交互式多模型滤波器及其并行实现研究*

本文研究交互式多模型滤波器（ＩＭＭＦ）．ＩＭＭＦ对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能。本文首先给出ＩＭＭＦ的数学描述，揭示ＩＭＭＦ的机理特征，针对ＩＭＭＦ的结构特点，以ＰＤ－１００多机处理系统为基础，研究了ＩＭＭＦ并行实现的处理器拓扑结构、ＩＭＭＦ任务划分、分配和ＩＭＭＦ并行映射实现，给出了ＩＭＭＦ并行实现算法。在ＰＤ－１００系统上的仿真表明，本文的并行算法具有加速比线性好，     

CIMS仿真环境设计

本介绍ＣＩＭＳ仿真环境设计过程，对ＣＩＭＳ设计方法和功能结构进行了研究，提出了具有特色的计算机软硬件配置结构。本系统开发为实际ＣＩＭＳ的设计开发提供了理论与经验，也为各种ＣＩＭＳ单元技术的研究和ＣＩＭＳ集成方法的研究提供了实验环境。     

CIMS环境下基于坐标测量机的计算机辅助检测规划系统研究…

基于坐标测量机的计算机辅助检测规划系统的研究尽管历史很短，但在ＣＩＭＳ的带动下发展迅速，成为集成质量系统的核心环节，本文简要地论述了国内外在该领域中的研究现状，其中包括检测规划系统的基本设计思想，基于ＣＭＭ的ＣＡＩＰ系统的发展阶段和发展趋势，并对其关键技术进行了阐述。     

大型MIS系统应用软件设计标准化

本文结合某电业局ＭＩＳ系统开发的实践，对基于Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ技术和面向对象技术条件下的ＭＩＳ系统应用软件设计标准化技术进步了研究，并给出了用户界面标准化，命名标准化，程序风格标准化的具体实现方法，对大型ＭＩＳ系统应用软件工程化开发具有普遍的指导意义。     

国外CAD／CAM系统二次开发关键技术的研究

本文针对国外ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的特点，结合国内用户的实际需要和应用特点，对国外ＣＡＤ／ＣＡＭ系统二次开发过程中的主要关键技术进行了系统的分析和研究，所提出的研究方法在作者所进行的研究与开发中获得了良好的应用效果。     

一个CAD／CAPP／CAM集成系统

ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成系统是ＣＩＭＳ系统的重要信息来源，影响整个ＣＩＭＳ水平，作者结合在钻井用牙轮钻头制造厂建立ＣＩＭＳ工程的实际，研究了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统的集成问题，本文介绍其主要功能和结构。     

国外CAD／CAM系统二次开发关键技术的研究

本文针对国外ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的特点，结合国内用户的实际需要和应用特点，对国外ＣＡＤ／ＣＡＭ系统二次开发过程中的主要关键技术进行了系统的分析和研究，所提出的研究方法在作者所进行的研究与开发中获得了良好的应用效果。     

FMS可靠性指标计算的有色广义随机Petri网方法

ＦＭＳ中靠性分析和故障诊断技术的研究对于提高ＦＭＳ的生产率具有重要意义，本文通过分析ＦＭＳ可靠性研究中存在的问题，针对ＦＭＳ的运行特点，提出了两个衡量ＦＭＳ可靠性的指标－ＦＭＳ停机概率和可靠生产率，给出了利用有色广义随机Ｐｅｔｒｉ网建立ＦＭＳ中靠性模型和计算可靠性指标的方法，这种方法从系统角度研究了ＦＭＳ的可靠性，能够明确反应ＦＭＳ运行中各种故障对于ＦＭＳ生产率的影响，具有良好的理论意义及应用前景     

多处理器MPEG2并行解码系统的设计

ＭＰＥＧ２运动图像及伴音压缩标准是许多视频服务应用的核心算法。基于软件结合多处理器的并行系统实现ＭＰＥＧ２算法解压，不仅灵活适用于多种ＭＰＥＧ２产品的回放功能，避免了硬件芯片解压的局限性，而且随着个人计算机的普及和性能的提高，这种系统适配卡方案可以令个人计算机拥有更多的ＭＰＥＧ２服务功能，对ＭＰＥＧ２系列标准更新算法的研究和测试工作也带来方便。本文分析了ＭＰＥＧ２解码对实现系统的要求，特别是解压处理时各部分运算量和数据传输、处理的要求。根据这些数据本文基于多种ＴＭＳ３２０Ｃ４０并行处理系统板，对ＭＰＥＧ２输入码流的数据分割，并行解码存储控制和通信、解码算法复杂度等问题进行了实验和分析，据此得到相应的设计选择和数据。最后提出了ＭＰＥＧ２并行处理解码系统的设计方案。     

预测控制算法的内模结构及其统一格式

本文应用内模控制（ＩＭＣ）原理，研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ、ＭＡＣ、ＤＭＣ、ＧＰＣ、ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便．     

面向Agent的分析设计方法在大型系统研究开发中的应用

本文通过对Agent模型及多Agent系统体系结构 的研究,分析了面向Agent的分析设计方法的特点,总结了面向Agent的分析设计方法在大型 工程系统研究与开发中的主要应用,包括在先进制造领域的应用系统设计、机器人的协作控 制以及在INTERNET上的应用,指出了面向Agent的分析设计方法的意义．     

作战运筹仿真实验系统设计探讨

为了实现运筹研究的科学评估和方案优化,考虑将实验方法引入到作战运筹的研究中来.运用计算机仿真的方法进行作战运筹实验,将有效地提高实验的可重复性和可信度.参照既成的作战模拟系统的构架,结合导弹作战本身的特点,并考虑到实验结果对运筹研究的反馈作用,对导弹作战运筹实验系统的构建进行了探讨.主要探讨了三类实验系统:面向体系运筹的攻防对抗类实验系统、面向规划运筹的方案评估类实验系统、面向战场运筹的态势推演类实验系统.根据三类实验系统的特点,提出了构架设计方案.对这些实验系统设计的探讨,是作战实验室建设的先期探索,为计算机仿真方法在军事运筹学中的应用提供了参考.     

网络控制系统研究综述

系统地介绍了基于网络控制系统的研究现状,包括网络控制系统的基本分析和基于不同假设下的控制模型,并分析了国内外在控制器设计方面的研究方向和设计过程中需要考虑的问题,在此基础上分析了网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。     

Segmenting images using localized histograms and region merging

A working system for segmenting images of complex scenes is presented. The system integrates techniques that have evolved out of many years of research in low-level image segmentation at the University of Massachusetts and elsewhere. This paper documents the result of this historical evolution. Segmentations produced by the system are used extensively in related image interpretation research.The system first produces segmentations based upon an analysis of spatially localized feature histograms. These initial segmentations are then simplified using a region merging algorithm. Parameter selection for the local histogram segmentation algorithm is facilitated by mapping the multidimensional parameter space to a one-dimensional parameter which regulates region fragmentation. An extension of this algorithm to multiple features is also presented. Experience with roughly 100 images from different domains has shown the system to be robust and effective. Samples of these results are included.     

高速列车信息控制系统的故障诊断技术

介绍高速列车故障诊断的研究意义,特别关注高速列车信息控制系统的故障诊断研究工作,给出高速列车信息控制系统的一般性定义.高速列车信息控制系统主要包括牵引传动控制系统、制动控制系统、列车运行控制系统和网络系统.针对每一个子系统,分别阐述其故障诊断技术的研究现状,简要分析相应故障诊断技术的思想与优劣特点.最后探讨高速列车故障诊断研究中亟待解决的问题以及未来可能的研究方向.     

图像水印系统有效性的评价框架

介绍了信息隐藏分析技术的研究进展,在对典型的图像水印基准测试工具软件StirMark,Checkmark和Optimark的功能进行比较的基础上,讨论了水印系统的安全性;提出一种水印系统满足有效性的评价框架,并给出了一个基本的必要条件;进而讨论了水印系统的鲁棒性、嵌入量和质量之间的变换关系;对隐藏分析和主动攻击给水印嵌入技术带来的公开问题以及水印嵌入系统可能出现的研究热点也给予了讨论．     

软件Agent技术与软件体系结构研究

文章阐明了软件体系结构和软件Agent技术的主要概念、研究内容等,指出了各自的研究现状及发展趋势,说明了可用多级正交软件体系结构来实现软件Agent的合成以及面向agent程序设计方法,最后阐职了将软件Agent技术和软件体系结构结合起来在大型软件开发中的应用。     

单板计算机控制直流电动机可逆调速系统

本文叙述了单板计算机控制的直流电动机可逆调速系统.本系统用计算机软件代替原模 拟系统中的PI调节器、逻辑切换装置及其它模拟硬件,使可控硅触发器的输出数字化,从而实 现了全数字化控制.本系统不仅节省大量硬件,且调整方便,运行可靠性大为提高.     

基于UML实时系统设计方法的分析与比较

总结了目前UML在实时系统设计中应用的现状，介绍了UML实时扩展的各种技术和方法，通过对实时系统可调度性、可预测性、安全性等实时性能的描述，比较了各种常用的技术和方法的优缺点，并对现有方法的局限性提出了UML实时扩展中尚待解决的问题及新的研究方向，对UML实时系统的应用设计提出了参考建议。     

实时多核嵌入式系统研究综述

随着计算机系统与物理世界的结合越来越紧密,实时系统需要承担越来越复杂的运算任务.多核处理器的兴起为同时满足实时性约束和高性能这两方面的需求提供了可能.基于多核处理器的实时嵌入式系统的研究已成为近几年研究的热点.对现有的面向实时多核嵌入式系统的研究工作进行了综述,介绍了实时多核嵌入式系统的关键设计问题,从多核共享资源干扰及管理、多核实时调度、多核实时程序并行化、多核虚拟化技术、多核能耗管理和优化等几个方面对现有研究工作进行了分析和总结,并展望了实时多核系统领域进一步的研究方向.