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MSC Adams用户自定义子程序在卫星姿控系统仿真分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
利用MSC Adams中用户自定义子程序方法建立卫星姿态控制系统的模型,对卫星附件在轨展开过程进行卫星姿态动力学仿真分析. 相似文献
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针对液压加载系统中双缸力同步控制需求,设计了并联控制方案。分别采用减压阀和伺服阀作为主要控制元件,建立双缸力同步控制系统数学模型。通过调节相应的液压参数和控制参数,采用Simulink对两类控制元件下的模型进行仿真研究。仿真结果表明,并联控制可以有效实现双液压缸的力同步加载,理论上当使用减压阀作为控制元件宜采用纯积分控制策略,当使用伺服阀作为控制元件宜采用PD控制策略,均可得到较优控制效果,为实际工程项目双缸加载试验提供理论指导。 相似文献
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利用MSC Nastran,MSC Adams,MSC Fatigue联合分析舱门在风载荷作用下的强度.用MSC Nastran生成舱门的柔性体(.MNF)文件与.op2文件;将柔性体导入MSC Adams中替换刚性体舱门,仿真并输出载荷时间历程(.DAC)文件;在MSC Fatigue中利用载荷时间历程(.DAC)文件与.op2文件进行疲劳强度分析,得到该舱门在该风载作用下的疲劳强度. 相似文献
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本文针对一些工程结构,利用美国MSC公司的MSC.Patran和MSC.Nastran软件建立了几何模型,生成有限元网络模型, 进行了应力、变形分析计算,其中有些问题还利用优化模块以重量最小为目标函数进行了最优设计,考虑到优化模块还有待于更好地体现计算效率和健壮性,以MSC.Patran软件和MSC.Nastran软件为核心、基于PLC语言分别进行了各类有限元模型的结构优化程度二次开发;最后还探讨了CAE软件的发展走向。 相似文献
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基于MSC Adams的肌肉驱动可视化模型设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
根据肌肉驱动机理提出1种简单高效的仿生机器人驱动技术,基于Hill力学模型,参考CHENG等建立的“虚拟肌肉”,设计1种在计算机环境下可视化的肌肉驱动模型.该模型应用MSCAdams的二次开发技术完成肌肉建模插件的开发;解决宏命令调用、参数传递、命名、动态显示、输出控制以及Simulink与MSC Adams联合仿真等问题;具有肌肉力学特征和三维可视化显示功能,可接受Matlab/Simulink控制系统联合控制,可耦合MSC Adams骨架机构进行多体动力学仿真,有助于在计算机环境下进行肌肉驱动机器人、仿生装置的设计和仿真. 相似文献
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为降低HgCdTe焦平面探测器的内热应力、提高其可靠性,在MSC Patran和MSC Nastran 中对HgCdTe焦平面探测器进行热-力耦合分析.借助MSC Patran的参数化建模方法建立焦平面探测器的有限元模型,对该模型进行热分析,将结果作为温度载荷进行静力分析,得出HgCdTe芯片热应力分布情况.通过分析5... 相似文献
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基于Serpenoid 曲线建立了蛇形机器人行波运动和攀爬运动的运动学、动力学模型,根据模型提出一种具有万向节功能的pitch-roll 模块,利用形状记忆合金驱动器具有结构小和只受温度变化影响两大特点建立了蛇形机器人关节。应用MSC/ADAMS 虚拟样机软件对基于形状记忆合金驱动蛇形机器人进行行波运动和攀爬运动的动力学分析,并对仿真过程中遇到问题提供了解决办法。模型仿真效果非常理想,完全达到设计要求,为下一步研制物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。 相似文献