1级数据预处理,在预处理的基础上实现智能遥感影像的加速识别,其关键难点在于遥感图像智能处理算法的高计算复杂度和嵌入式计算机有限计算力之间的平衡;遥感图像处理领域的AI专用算法固化和硬件加速之间的平衡;不同卫星平台测试需求和系统架构通用性之间的平衡。本文阐述了仿真平台设计的方法,构建了基本原型并对其进行了验证。测试结果表明：该系统可以较好地完成星上智能处理典型算法地面全流程测试,所有硬件可以直接上星组装,完备度高,对优化和指导卫星地面仿真系统运行管理体系具有一定的参考价值。     

数据融合技术在智能建筑火灾探测中的应用研究

针对目前智能建筑火灾探测的复杂性,采用离子感烟探测器、光电感烟探测器、温度探测器、火焰探测器来探测复杂的火灾场地,使用BP神经网络和基于D-S证据理论的多传感器数据融合技术对探测到的数据进行处理和仿真。从仿真结果可以看出,数据融合技术能提高火灾识别率,降低火灾误报率     

智能矿工装备系统的研究

针对目前煤矿普遍存在井下人员无法全面了解周围环境状况、安检人员缺少技术支撑装备、管理人员无法全面了解安全生产状况、应急救灾时缺少移动指挥信息装备等问题,提出了一种智能矿工装备系统的总体设计方案,介绍了该系统中的多环境参数采集器、手持智能终端、智能主机、无线基站等主要设备的功能及设计要求;指出该系统的关键技术和设计难点为井下移动环境场多参数感知、井下人体生命体征感知、灾变情况下井下移动无线自组网技术、矿井多系统信息融合与交互以及装备功耗、体积和重量,并针对这些问题提出了相应的解决方案;阐述了该系统在矿井日常管理、井下安检及井下应急救援指挥中的应用模式。     

PandaDB: Intelligent Management System for Heterogeneous Data

With the development of big data application, the demand of large-scale structured/unstructured data fusion management and analysis is becoming increasingly prominent. However, the differences in management, process, retrieval of structured/unstructured data brings challenges for fusion management and analysis. This study proposes an extended property graph model for heterogeneous data fusion management and semantic computing, and defines related property operators and query syntax. Based on the intelligent property graph model, this study implements PandaDB, an intelligent fusion management system for heterogeneous data. This study depicts the architecture, storage mechanism, query mechanism, property co-storage, AI algorithm scheduling, and distributed architecture of PandaDB. Test experiments and cases show that the co-storage mechanism and distributed architecture of PandaDB have good performance acceleration effects, and can be applied in some scenarios of fusion data intelligent management such as entity disambiguation of academic knowledge graph.