集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发

构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统．总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题．设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统．小车控制器构成“无脑”的执行器,运动控制器中集成了各种各样的动作函数,组织层则融合了不同的决策方案．长期的开发实践和实战成绩都表明,该系统具有良好的结构和优异的性能．     

粒计算下的决策系统分解与决策转换

通过定义决策系统上的公式,引出了粒和粒计算的概念,建立了决策系统与粒计算的联系,得到了决策系统的条件划分,从而以粒计算为支撑,对决策系统进行了分解,生成了若干划分子系统,促成了决策从决策系统向划分子系统的等价转换,简化了决策的过程。为处理不完备信息的决策,将划分子系统予以细分,使决策在细分子系统中得以判定。粒计算的数据处理方法寓于讨论之中。     

油田地理信息系统的基本框架及其实现

油田地理信息系统OFGIS管理海量空间数据和各种类型的属性数据。地面信息涵盖一般空间信息的几乎所有类型，地下信息动态变化快速。OFGIS管理的专业信息子系统包括石油勘探子系统、石油开发工程子系统、石油化工子系统、石油储运子系统、石油销售子系统等。OFGIS包括油田基础信息层、油田专题信息层、油田综合和决策服务层三个基本层。OFGIS的功能包括空间数据库的管理、地理信息管理、空间信息加工处理及空间信息应用等。遥感信息的自动提取、遥感与GIS及全球导航卫星系统的数据融合、无缝GIS、WebGIS、3DGIS以及地表信息与地下信息的统一管理将成为油田GIS发展的热点。     

合同战斗计算机辅助决策系统的体系结构

系统体系结构是计算机辅助决策系统设计中需要首先解决的问题之一,对系统的开发具有重要的指导意义.针对合同战斗领域的需求特点,以计算机辅助决策的概念为基础,运用系统分析方法,首先从整体结构上确定了辅助决策系统是作战指挥信息系统中的重要组成部分,分析了各部分之间的关系和具有的功能.在此基础上确定了合同战斗计算机辅助决策系统的总体结构,给出了直接支持指挥人员决策活动的情况分析子系统、方案评估子系统和计划推演子系统的基本结构.     

WebGIS在城市教育信息化中的深化应用

通过对WebGIS在城市教育信息化中深化应用的讨论,明确了深化应用的方向以及深化应用的具体实现;在具体实现上首先将系统分为数据层、中间层和应用层3层,而在应用层又将系统分为教育信息采集子系统、教育公众服务子系统、教育信息综合管理子系统,3个子系统紧密联系,相辅相成;其中教育信息采集子系统是手段、是工具,教育信息综合管理子系统是核心,教育公众服务子系统是辅助,提供教育信息增值服务,提升城市教育管理部门服务质量。     

用于新产品开发的决策支持系统

本文首先从企业的角度论述了研制新产品开发决策支持系统的必要性和重要性,然后以层次结构图的方式介绍了该系统所具有的主要功能,接着重点描述了系统的三个技术组成部分－－数据库子系统、模型库子系统、人机对话子系统,最后用一个实际新产品开发决策的例子来说明系统是如何支持决策的。本系统是一个开放型的动态系统,需要在实践中不断充实才能逐步得到完善。     

天津市计算机辅助教育决策咨询专家系统（CAI—DES）

本文主要介绍了我们所开发的天津市计算机辅助教育决策咨询专家系统.该系统将人工智能技术和传统的数据处理技术相结合,形成了相互独立而又密切相关的决策咨询专家子系统和优化求解予系统,文中较详细地叙述了两个子系统的有关情况.     

模糊聚类算法在NBATS的决策支持子系统中的应用

决策支持子系统是基于网络的适应性教学系统NBATS(NetworkBasedAdaptiveTuroringSystem)研究的重点和难点,其主要功能是为教师依据学习者个性特征制定教学策略提供技术支持。为解决NBATS系统决策效率问题,论文提出了采用开放式决策支持子系统的设计方案,并使用模糊聚类算法对学习者进行分类,针对不同分类的特征施以不同教学策略,从而使NBATS的决策支持子系统能够适应不同学科、不同学习对象和不同教师的决策需求,并提高了决策效率。     

基于CORBA 3层结构的网上考试系统的设计

介绍了实现多层分布式应用系统的中间件技术——CORBA技术和MIDAS技术，论述了基于这两个技术的计算机基础系列课程网上考试系统的设计方法，该系统分为三个子系统：报名子系统、考试子系统和考试管理子系统。其核心是考试子系统，该子系统采用三层C／S结构，客户端与应用层服务器之间通信采用CORBA协议，并利用OsAgrnt，使系统具有良好的容错性和负载平衡能力，从而提高了系统的效率、健壮性和安全性。     

数据挖掘在计算机网络安全领域的应用

随着互联网的不断发展,网络安全威胁种类越来越多,严重影响了用户使用网络的安全系数。本文在对数据挖掘原理研究的基础上,将数据挖掘技术应用于计算机网络安全威胁保障上,建立了一个基于数据挖掘技术的计算机网络安全系统,该系统分为网络数据预处理子系统、网络规则库子系统、网络数据挖掘子系统、网络决策处理子系统,最后,对各个子系统的功能以及整个系统的工作过程进行了详细的介绍。     

油气生产远程监控体系的关键技术研究

油气田生产信息远程采集、传输与处理是油气田生产管理的重要环节,通过对油气生产现状的分析,针对现有监控体系的不足,提出了三层监控体系结构,即采用流量计算机、RTU、无线传感网络为主,以手持移动PDA为补充的终端子系统,以GPRS（CDMA）＋APN为安全传输通道的传输子系统,以虚拟数据中心为交换平台的中心监控子系统。形成了4大关键新技术,并把形成的关键技术应用到油气田生产实际中,提高了油气生产的工作效率,降低了安全事故的发生,具有实际的应用前景和推广价值。     

基于Android的机顶盒CAS系统的开发

详细阐述了机顶盒CAS终端子系统的设计过程,提出一种CAS子系统软件框架,并介绍了Android系统的NDK环境搭建以及上层应用（JAVA）与底层（C语言）的无缝衔接,并成功地把CAS子系统移植到Android系统中。实验证明,此CAS子系统可以稳定地在华为H3716C平台（Android平台）上运行。     

IT广告数据库排版系统的设计和实现

介绍了一个基于数据库的IT广告自动排版系统的设计和实现技术。系统包括数据访问子系统和排版子系统两层，排版子系统采用软插件体系进行设计。分层结构和软插件结构使系统具有良好的开放性。     

基于通用数据访问底层和门户集成的办公系统

阐述基于通用数据库访问底层和门户集成的高校专业学院行政办公系统的设计与实现。该通用数据访问底层实现整个系统所有的数据访问,并在其上构建高校专业学院的3个办公子系统：院办行政办公子系统、学工办公子系统、教学评估子系统。该系统的用户界面采用“企业门户”的思想,将3个子系统的用户访问界面进行整合,形成一个单点登录的用户访问界面,统一规划、统一风格,无缝地集成了3个子系统的功能。用户一旦登录这个办公平台的“门户”,在自己的权限内,可以任意访问3个子系统里的功能,无需多次登录。     

基于XML的通用查询子系统实现技术及应用

提出了一种基于XML的通用综合查询子系统的实现技术，目的是解决目前各种信息化系统中的查询子系统不能通用的缺点。方法是体系结构采用现在流行的3层体系结构模型，界面层基于XML，使用JSP技术；中间层起着枢纽作用，使用JavaBean技术；数据层用来存储数据。结果表明此系统除有着通用性强、移植性好等优点外，还有着对用户需求、数据库表（诸如表字段、表字段数据类型等）等改变适应性极强的优点。此子系统已得到广泛的应用。     

基于XML的综合查询系统设计技术研究

为解决目前各种信息系统中的查询子系统不能通用的缺点,本文给出了一种通用的查询系统设计思路，此查询系统是基于XML的三层体系结构,除具有通用性强移植性好等优点外,还有着良好的适应性特点,不仅可以自成体系,同时也可以集成到ERP系统中,成为其重要组成部分。     

回旋加速器虚拟控制系统框架设计

回旋加速器虚拟控制系统是用来模拟回旋加速器控制系统，进行控制算法的验证。通过三维模型形象直观的显示系统的运行，为回旋加速器虚拟样机的整机设计提供帮助，从而减少系统硬件实现阶段的修改。该系统采用三层分布式设计结构，最上层为中央控制台和三维显示系统，中间层主要由数据库和仿真程序组成。最下层是回旋加速器的数字模型。系统在LabVIEW、MATLAB、OpenGL和VC环境中初步开发，具有良好的可靠性和可扩展性。     

多通道适配数据收发系统的设计与实现

在太原市污染源在线监测系统项目中,对于数据传输采用了GPRS、CDMA、PSTN等多种网络传输模式。其中在数据接收、发送子系统中采用了应用层、中间驱动层和网络驱动层的三层设计模式,将应用层与网络驱动层相互独立起来。根据用户设定的配置信息,中间驱动层匹配合适的网络传输设备进行数据收发,能够很好的适应网络传输模式的多样性、有利于软件的维护和系统的进一步升级改造。     

多通道适配数据收发系统的设计与实现

在太原市污染源在线监测系统项目中,对于数据传输采用了GPRS、CDMA、PSTN等多种网络传输模式.其中在数据接收、发送子系统中采用了应用层、中间驱动层和网络驱动层的三层设计模式,将应用层与网络驱动层相互独立起来.根据用户设定的配置信息,中间驱动层匹配合适的网络传输设备进行数据收发,能够很好的适应网络传输模式的多样性、有利于软件的维护和系统的进一步升级改造.     

A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbance‐rejection algorithms

In this paper, a novel redesign method is developed for a class of disturbance‐rejection algorithms so that they can be applied to pure‐feedback nonaffine‐in‐control nonlinear systems with matched and mismatched disturbances. First, a series of augmented dynamical equations, which evolve faster than the original system, are constructed to establish a boundary‐layer subsystem to derive the virtual and actual inputs for the nominal system. Then, the composite interconnected system is studied in the standard singular perturbed form. In the slow timescale, the reduced slow subsystem (RSS) is transformed into the chain of integrators form in the error coordinate, for which the existing antidisturbance methods can be employed. The tracking performance of the closed‐loop system is approximated by RSS under singular perturbation theory. The proposed redesign method is adopted to three existing disturbance‐rejection algorithms for a pure‐feedback nonaffine‐in‐control numerical example in the presence of matched and mismatched disturbances. The effectiveness is demonstrated by simulation experimental results.