图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

目前,巡检高压输电线路过程中,其中一项常见方式是利用无人机进行线路巡线。研究和处理无人机航拍收集的通道图像,能够及时发现线路器件是否存在问题。利用图像处理技术,能够有效解决人工处理效率低下、误差率高等问题,在无人机电力线路巡检领域具有广阔的发展前景。基于此,针对当前国内和国外无人机电力线路巡检中图像处理技术的应用情况,探讨无人机电力线路巡检中影响图像处理技术的因素,研究图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用。     

高压输电线路中无人机电力巡检技术的应用

做好高压输电线路的巡检维护,对保证持续供电和维护企业利益有重要影响。使用无人机代替人工完成高压输电线路的巡检任务,在保障人员安全、提高检修效果、降低运维成本等方面具有诸多优势。本文首先介绍了无人机巡检的突出优势和使用到的核心技术,随后以某500 kV高压输电线路的雷击故障为例,使用多旋翼无人机开展巡检,最终确定了故障类型、故障位置。最后分析了无人机巡检技术的发展前景,为供电公司引进和应用无人机先进技术,更好地支持无人机巡检作业的开展提供了借鉴。     

采用无人机航拍图像的电力绝缘子缺损检测

高压输电线路距离远、规模大,工作环境恶劣,采用人力巡检耗时长、劳动强度大,不能满足日益增长的巡检需求。结合视觉检测与智能算法,使用无人机航拍图像实现目标检测和故障辨识,能准确快速定位故障点,大幅提高巡检质量,提高故障检测的效率,已经成为当前研究的热点。本文在深入调查大量国内外文献的基础上,使用Faster-RCNN算法,使用848张无人机捕获的绝缘子图像构建数据集,训练出了用于检测绝缘子以及绝缘子缺损的模型,引入平均精度MAP等指标对模型进行评价,在绝缘子以及绝缘子缺损两类识别中,MAP分别达到了97.73%和90.52%。结果表明,该算法在识别绝缘子缺损故障具有良好的效果。     

无人机巡线车的研究及设计

无人机作为电力巡线的新技术,近年来已成为输电线路巡检领域研究的热点。通过介绍无人机巡线的相关技术及特点,针对无人机装载和运输不便,以及无人机巡线车在国内还未广泛应用等现状,综合考虑电气安全、设备集成、空间设计、重量分布及整体减震等因素,研究并设计了一种用来运输无人机,并可对无人机进行监视、控制及操作的车辆平台,有效地提高了巡线工作效率和管理水平。     

无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景

随着经济的不断发展,我国电力事业的进步也非常快速,电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响,而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。无人机是随着电力企业发展而诞生的新型巡检设备,能够有效分担工作人员的工作量,提升工作效率。本文以输电线路巡检的概述为研究基点,论述当前无人机在输电线路巡检中的应用,并展望无人机在输电线路巡检中的未来发展。     

无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

电力线路的安全巡检工作对于电网的安全稳定运行有着极为重要的作用,随着无人机技术的成熟化,电网安全工作人员开始把越来越多的无人机应用于电力线路巡检工作.将无人机技术运用到电力线路巡检工作中,以其便利性与灵活性,能为电网系统节省大批的人力资源,促进电力系统安全运行的可持续发展.本文就无人机技术应用于电力线路巡检工作的意义、...     

无人机巡检输电线路技术的实践研究

新时代背景下,可以明显的看到我国科学技术的发展是越来越好,各种新型技术犹如雨后春笋一般涌现了出来,无人机技术就是其中之一。当前,无人机技术已被广泛应用在各行业与领域当中。特别是在电力行业输电线路巡检工作中,通过无人机技术的应用,不仅大大提升了电力企业输电线路巡检工作效率,保证了输电线路运行的安全性;同时还很好的减轻了电力企业相关人员的工作量。     

无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。     

基于无人机巡检的输电线路规避系统设计

针对无人机进行输电线路巡检时存在与线路发生碰撞的风险,影响无人机巡线系统及输电线路运行安全。基于毫米波雷达传感器,采用LTCC多层技术,设计了输电线路规避系统,通过采用恒虚警算法和多目标检测算法,设计了规避算法。试验结果表明,输电线路规避系统对输电导线和地线的测试范围在50m左右,误差小于1m,规避效果良好,对保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义。     

输电线路巡检无人机导航的语义交互方法

针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系,形成具有感知运动数据处理的导航框架;其次,以语义拓扑关系为基础,结合谓词逻辑形式的背景知识,提出结构化路径导航方法,实现人机在统一的概念层次上路径导航的语义交互;最后研发了巡检导航的语义交互原型系统,通过实验证明:作为语义交互实例,本文所提方法可以为无人机电力巡线提供位置导航控制,实体名词提取满足实际期望估计且精度控制较高,为基于数据驱动的输电线路巡检提供了基础支持.     

应用型本科大学自动化专业校内实训基地探讨

实训是培养学生动手能力的重要环节,实训基地是保障实训质量的重要前提.目前,应用型本科大学实训基地的建设还处于摸索阶段,本文重点讨论了我校自动化专业校内实训基地定位和规划、虚拟仿真平台的建设、双师型教师的培养和校内实训基地管理制度、指导手册的撰写.     

遗传算法路径规划在无人机电力巡线中的应用

无人直升机在规划巡线线路时,由于不满足无人机的机械性能或有撞山风险,需经常对路径进行局部规划,本文将遗传算法应用于无人直升机局部路径规划。针对遗传算法在进化过程中容易出现大量无效路径,导致进化效率低下,运算时间长的情况,设计了路径修复机制,引入插入算子和删除算子,有效提高了运算效率。试验结果表明这种方法能够很好的解决无人直升机在电力巡线中的局部路径规划问题。     

基于激光雷达和可见光立体测量的无人机电力巡线技术研究

随着社会经济的迅速发展,电力供电可靠性要求在不断提高,输配电线路的覆盖范围越来越广,电力巡检技术正在向自动化、智能化方向不断发展.随着无人机技术的发展与普及,将其应用于电力线路巡检技术中将极大提高电力工人在线路巡线、紧急抢修及状态监测等方面的工作效率.本文基于激光雷达和可见光立体测量技术,对无人机激光雷达巡线作业模式下...     

基于销售网站的建设组建专业实训基地

近两年来,我国贸易环境发生了改变,电子商务网站越来越多,我国电子商务即将进入一个新的黄金时代.在这样一个时代背景下,尽快培养本地化的网络营销人才,组建校企联合实训基地,服务湘西地方经济,为高职学生就业、创业打下良好基础就成了我院计算机应用专业、电子商务专业、计算机网络专业、广告设计专业的当务之急.     

职业教育的校外实习基地建设研究

教育部多次就职业教育作出部署，明确要求职业教育要以走产学研相结合、服务为宗旨、以就业为导向的发展道路。实习基地是学生的理论知识向实践技能转化的最有效的途径，是学生通向职场的桥梁。各职业院校应该根据当地的经济发展和用工需要，有目的的有计划的实施职业教育，建设实习基地。要真对实习，加强校外实习基地的建设。     

无人机自主飞行航迹规划研究

在分析无人机飞行轨迹问题的基础上,建立二维、三维情况下的航迹规划模型,求得在飞行高度安全的前提下无人机的最短飞行轨迹。作出模型的基本假设,根据维数给出目标探测概率的计算过程以及最短航迹的规划思路。通过设计具体的仿真环境,对不同维数情况下的航迹分别进行求解和分析,验证了模型的合理性。     

基于知识的线路巡检计划层次推理技术研究

提出了一种基于知识规则的巡检计划生成方法。利用知识系统原理，对巡检专家知识进行分层描述，建立巡检知识库；基f巡检知识的层次描述，提出巡检计划的层次推理疗法；在层次推理机制的控制下，使用巡检知识对巡检历史数据进行动态解释，形成巡检决策，并自动生成巡检计划。该方法在实际中得到了应用，并取得了较好的效果。     

关于资源共建共享型实训基地建设的研究

实训基地是高职院校培养技能型人才的关键场所,是高职院校办学不可缺少的组成部分。当前,实训基地的建设面临巨大的压力,经费不足、重复建设、竞争激烈、校企合作动力不足、"双师型"教师匮乏等问题限制了它的发展。本文在详细分析实训基地建设存在问题的基础上,提出建设资源共建共享型实训基地的思路,并对其内涵、定位、优势以及需要解决的关键性问题进行阐述。     

区域共享型软件技术实训基地建设思考

随着株洲市职业教育大学城的兴建,共享型软件技术实训基地也提上了议程。对基地建设的优越性和可行性进行了充分的研究和论证后,给出了建设基地的规划方案。     

浅谈大型无人机平台应用建设新模式

无人机凭借其机动性强、续航时间长、载重能力大、安全性高及成本低等特点,已在军用、警用及民用领域发挥了越来越重要的作用,成为军事应用、警用应用及民用应用的重要手段。但大型无人机平台应用也面临了一些现实问题,由于军事应用多为突发事件,时效性要求高,民用应用领域广泛,任务种类繁多,警用应用兼具军事及民用应用二者的特点,加之军民警任务分工有交叉但各自装备独立运营,故而导致各自装备系统出勤率及利用率低,无法实现系统的高效协调统一。因此,本文提出了基于军民警三用、平战结合的大型无人机平台应用建设新模式,既能够优化军用、警用、民用无人机之间任务分工,提高设备的出勤率,又能够多载荷"协调+切换"、多数据"监控+落地",实现各类需求覆盖、资源融合共享及统一调度指挥。因此,本文具有重要现实意义和参考价值,为现有大型无人机平台应用模式提供了强有力指引。