运动目标识别与跟踪系统的研究

提出了一种运动目标识别与跟踪系统的方案，给出了系统的原理图和结构框图。重点论述了图像处理的过程和算法，包括颜色模型的选择，图像的预处理，图像分割，目标的识别及预测，以及目标丢失时的处理。可实现简单背景下目标的实时跟踪，达到较好的效果。     

运动目标识别与跟踪仿真系统的基本技术问题

分析了运动目标识别与跟踪仿真系统的概念、组成及基本技术问题,并指出电视成像仿真是系统的关键。为提高电视成像仿真的数值模拟逼真度,必须在OpenGL、OSG等三维场景建模软件中考虑太阳光、天空环境光对目标亮度的作用,电视光学系统的离焦、长距离的大气传输过程中湍流对电视上目标成像的影响也不可忽略。对电视图像处理延迟对跟踪过程的影响提出了仿真方法,这些内容对研究运动目标跟踪系统是有益的。     

FPGA图像识别与目标跟踪系统

采用FPGA搭建图像处理系统,通过硬件算法实现图像的流水线及并行处理,实现了对具有特定颜色的物体的识别与跟踪。整个系统工作于像素频率,避免了算法的程序跑飞现象,使系统的可靠性大为提高,较好地保持了系统的低功耗特性,且优于DSP等串行处理器结合软件算法来实现的方法。     

基于DSP的运动目标跟踪系统

描述了一种以TMS320C6701数字信号处理器为核心的高速图像处理板和图像实时采集卡及摄像头构成的实时运动跟踪系统。在对采集的实时图像序列进行如十预处理后．采用了金字塔结构的图像存储方式和特征点跟踪算法埘运动目标进行跟踪．通过对特征点的运算得到目标运动的偏差怍为摄像头运动的参数,是后根据这些参数控制摄像云台持续跟踪运动目标的移动,最后还给出了在复杂背景下跟踪人体的实验结果。     

基于多CPU的目标识别与跟踪系统设计

设计了一个实时图像采集、目标识别与跟踪系统;系统功能包括图像采集、运动估计、目标识别、摄像机云台控制等;系统功能主要由3片CPU完成,其中由2片DSP构成的图像采集处理单元实现两路图像采集、目标识别和运动估计,识别和估计结果通过系统总线送给跟踪控制系统;由1片ARM构成的目标跟踪控制系统对2路摄像机的云台和镜头等实现实时控制,使目标一直位于视场中;该系统采样率为10fps,当运动目标的距离在100 m以内,速度小于15 m/s时,可以实现实时识别与跟踪;该系统可以应用于视频监控等应用领域。     

基于DSP的运动目标跟踪系统的实现

本文主要详细阐述了基于DSP运动目标识别跟踪系统的设计和实现,采用的是ADI公司生产的高速高性能的black-fin系列533.本系统主要是在简单环境下采用运动目标形心捕获的算法以及软件的巧妙设计,实现了运动目标的实时跟踪,并大大的提高了运算速度和跟踪效果,最后完全脱离电脑独立成系统.这种片上系统在实际应用中有广阔的前景.     

结合三维场景的目标跟踪系统研究

目标光电跟踪系统在航空、航天及军事工程等领域得到大量应用。测试跟踪精度可以采取全数字仿真方法,具有调试方便、成本低、不受天气影响等优点。应用计算机图形学方法产生包含目标、背景光学特性和跟踪系统跟踪轴作用、传感器作用等在内的虚拟场景,是对目标光电跟踪系统进行理论研究的有效手段。基于三维图形图像标准——OpenGL,研究跟踪系统光电传感器视场模拟图像的产生方法,在模拟图像中能够看到对任意轨迹的目标扩展度、姿态变化。利用该虚拟仿真平台,对目标光电跟踪系统的跟踪识别问题进行了一些简单讨论。     

图像目标识别与跟踪技术的军事化应用综述

随着各国军事力量的不断增强,武器的现代化与智能化要求越来越迫切,故以计算机技术等为代表的高新技术在军事领域的应用不断深入,其中图像处理技术也成为各国军事研究的热门话题之一。首先阐述了图像处理技术的概念,其次介绍了热门研究课题——目标识别的基本原理以及以此为基础的红外跟踪技术发展现状,最后整理了目标识别与跟踪技术在军事领域的具体应用与面临的挑战,并对未来发展形势做出了展望,为目标识别与跟踪技术在军事领域中的创新突破和工程研究提供参考方向。     

近红外动目标CCD成像跟踪系统

介绍了以电荷耦合面阵器件作为图像探测器的近红外动目标成像跟踪系统。在系统中采用了一些关键技术，从而使系统能够对近红外动目标高质量成像，并能进行有效准确的定位跟踪。     

用于多目标检测与识别的视觉系统研究

本文以人机博弈系统作为实验手段，复普通廉价的摄像机实现了视觉的检测，着重讨论了目标物体的分割与畜产品     

基于ARM处理器的运动目标检测与跟踪系统

运动目标的检测及跟踪技术广泛应用于军事与民用领域。传统基于PC的目标跟踪系统不能满足对体积、功耗及便携性的需求,基于ARM处理器S3C2440A和嵌入式Linux操作系统构建了一个比较完整、实用的目标跟踪系统。该系统利用摄像头采集运动目标图像,处理器进行数字图像处理,LCD显示跟踪目标。阐述了实现原理及图像获取、目标检测、图像分割和目标跟踪算法程序流程。通过实际测试,该系统能满足对低速运动目标的检测、识别和跟踪,且具有较好的实时性和稳定性。     

基于图像处理和轨迹预测的目标跟踪

为克服目标被短时间遮挡的跟踪问题,在基于图像信息的跟踪算法中增加轨迹约束条件,构成基于图像处理和轨迹预测的目标跟踪算法。首先分别介绍基于图像信息的目标跟踪算法和常见的轨迹预测方法,然后介绍基于图像处理和轨迹预测的目标跟踪算法。实验结果表明,基于图像处理和轨迹预测的目标跟踪算法能够有效地克服目标被遮挡时的跟踪问题。     

双摄像机系统对移动目标的跟踪

提出了一种由一个静止摄像机加上一个动态摄像机组成的双摄像机实时跟踪系统．该系统利用两种形式摄像机各自的优点,克服它们自身的不足,实现了对运动目标的实时跟踪．文中给出了双摄像机系统的组成以及功能划分．利用由近似的摄像机投影模型导出的单应性关系,实现两个摄像机图像之间的目标匹配．系统在静态摄像机的图像平面上建立目标的2D运动模型,采用卡尔曼滤波实现目标位置的预测,由单应性关系求出动态摄像机图像平面上对应目标的预测位置,然后计算摄像机动态平台的旋转角度,实现对动态平台的伺服控制．     

基于单目计算机视觉的目标跟踪与识别方法讨论

通过实验,对几种常用的图像处理方法在单目计算机视觉下进行目标的跟踪与识别,并进行对比,总结出各方法在不同场景中的处理效果,并提出了相应的使用建议。     

一种基于主动轮廓模型的运动目标跟踪方法

分析了几种经典主动轮廓模型（即Snake）的优缺点．针对传统Snake在应用于目标跟踪时的一些缺陷,设计了自动初始化轮廓的算法．采用四邻域交替搜索法取代八邻域搜索方法以减少计算开销,并给出了一种较为实用的基于Snake的运动目标跟踪方法．通过实验证明了本方法的可行性．     

移动机器人运动目标跟踪系统设计

利用SONYEV-D31摄像机和自主研发的摄像机控制模块,构建了一套主动视觉子系统,并将该子系统应用于RIRA-Ⅱ型移动机器人上,实现了移动机器人运动目标自动跟踪功能。RIRA-Ⅱ移动机器人采用了由一组分布式行为模块和集中命令仲裁器组成的基于行为的分布式控制体系结构。各行为模块基于领域知识通过反应方式产生投票,由仲裁器产生动作指令,机器人完成相应的动作。在设置了障碍、窄通道以及模拟墙体的复杂环境下进行运动目标跟踪实验,实验表明运动目标跟踪系统运行可靠,具有较高的鲁棒性。     

Statistical Image Object Recognition using Mixture Densities

In this paper, we present a mixture density based approach to invariant image object recognition. To allow for a reliable estimation of the mixture parameters, the dimensionality of the feature space is optionally reduced by applying a robust variant of linear discriminant analysis. Invariance to affine transformations is achieved by incorporating invariant distance measures such as tangent distance. We propose an approach to estimating covariance matrices with respect to image variabilities as well as a new approach to combined classification, called the virtual test sample method. Application of the proposed classifier to the well known US Postal Service handwritten digits recognition task (USPS) yields an excellent error rate of 2.2%. We also propose a simple, but effective approach to compensate for local image transformations, which significantly increases the performance of tangent distance on a database of 1,617 medical radiographs taken from clinical daily routine.     

交通监控系统中运动目标的检测与跟踪

提出交通监控系统中应用视频图像流来精确检测、提取运动目标,并对目标进行分类、跟踪。自动判别机动车辆是否遵守的交通规则,对违规车辆作全程记录。     

交通监控系统中运动目标的检测与跟踪

提出交通监控系统中应用视频图像流来精确检测、提取运动目标，并对目标进行分类、跟踪。自动判别机动车辆是否遵守的交通规则，对违规车辆作全程记录。