串联混合动力城市客车整车控制系统研制

介绍安徽安凯汽车股份有限公司HFF6120G03SHEV型串联式混合动力城市客车整车控制系统研制,以串联式混合动力城市客车为控制对象,对驾驶员的需求、整车能量优化分配和整车控制策略进行了分析,设计、制作了整车控制器硬件电路,编写了软件程序.实现了混合动力模式、纯电动模式、发动机模式、能量回收模式、充电模式等正常工作模式,使客车正常工作时发动机始终处于高效区、电池不过充电或过放电,并在客车出现故障时切换到跛行回家模式或单电机驱动模式等故障运行模式,保证客车可以行驶到安全地带.经过试验场测试和实车运行测试,设计、研制完成的整车控制器可在城市公交环境下长期稳定、可靠的运行,能准确实现整车控制功能,并达到显著的节能效果.     

基于CAN总线电动汽车动力主控制器的研制与开发

为了对电动汽车的动力控制系统以及其他车辆控制系统进行集中管理控制，介绍了以CAN总线通信为基础的主控制器的开发过程，阐述了主控制器的功能结构和软硬件的设计与实现以及CAN总线通信协议的制定。实际车载环境试验证明，该主控制器能够很好的适应电动汽车的应用环境，达到了对整车动力系统进行有效的控制与管理的设计目的。     

基于DSP的混合动力车辆综合控制系统设计

混合动力车辆已经成为汽车技术研究的热点,而总线通讯技术和分布式控制网络在汽车电子领域应用日益广泛。为实现混合动力车辆的能量管理和运动控制,设计开发了基于TI公司TMS320LF2407型号DSP的综合控制系统。在系统拓扑结构设计的基础上,实现了DSP片外存储单元的扩展,实现了通过CAN总线与整车分布式控制网络的通讯。实车实验表明,该综合控制系统能够实现对混合动力车辆实时性的驱动控制,硬件系统工作可靠,软件系统具有移植性;CAN总线通讯可以满足车辆实时性控制的要求。     

基于模糊PID算法的整车避撞控制多工况仿真

整车避撞控制系统是一项关键的主动安全配置,当车辆行驶碰到突发情况时,可以及时作出调整以保证整车的行驶安全性能.文章基于Carsim软件建立了整车动力学模型,依据行车安全距离模型,设计了模糊控制与PID控制相结合的分层控制器来模拟整车紧急避撞控制,搭建了六种速度工况进行纵向整车避撞控制系统的联合仿真.在车辆检测到与前车有碰撞危险时,基于模糊控制与PID控制的整车避撞控制系统介入工作,使得车辆减速制动,最终保证与前车维持一定的安全距离停车或跟车行驶.仿真结果表明,该整车避撞控制系统满足避撞要求,可实现安全行驶.     

基于TC1766的混合动力汽车整车控制器的开发

开发了一种并联式混合动力汽车的整车控制器,以英飞凌32位单片机TC1766为微控制器,阐述了各个功能模块的硬件实现以及系统电磁兼容设计,在排放实验室进行了车载整车功能和性能试验.试验表明开发的整车控制器具备良好的控制品质,可满足混合动力汽车的动力、经济和环保要求.     

基于微控制器MC9S12XEP的整车高压电安全保护控制器

介绍一种基于微控制器MC9S12XEP的整车高压电安全保护控制器的设计.该控制器通过CAN通讯总线与整车高压电动力控制系统连接,负责给整车高压电动力系统安全上下电,当整车高压电动力系统出现严重故障信号时,整车高压电安全保护控制器直接断开高压开关.     

混合动力汽车辅助动力控制器设计与实现

本控制器针对串联式混合动力汽车进行设计,根据整车工作状态及工作模式对辅助动力单元进行控制,以调节辅助动力单元工作状态,协调混合动力电动汽车能量分配。整车采用串联式混合动力结构,由蓄电池组和发电机组提供能量,以三相异步电机构成驱动系统。本控制器实现了基于TMS320F2812的辅助动力单元控制器的设计。采用了由发电机组的放电电流和发动机转速构成的双闭环控制结构,在实际应用中使辅助动力单元的能量输出达到了良好的控制效果。     

混联混合动力车辆整车控制器设计

设计了基于MC9S12XDP512微控制器的混联式混合动力汽车整车控制器(HCU)的硬软件系统,设计了相应的外围模块电路,并进行了整车控制策略软件的设计以及构建了基于VisualBasic的监控软件程序。实验表明:开发的HCU硬软件工作可靠,能够满足整车控制的要求。     

基于参数估计的半挂汽车列车稳定性控制研究

车辆参数估计是半挂汽车列车稳定性控制研究的关键,通过递推最小二乘法（RLS）估计整车质量和轮胎侧偏刚度,进而获取挂车横摆转动惯量,将估计的车辆参数应用于稳定性控制系统,修正控制系统参数.基于商用车动力学仿真软件TruckSim建立了某半挂汽车列车的非线性整车仿真模型,在Matlab/Simulink中设计建立了稳定性控制逻辑和参考响应模型,通过TruckSim-Simulink的联合仿真对控制方案进行了验证分析.结果表明,基于名义参数设计的控制系统受载重变化的影响较大,而带有参数估计的控制系统由于能够对控制参数进行修正,可以较好地适应载运工况的变化,受载运工况的影响较小.     

基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究

提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是:当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运动状态,直到受阻车轮脱离困境后,4个车轮再各自执行整车控制系统的运动指令;该控制系统是由转向控制、驱动控制和CAN总线网络系统组成的复杂的电气系统;该控制系统的优势在于:不仅能实现四轮独立转向四轮独立驱动控制的功能,而且在不平路面上车轮失步情况下,各轮转向角能自动随动同步协调,有效地防止磨胎现象;实验结果表明,该动力随动控制系统控制实时同步性好,响应速度快,能使4个轮子在转向和差速过程中达到和机械连接一样的刚度要求。     

基于电动汽车上CAN总线的控制系统设计

文章介绍了CAN总线的性能的优势与电动汽车上应用的优势,并对CAN总线在电动汽车上应用的控制系统的硬件与软件的设计作了较为详细的阐述,最后就设计的系统可行性进行了分析.     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

锂离子动力电池检测系统研究

随着近些年来锂离子动力电池的广泛应用,作为生产锂离子电池关键设备的检测系统也成为新的研究热点。文中对锂离子动力电池检测设备的发展状况进行了总结,从系统结构、硬件和软件设计方面概括了新技术、新工艺在电池检测设备上的应用状况,介绍了均衡电路、模糊PID控制、智能专家系统等技术在检测系统充放电控制上的研究。最后讨论和总结了锂离子动力电池检测设备今后的发展方向。     

基于DSP的交叉口车辆排队长度图像检测系统*

详细介绍了系统的硬件结构设计,图像采集主程序流程及车辆排队图像的长度多阈值提取算法。该系统应用于城市交通信号控制机上采集交通量信息,精度高,安装维护方便,优于传统的电感线圈采集方式。     

基于矢量控制的电动伺服控制系统设计

目前在航空航天等领域,电动伺服系统被越来越多地应用于火箭和导弹的矢量推进控制、飞机和导弹的舵面控制、飞机的转弯和刹车控制等;电动伺服系统作为飞行器控制系统的关键子系统,其性能直接影响着飞行器的机动性能乃至飞行安全,因而对其技术指标和可靠性都有着很高的要求;文章所介绍的电动伺服控制系统采用基于矢量控制的软件策略和基于DSP的电力电子电路设计技术,具有超调小、响应快、抗负载干扰能力强及实时性好等优点,目前已经过工程的应用验证。     

基于GPRS的车辆监控系统车载移动终端的设计

分析了基于GPRS的无线通信技术在车辆实时监控及调度系统中进行数据传输的优点,介绍了车辆监控系统组成及其工作原理,并给出了如何应用MSP430F147超低功耗16位单片机和SonyEricsson GR47通信模块进行车载移动终端的硬件和软件的设计。     

基于车辆行驶状态的EPS助力特性研究

助力特性是电动助力转向系统控制的依据。本文从保证行车安全的观点出发,分析了车辆行驶状态参数与EPS助力矩的关系,提出了基于车辆行驶状态的EPS助力特性,并用Matlab/Simulink进行了仿真,仿真结果表明该助力特性是合理的。     

基于PLC和组态的车辆清洗系统设计

针对传统汽车清洗过程中的低自动化、低效率、低清洁度、低水资源利用率等问题,将PLC、电力驱动控制和传感器技术应用于车辆清洗系统中.开展对汽车自动清洗机自动清洗和手动清洗两种控制模式的功能要求和运行过程的流程分析,实现了系统方案的总体设计.采用电气联锁进行系统硬件设计;采用可编程序控制器、梯形图编程语言和锁存控制进行软件编程设计.最后对设计进行了仿真.仿真实验结果表明：电气联锁设计保证了驱动电机的安全性.软件锁存控制设计使动作步序实现互锁,防止发生误动作,保证了洗车系统的安全运行.     

基于μC／OS—III的多功能控制器

轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC／OS-III操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能,简化了系统设计。通过硬件设计、操作系统移植、驱动编写、软件结构设计、软件编码和调试等过程实现了一种多功能控制器。