仿生容错系统演化修复能力研究

基于演化硬件技术构建一种仿生容错系统,通过不同模式、数量的故障注入对其演化修复能力进行研究,得到系统故障状况与演化修复能力间的关系：(1)随着故障数量的增加,系统演化修复能力的主要影响因素从演化算法的效率逐步向演化修复过程中的故障“躲避”概率转移;(2)系统的演化修复能力与故障数量符合指数衰减规律。     

基于X25043／45 E^2PROM的嵌入式系抗干扰、自修复技术

本文基于确保嵌入式应用系统可靠运行的观点，利用X25043／45 E^2PROM芯片的上电复位、电源监视复位、WDT复位及E^2PROM非易失可保护性能，实现了系统故障修复技术。文中阐述了系统抗干扰自修复技术的思想方法；介绍了X25045与MCS－51系列芯片硬件按口电路；阐述了软件的设计方案及程序框图。同时指出了设计嵌入式系统时，为使系统具有较好的电磁兼容性（EMC），还要考虑其他的一些因素。     

嵌入式系统硬件抗干扰技术

嵌入式系统中,抗干扰性能是系统可靠性的重要指标,结合自身的实践,介绍电源、空间电磁、信号传输通道、印制板等方面抗干扰的几种行之有效的办法。同时提出正确选择元器件的重要性,探讨选择方法。     

自重构自修复机器人的研究

比较可重构机器人与自重构自修复机器人的特点,阐述了自重构自修复机器人的研究现状、任务、意义及应用前景.     

基于进化硬件的自修复TMR系统设计及其可靠性分析

将进化硬件与传统TMR容错设计思想相结合,提出了一种具有在线自修复功能的自修复TMR系统设计方法。该系统具有多重容错和修复机制:总体采用TMR,可自动检测到故障模块;系统中每个模块均采用组件备份法,可通过组件切换法快速修复模块故障;而模块中每个组件也可通过进化进行修复。因而具有更强的容错能力和更高的可靠性。以具有片内三模冗余的2 bit乘法器为例进行了验证。最后,给出了该系统的可靠性模型,推出了可靠性计算公式,从理论上对该系统的可靠性进行了分析。结果表明:该系统能有效修复stuck-at故障,具有更长的使用寿命和更高的可靠性。     

基于硬件演化的电子电路故障自修复研究综述

阐述了硬件演化的基本原理, 对基于硬件演化的故障自修复国内外现状作了详细的介绍, 对故障自修复中重要的步骤作了说明, 并指出了目前存在的问题和改进的方向。基于硬件演化的故障自修复必将具有广阔的前景和重大的工程应用价值。     

桌面虚拟化软件服务器冗余故障自修复仿真

为了用最快的速度修复桌面虚拟化软件服务器故障,对服务器冗余系统深入研究,提出一种桌面虚拟化软件服务器冗余故障自修复方法.基于连续时间马尔可夫链分析桌面虚拟化软件与服务器冗余系统结构特征,将服务器冗余系统诊断划分为六元组,建立测试成本均值最小优化目标函数,运用最优AO*方法获得基本决策树,标记处理叶节点,实现服务器冗余系...     

嵌入式系统软硬件联合设计方法研究

本文从方法学的角度,结合嵌入式系统的设计,介绍了软硬件联合设计方法的流程和一些关键技术;并针对嵌入式系统自身的特点,探讨了设计方法相应的一些发展;最后,结合一个具体的例子论证了软硬件联合设计方法的特点。     

基于嵌入式系统的行波管突发故障在线监控模块

研制了基于嵌入式单片机的行波管突发故障在线检测模块.采用嵌入式单片机作为在线监控系统的核心芯片,设计了基于波峰检测的高速数据压缩的数据采集模块,捕获突发的故障波形.采用互感器和高速电压比较器捕获正向和反向突发异常信号,并通过中断技术,使CPU及时做出应对处理,系统响应时间达到1 μs.设计了热电偶测温电路,通过温度测量可以检测行波管工作时的温度动态变化,这对于了解大功率行波管的工作状态,发现行波管异常状态将起到重要的保证作用.建立后向通道,为整个模块的网络化管理提供了便利.     

嵌入式RFID中间件系统的研究与实现

射频识别技术(RFID)中间件是RFID系统中前端阅读设备与后端数据处理系统之间的一个中枢环节,屏蔽阅读器差异为数据处理的客户端提供了一个统一的开发平台。在研究EPCglobal的基础上,提出一种嵌入式RFID中间件系统,分别从硬件的框架设计与结构组成以及软件的架构与实现方法两方面对嵌入式RFID中间系统件进行讨论,并介绍了具体的实现。在实际RFID系统的应用当中取得良好的效果,证明了该中间件系统的可行性。     

物联网与嵌入式系统的关系研究

介绍物联网和嵌入式系统的定义、支撑技术、物联网之"物"与嵌入式系统的组成及应用领域,并从这四个方面对物联网与嵌入式系统之间的内在关系进行分析。总结得到物联网是嵌入式系统发展到复杂系统阶段的产物。其中,还提出一种物联网之"物"的构成模型。     

嵌入式自控系统软件抗干扰分析模型

针对嵌入式自控系统软件抗干扰经验方法进行总结、分析,引入概率统计方法,信道编码理论提出一个理论分析模型.这一模型可以提高嵌入式自控系统软件抗干扰设计的有效性,从而合理高效地进行软件抗干扰设计,有效提高系统可靠性指标.     

基于系统调用的Linux系统入侵检测技术研究

提出了一种基于系统调用、面向进程的Linux系统入侵检测方法:利用LKM(Loadable Kernel Modules)技术在Linux内核空间获取检测源数据--所考察进程的系统调用,使用基于极大似然系统调用短序列的Markov模型提取进程的正常行为特征,据此识别进程的异常行为.通过实验表明了此方法的可行性和有效性;并分析了方法在实现中的关键问题.     

基于微内核的嵌入式虚拟化技术

嵌入式虚拟化技术可以有效降低产品的尺寸、重量、功耗和硬件成本,提升硬件的使用效率,缩短产品的开发和测试周期,兼容现有的生态资源.作为嵌入式技术的热点,本文回顾了虚拟化技术的基本概念及技术架构,介绍了嵌入式虚拟化和微内核的技术特点,并对比分析了学术界及工业界的主流微内核Hypervisor.     

实时嵌入式系统测试脚本模型化研究

为进一步提高实时嵌入式系统仿真测试平台的实时性能,研究分析了仿真模型与测试脚本的关系和特点,提出了脚本模型化的思想,通过将测试脚本转化为模型行为,以取代测试脚本耗时的解释执行机制,加快代码执行速度。基于该思想,为GESTE平台设计了一个脚本转换器,并通过实际测试,定量地对比分析了脚本模型化对代码运行速度的提升。     

基于嵌入式技术的温度测量系统

采用可编程单总线数字式温度传感器DS18B20,以嵌入式系统作为现场处理单元,并利用中间件技术实现了与上位机的实时数据交换。实验表明,该温度测量系统具有较高的可靠性和精度。     

基于TMR-EHW的高可靠性电机控制系统

为提高恶劣环境中控制系统的可靠性,将三模块冗余（TMR）容错与演化硬件（EHW）自修复相结合,实现基于TMR—EHW结构的现场可编程门阵列电机控制系统。该系统利用TMR快速发现和定位故障,屏蔽出错模块并保持容错运行,利用EHW进行自修复,使出错模块恢复正常工作,系统可靠性得到提高。     

嵌入式机电设备典型系统平台研究

针对机电类产品技术含量低、无法满足现代工程需求的问题,研究了一种基于嵌入式技术的机电设备典型系统平台。该平台由工控组态软件开发的监控主机、蓝牙／GSM无线链路或RS232／485有线链路、以DSP处理器为核心的智能电机构成,详细介绍了基于组态软件的设计架构和改进型数字PID算法实施的伺服控制方式,同时研究了机电设备嵌入式操作系统的应用方案。运用这一系统平台,可以大大提高机电类产品的数字化、信息化和自动化程度,并为传统制造业的技术升级提供参考价值。