舰载红外警戒系统的单站多目标数据关联与滤波算法

针对舰载红外警戒系统和所观测目标的特点,本文提出一种单站被动式跟踪系统的关联滤波算法.首先选取极坐标系建模使系统方程得到简化,然后基于启发式规则进行航迹起始,并给出纯角度域下的联合概率数据关联算法(JPDA),接着分析变量在角度域的变化规律,结合实际对算法进行修正从而完成交互多模型(IMM)的跟踪滤波.不同的仿真场景被给出用于验证该算法的性能,蒙特卡罗仿真结果表明该算法的有效性.     

基于联合概率数据关联算法的红外弱小目标跟踪

针对在云天背景下运动的红外弱小目标,从数据关联的角度,利用联合概率数据关联算法实现多个红外弱小目标的跟踪.实验结果表明,在杂波环境下,联合概率数据关联算法可以稳健地跟踪多个红外弱小目标的目标状态,跟踪效果好.     

红外搜索跟踪系统的半实物仿真系统设计

信息处理组件的设计与验证是红外搜索与跟踪系统研制过程中的关键环节;设计了一个基于嵌入式多媒体系统的红外信息处理组件半实物仿真测试系统,能够通过嵌入式系统完成红外目标场景视频流的实时生成、伺服控制模型的在线解算,软件仿真环境通过以太网与实物系统交互,实现针对红外信息处理组件的半实物闭环仿真测试,为信息处理组件的设计、仿真验证和性能评估提供了集成验证环境,将能够有效缩短整个系统的研制周期,提高研制质量。     

道路条件下车辆跟踪的多目标数据关联与决策

介绍一种根据证据理论和模糊数学实现航迹与量测之间数据关联的方法．利用模糊逻辑确定量测与航迹之间的mass函数，再用证据合成规则得到信度函数阵，最后根据最大信度原理确定量测与航迹的关联关系．蒙特卡洛仿真表明该方法具有较好的关联效果，与最近邻方法相比，可提高正确关联的概率。     

天波超视距雷达数据关联跟踪算法现状研究

在远程预警系统中,天波超视距雷达以其探测距离远、覆盖范围大和抗隐身等优点受到各国学者的广泛关注。但其存在的"三低"和"多径"——低检测概率、低测量精度、低数据率和多传播路径问题给目标跟踪带来很大困难。探讨了天波超视距雷达目标跟踪数据处理算法目前存在的一些问题,回顾了目前天波超视距雷达数据关联跟踪算法研究的发展现状,讨论了基于不同坐标系的天波超视距雷达数据关联跟踪算法的优缺点,并指出了应重点研究的方向。     

基于雷达/红外数据融合跟踪系统简述

随着快速目标的出现,现有监视雷达的不足之处愈发明显.文章引入红外跟踪设备,提出红外数据与雷达数据相融合,以弥补监视雷达不足的思路.分别介绍了红外、雷达的工作原理,以及雷达/红外跟踪系统的组成及工作原理,并通过实际应用验证了该思路的可行性.     

关联大系统的强稳定跟踪*

本文在强稳定条件下，对关联大系统的跟踪问题进行了讨论，采用Ｈ∞方法设计了比例积分控制器，可使故障大系统不仅分散强稳定，且能渐近跟踪常值参考输入信号。     

纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究

传统的最大熵模糊概率数据关联滤波器(MEF-PDAF)算法用于水下杂波环境下单站纯方位目标跟踪存在对系统模型变化鲁棒性差、跟踪机动目标能力低的问题;为了解决这些问题,对MEF-PDAF算法进行了改进,提出了强跟踪MEF-PDAF(STMEF-PDAF)算法;与强跟踪滤波器(STF)算法类似,ST-MEF-PDAF算法通过引入渐消因子来实时调节增益矩阵,提高了算法的鲁棒性;进行了水下杂波环境下单观测站纯方位目标跟踪的仿真实验,ST-MEF-PDAF能够在500秒以内跟踪机动目标,而传统的MEF-PDAF算法不能,即ST-MEF-PDAF算法跟踪机动目标的能力高于传统的MEF-PDAF算法。     

基于维基关联数据的Web搜索主题分类研究

建立中文维基百科的文档链接和目录结构关系,基于维基关联数据实现Web搜索的主题分类。为查询词扩展语义特征获取和表达查询主题,在维基目录空间上根据目录间的语义关系计算相关度,通过加权累加各目录标签与分类间的相关度评分识别分类标签,最后得出实验结果与分析。结果表明对于提高Web信息检索质量具有重要意义和应用价值。     

一种红外多目标跟踪的快速算法

含有新目标跟踪起始的数据关联问题是多目标跟踪算法研究中的一个难点,同时红外目标又有其自身的独特之处。首先描述了红外搜索跟踪(IRST)系统进行多目标跟踪中的跟踪起始和跟踪终结问题;然后提出了采用可变跟踪门的方法,并将IRST系统接收到的目标红外辐射作为一个参考量。给出了多目标跟踪起始和数据关联的快速算法。最后给出了数值仿真试验结果,仿真表明了这种算法的快速性和有效性。     

基于K-中心点聚类的模糊航迹关联算法

为提高目标航迹相交和近距平行状态时航迹关联的正确率,提出了一种基于K-中心点聚类的模糊航迹关联算法。该算法基于K-中心点聚类算法,将系统航迹作为聚类中心,采用局部航迹与系统航迹关联的策略,为描述航迹间的相似性,采用模糊分析方法,综合考虑各个因素的影响,构造模糊关联矩阵,并利用历史信息和先验知识进行航迹关联。仿真表明该算法在航迹相交状态下,相交时刻关联正确率比K-medoids聚类算法提高5%左右,近距平行状态下关联正确率的收敛速度优于K-medoids聚类算法。     

基于模糊理论的证据航迹关联算法分析

针对模糊推理航迹关联算法隶属度函数确定较为繁琐、影响算法灵活性等现实问题,将证据理论引入模糊航迹关联算法,对隶属度函数进行加权处理以获取证据信息,并在此基础上进行基于证据理论的融合处理.仿真分析表明,基于模糊理论的证据航迹关联算法具有较强的环境适应性,能够在不大幅增加运算量的情况下进一步降低模糊航迹关联的不确定性,体现了证据理论在解决不确定问题上的优良特性.     

基于数据关联的多雷达点迹融合算法研究

在典型应用场景下,针对传统数据关联算法易于产生目标跟踪丢失的问题,提出了并行多传感器联合概率数据关联算法(PMSJPDA),给出行多传感器联合概率数据关联算法的实现流程,并对该算法进行理论分析。最后采用两部典型雷达构成PMSJPDA数据融合系统,对其算法的目标跟踪精度进行仿真,仿真结果表明,所提出算法可有效改善对目标的跟踪性能,提高了对目标的跟踪精度。     

基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真

在分布式多传感器信息融合系统中,来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题,文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻,实现异步航迹的同步化,再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联,并利用顺序融合算法对已关联航迹进行融合。仿真结果表明了该算法的有效性。     

两传感器两扫描周期的数据关联

为了简化融合中心数据处理的复杂度，减轻计算机的负担和通信开销，研究了两传感器两采样周期的数据关联问题。建立了测量到航迹分配的线性规划数学模型，提出了关联测量数据的融合方法，采用带滤波器的遗传算法求解最优分配方案。仿真结果表明，这种数据关联方法所得到的目标航迹比单传感器的目标航迹更加精确。     

无重叠视域多摄像机的数据关联算法

大范围的监控通常会用到多个没有重叠视域的摄像机,目标的出现在时间和空间上都是离散的,摄像机间的目标关联是实现大范围的目标跟踪的关键问题.提出一种基于权重二部图的关联策略,以目标为节点,结合时间约束和空间约束构造边,目标的相似度为边的权重,通过求取二部图的最大权匹配得到最优关联结果.针对刚体目标提出一种LICS特征用于计算目标间的相似度,该特征对光照和目标姿态变化都不敏感.采用真实视频和仿真方法对算法进行实验,实验结果表明有好的关联效果.     

基于改进单亲遗传算法的被动传感器数据关联

主要研究了两被动传感器的数据关联方法.首先建立了两传感器联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题;然后提出了一种改进型单亲遗传算法求解此问题,并从理论上证明了该算法的封闭性和可达性.仿真结果表明,所提出的方法收敛速度快、关联正确率高,验证了模型和求解方法的正确性、可行性.     

IMM Kalman滤波前馈补偿技术在搜索跟踪系统中的应用

空中低慢小目标存在机动和角速率运动较大的情况,对地面搜索跟踪系统的跟踪精度提出很高要求,为了提高跟踪系统的跟踪精度,需加入伺服前馈补偿技术,精确的目标速度和加速度估计成为前馈补偿控制的难点.鉴于此,提出采用IMM卡尔曼滤波技术估计目标运动速度和加速度信息,并作为伺服前馈补偿的输入量,以消除由于目标速度和加速度运动引起的脱靶量误差.实际系统测试实验表明,搜索跟踪系统采用IMM卡尔曼滤波前馈补偿技术使得系统跟踪精度较常规卡尔曼滤波补偿提高3倍以上,模型验证有效.     

A new algorithm of bearings-only multi-target tracking of bistatic system

Much research mainly focuses on the batch processing method （e.g. maximum likelihood method） when bearings-only multiple targets tracking of bistatic sonar system is considered. In this paper, the idea of recursive processing method is presented and employed, and corresponding data association algorithms, i.e. a multi-objective ant-colony-based optimization algorithm and an easy fast assignment algorithm are developed to solve the measurements-to-measurements and measurements-to-tracks data association problems of bistatic sonar system, respectively. Monte-Carlo simulations are induced to evaluate the effectiveness of the proposed methods.