基于ARM的机器人超声波测距模块

针对研制开发的轮式移动机器人,介绍了一种基于LPC2132的机器人超声波测距及电机控制模块,该模块具有三种超声波反射接收通路,可根据室内不同环境不同需要选择合适方案,同时处理器可将测距信息传递给上位机实现了移动机器人在避障及导航方面的精度和可靠性。     

超声波测距在粮油系统中的应用

本文是针对粮油系统中的油罐液面高度和粮仓粮食高度进行测量,通过高度计算体积,再乘以成品油和粮食的密度,即可推算出罐内和仓内物品的重量,从而控制是否需要继续装,能装多少,做到比较精确的控制,防止油品或者粮食满仓溢出。本设计利用超声测距仪的原理,应用超声波模块产生超声波脉冲,该超声波脉冲的发射和接收是由单片机控制的,开始发射的同时计算时间,当接收到脉冲信号后的总时间,即是超声波走过的往返时间,通过计算测得距离。     

超声波测距在汽车倒车防撞系统中的应用

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物啦测量仪等都可以通过超声波来实现。本文主要介绍超声波在汽车倒车防撞报警系统中的应用，以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。     

超声波测距系统的设计与实现

介绍一种机器人用三方向超声波测距系统的.作原理及硬件电路设计、软件设计.此系统具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.     

超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用

给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用。     

自动增益电路在超声波测距系统中的应用研究

介绍了一种基于单片机的超声波测距系统,应用场效应管的可变电阻功能,设计了一种自动增益电路来对超声波的声波衰减进行补偿,给出了自动增益电路原理图,并分析和实验了其功能,实验结果验证了设计的自动增益电路具有线性度高、电路简单以及动态性能好等优点,较好地改善了超声波声强与测距精度随距离远近变化大的缺点,并减小了超声波探头的测量盲区。     

高精度超声波测距系统开发

介绍一种基于AT89S52单片机、超声波频率为200KHz的超声波测距系统,阐述超声测距系统的硬件电路构成、工作原理及软件设计方法,采用软件修正的办法克服误差随距离和被测物体的大小的变化而变化的缺点.实验表明,该测距系统具有较高的测量精度和极小的盲区.     

基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿

本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法.本方法采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干扰环境下实时测量超声传播速度的目的,提高了超声测距的精度.实测结果表明:在5 m测距范围内测距相对误差被控制在1%以内.     

机器人超声测距数据的采集与处理

本文详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围 0.2～ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理。最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。     

超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用

机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。     

监控预警系统在煤矿电网中的应用研究

针对传统的煤矿电网不能及时获取足够的井下信息、对存在的安全隐患无法预警、易发生故障等问题,设计了一种具有三层体系结构且能有效预防电网灾害的监控预警系统.提出工控组态软件、实时数据库与CAN-BUS总线技术相结合的方法,通过环网交换机使井下电气设备的各项运行参数实时传到地面监控中心,给出了典型的故障预警示例与报警记录查询界面.系统解决了井下供电监控技术难点,增强了矿井的抗灾和安全生产能力,具有一定的应用推广价值.     

TJA1040在分布式控制系统的应用研究

本文给出一种基于CAN总线驱动器TJA1040的分布式控制系统的网络组成实现.该方法既有CAN总线传输距离远、传输速率快、可靠性高等的特点,又有等同于RS-232的编程容易、接口简单的优点,很有实用性.     

CAN总线的冷库控制系统

针对目前国内多数冷库管理系统的自动化控制程度低、管理低效落后的状况,文章介绍了一种基于CAN总线技术的冷库控制系统的设计,给出了控制系统的整体结构和系统工作原理,同时对单个控制节点单元硬件组成以及软件实现作了详细说明,并且设计了一种CAN总线通讯协议;系统通过数据库控制室实现对冷库所有仓库的集中管理,控制各个仓库单元的信息采集、数据传输和各种参数的调节,大大提高了管理效率,节省了人力资本;系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。     

汽车仪表监测系统的研究与设计

设计一套先进的基于CAN／LIN总线的汽车仪表自动监测系统．实现了汽车仪表信息数字化、车内总线通讯与全车信息共享、整车统一调度、基于全车信息的故障诊断等功能。     

仿生液压四足机器人伺服控制器设计

本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于 STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双 CAN 总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于 CAN 总线通信协议设计了单帧伺服指令。设计了纯数字伺服阀驱动电路,使用 PWM 驱动 MOSFET 全桥方式实现。实验结果证明,仿生液压四足机器人电液伺服控制器符合预期的性能指标要求,达到预想的设计效果。     

混合电动轿车CAN总线系统软、硬件设计

本文将实时性好、可靠性高等优点的CAN总线通讯网络应用于解决混合电动轿车中众多的电子控制装置之间的复杂通讯;给出了混合电动轿车CAN总线系统的硬件结构、软件设计方法,以及混合电动轿车CAN应用层协议的制定策略。     

基于CAN总线结构的并联液压混合动力车控制系统

本文介绍了一种应用于并联液压混合动力车的控制系统。该控制系统采用基于CAN总线的分布式控制系统体系结构,确定了网络协议,并设计了控制系统的硬件平台和控制软件,最后对系统软硬件可靠性进行了设计。该控制系统可实现并联液压混合动力车的复杂控制,并具有良好的可扩展性,具有较好的应用前景。     

电动汽车CAN总线数据采集显示系统开发

文章采用AT89C52单片机与CAN控制器SJA1000设计了基于CAN总线的电动汽车数据采集显示与控制系统。阐述了系统的构成原理,硬件设计电路实现,调试关键技术,软件设计流程思想以及系统增强功能。该系统已成功应用于电动汽车上,取得了良好效果。     

基于SAE J1939协议的CAN总线车灯故障诊断系统的实现

车灯故障诊断系统是车辆诊断系统的一部分.它能及时发现车灯故障,保障行车安全,并为车辆维修提供便利.介绍了一种基于SAE J1939协议的CAN总线车灯诊断系统的设计实现,探讨了诊断系统拓扑结构、诊断流程、硬件原理及实现、通讯协议参数的设定.     

基于蓝牙技术的汽车驾驶盘控制系统

介绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计,克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端,使得大部分操作在方向盘上实现,汽车驾驶更便捷。控制系统采用基于BC219159蓝牙芯片的蓝牙模块;主控设备以STC89LE516为控制器,将驾驶盘上按钮的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后,从控芯片STC89C516根据不同的信号发送相应的指令通过CAN总线控制车内的空调、音响、定速巡航、车灯四大系统的使用,同时连接液晶显示屏,可方便驾驶者操控各种设备。本系统利用PWM的方式控制每种功能的强弱调控,减少硬件成本。测试表明,此系统具有成本低、可靠性好、安全性高和通用性强等优点。