水厂滤池自动控制的数学模型研究

主要研究水厂滤池内液位控制模型的建立与分析.综合考虑滤池结构、进水流量、出水、滤料阻力、阀门阻力等因素,通过必要合理的简化和假定,根据柏努利方程建立滤池液位和出口阀门放水流量的关系模型.运用关系模型计算出最佳的阀门开度控制曲线,实现节能高效的液位控制.     

PID调节与V型滤池恒水位控制

PLC(可编程控制器)具有简单易懂、稳定性好、使用寿命长等优点,是目前主要工业控制设备之一。PID控制是迄今为止最通用的控制方法,大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。滤池的主要功能是对水中的悬浮物进行过滤,以便得到浊度更低的水,提高出水水质。通过PLC的PID控制器可实现滤池恒水位控制,而恒水位控制可以较好地实现滤池的过滤功能。     

可编程控制器在自来水厂滤池控制系统中的应用

滤池是自来水厂处理工序中最关键的环节之一 ,对水厂的生产成本、效能可产生重大的影响。滤池最大的特点是控制运行参数多 ,阀门位置分散 ,环境恶劣。因此为了做到安全可靠的生产 ,应采用自动控制系统。目前深圳市梅林水厂和笔架山水厂的Ｖ型滤池所采用的控制系统为二级结构的集散系统———计算机 现场ＰＬＣ。它具有较强的模拟量调节功能和数字量逻辑控制功能 ,注重了功能分散和危险分散 ,可靠性高。1　滤池的工艺流程要求简介近年来 ,水厂越来越多地采用了效率较高的Ｖ型滤池 ,如图 1所示。图 1　滤池的工艺流程图Ｖ型滤池为双格滤池 ,…     

用PLC和InTouch实现水厂双阀滤池自动控制

从双阀滤池特点、工艺流程，控制系统构成，程序结构，InTouch及其实现控制功能等方面介绍了应用SLC500和InTouch实现杭州制水四公司双阀滤池全自动控制的情况。     

基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现

文章针对目前正在实施的郑州市柿园水厂滤池自动化改造项目,采用具有实施控制功能的模块化设计方案,充分挖掘组态软件的功能,利用基于PLC的PID算法实现了水厂滤池恒水位控制.改造后的滤池真正能够达到自动恒水位运行,实现无人值守,大大减轻工人的劳动强度.系统运行正常,具有实用价值.     

TSX Micro3721 PLC在水厂中的应用

介绍了水处理厂V型滤池的工艺特点和控制要求及TSXMicro372 1PLC的功能、特点 ,阐述了TSXMicro372 1PLC在水处理厂V型滤池控制系统中的具体应用。     

自来水厂滤池自动控制系统设计

本文是关于自来水厂气水反冲滤池自动控制系统设计方面的论述。作者着重介绍了该滤池的工作原理、系统配置、仪表和阀门选型原则、基本控制模式，还给出了两项应用实例。     

基于嵌入式的V型滤池控制系统的设计

在以沉淀、过滤为主要工艺段的城市地表水处理中,过滤显得更为复杂和重要;对V型滤池控制系统设备进行研究开发,对于提升过滤的控制功能和水平具有很大的理论研究和工程实践意义;文章研究了嵌入式PC104系统及PLC控制器并将其应用于城市地表水处理的V型滤池控制系统中;对水处理控制系统进行改造,完成了V型滤池的工艺控制和现场人机界面,并且实现了上下层的通讯.经测试证明,系统具有很高的可靠性和实时性,能够很好地满足水处理工艺要求.     

变频调速技术在自来水厂V型滤池反冲中的应用

针对我集团所属某水厂V型滤池在反冲过程中水量偏大造成跑沙和水电浪费问题，利用变频技术对反冲水量进行控制，使滤池的反冲实现经济合理的运行，达到了技术创新和节能降耗的目的。     

电气自动化控制设备的可靠性分析

现如今,各个领域都引入了电气自动化控制设备,所以,我们应对电气自动化控制设备可靠性予以详细阐述。然而,对可靠性进行研究时,必须要选用更科学、合理、经济的方法,而不能进行盲目性研究。本文作者结合自身多年实践经验,重点对我国电气自动化控制设备可靠性存在的问题进行分析,并且指出一些可靠试验方法,结合试验结果制定一套完善的提升电气自动化控制设备可靠性措施,只有这样,才能不断提升电气自动化控制设备可靠性。     

一种基于DSP＋MCU＋FPGA的APF控制系统设计

针对单片DSP实现有源电力滤波器的控制系统会延长控制周期,影响系统性能,本文设计了一种旗于DSP＋MCU＋FPGA的有源电力滤波器数字控制系统。MCU和FPGA分担了DSP的部分工作,使DSP最大限度的用于系统控制算法实现,提高了运算速度,满足有源电力滤波器控制系统的设计要求。仿真验征了基于DSP＋MCU＋FPGA的有源电力滤波器数字控制系统设计的可和性。     

Kalman filter based fault diagnosis of networked control system with white noise

The networked control system NCS is regarded as a sampled control system with output time-variant delay. White noise is considered in the model construction of NCS. By using the Kalman filter theory to compute the filter parameters, a Kalman filter is constructed for this NCS.By comparing the output of the filter and the practical system,a residual is generated to diagnose the sensor faults and the actuator faults. Finally, an example is given to show the feasibility of the approach.     

Kalman filter based fault diagnosis of networked cont rol system with white noise

The networked control system NCS is regarded as a sampled control system with output time- variant delay. White noise is considered in the model construction of NCS. By using the Kalman filter theory to compute the filter parameters ,a Kalman filter is constructed for this NCS. By comparing the output of the filter and the practical system ,a residual is generated to diagnose the sensor faults and the actuator faults. Finally ,an example is given to show the feasibility of the approach.     

精煤压滤系统的智能控制

采用智能控制方法和神经网络专家系统设定精煤压滤时间,并根据实际水分偏差情况,利用模糊控制技术对其进行修正,从而实现对精煤压滤系统产品水分的控制。仿真结果表明控制效果良好。     

卡尔曼滤波器在Boost变换器系统中的应用研究

以实现Boost变换器良好的动静态控制特性为目的,研究了变换器的基于卡尔曼滤波PID控制策略。给出了Boost变换器的数学模型,并建立了其离散状态方程,计算出滤波增益、滤波误差协方差、滤波均方差、观测值等数据,实现系统的卡尔曼滤波。在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,结果表明,采用卡尔曼滤波的PID控制具有良好的动态响应调节和稳态误差调节特性,克服了传统PID控制谐波较多的缺点,表现出更强的鲁棒性,从而具有一般性理论和实际意义。     

基于卡尔曼滤波的液压主动悬架控制研究

汽车的液压主动悬架系统在控制过程中不可避免的受到噪声的影响。应用卡尔曼滤波对系统的状态向量做最优估计,并应用到系统的全状态反馈控制中,可以有效的提高系统的鲁棒性。文章给出了卡尔曼滤波的应用条件,对单一LQR调节器系统和基于LQG理论的调节器系统做了仿真对比。在LQR调节器系统中前置卡尔曼滤波,能得到更好的振动控制效果。     

水处理系统中过滤器的PLC控制

在生产与生活中对水的处理是十分必要的。水处理系统由多种设备（系统）组成,过滤器是其中之一。本文是根据水处理系统中过滤器的一些常用功能用PLC设计出一套过滤器的全自动控制系统。     

卡尔曼滤波器的20-sim软件实现

简要地介绍了线性二次型高斯(linear quardratic gauss,LQG)控制的基本原理,即利用卡尔曼滤波器估计未知状态变量,实现多变量系统的最优状态反馈控制.基于荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化设计软件20-sim,编制了卡尔曼滤波器和最优状态反馈模块.在实例模型中,首先利用20-sim建立了控制系统图标化模型.在此基础上,应用了最优状态反馈控制和卡尔曼滤波器模块,构成了完整的LOG控制系统.仿真结果理想的显示了控制效果.由此可见,基于20-sim建模与仿真方法直观简便,为控制系统的建模与仿真提供了新的思路.     

大型货物柔性输送及处理自动化控制系统

设计了适用于大型货物处理的多工位组装、多路径输送的自动化系统.采用计算机与PLC构成两级硬件架构.PLC控制软件采用管道过滤器模式软件架构.为适应控制系统实时多任务的要求和方便系统分解和实现,对管道过滤器架构底层做了面向对象的改造.过滤器中的输送机控制模块按照面向对象方法分析设计.设计了用于分发来自计算机的输送指令信息...     

快开压滤机集中控制系统在顺和选煤厂的设计应用

顺和选煤厂将快开压滤机控制程序从现场控制柜“搬家”到室内上位机,使用西门子WinCC组态软件设计集控系统操作界面,并对PLC控制程序进行优化设计,增加物料运输设备控制和入料液位监控功能,通过工业以太网实现了快开压滤机在上位机上集中控制,改善了压滤机操作环境,避免了岗位司机现场操作时受到快开压滤机的高噪音职业危害。