相似广义互联系统的状态反馈鲁棒镇定

研究一类具有相同线性结构的相似广义互联系统，其互联项是非线性非匹配的且含有不确定性，运用Lyapunov方法和一般广义系统理论中状态反馈，受限等价概念，设计了状态反馈钽棒控制器，使系统渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项，研究结果表明，相似结构可简化广义组合系统的分析和设计。     

具有相似结构的广义互联系统的鲁棒控制

对于一类具有非线性互联项的广义互联系统, 定义了这类系统的两种相似结构. 互联项包含不满足匹配条件的不确定性. 设计了状态反馈鲁棒控制器使系统渐近稳定. 由于控制器也具有相似结构, 因此易于实现.     

相似广义互联系统的正常动态补偿器设计

首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题.每个子系统都包含非线性项,且互联项是非线性非匹配的.因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为.由于补偿器具有相似结构,因此易于实现.补偿器也可根据彼此之间的相似结构来进行重构.     

一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制

研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础,定义了这类系统的相似结构,提出了新的相似性概念,对系统设计鲁棒控制器。由于控制本身也具有相似结构,因此易于工程实现。     

相似广义互联系统的正常动态补偿器设计

首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题。每个子系统都包含非线性项,且互联项是非线性非匹配的。因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为。由于补偿器具有相似结构,因此易于实现。补偿器也可根据之间的相似结构来进行重构。     

一类广义相似组合系统的鲁棒渐近观测器设计

描述两个控制系统间的广义相似性概念,并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态观测器。这类组合系统可由若干个不同状态维数的子系统构成。算例结果表明了所采用方法的有效性。     

一类相似广义互联系统的异数—输出反馈鲁棒控制器设计

以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈－输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向。这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项。设计了导致一输出反馈鲁棒分散控制器,使互联系统在平衡点处渐近稳定,由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现。     

一类相似广义互联系统的导数-输出反馈鲁棒控制器设计

以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈- 输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向.这类系 统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项.设计了导数-输出反馈鲁棒分散控制器,使互 联系统在平衡点处渐近稳定.由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现.     

广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

描述了两个线性控制系统间的广义相似性,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器,研究表明,若系统具有相似结构,则其控制器的设计将大为简化,仿真实例说明了所采用方法的有效性。     

带有不满足互联系统互联项的相似组合大系统的分散控制

研究一类相似组合大系统,系统的互联项不对称且不满足匹配条件。提出了互联条件的定义并把互联项分为两部分：一部分满足互联条件,可利用二步法设计方案,即首先设计出系统的假想互联项满足匹配条件,并利用它把系统改变成新的形式,然后基于系统的新形式,采用常规设计方法设计出系统的分散控制器;另一部分不满足互联条件,可依靠系统矩阵本身的性质抵消掉。该控制器的设计能确保系统是二次稳定的。     

一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有稳固系统的特性.     

一类具有相似结构的组合系统的结构可控性与渐近合作性

研究一类由若干个具有相似结构的子系统和一个外部系统所组成的组合系统，并证明在适当的内联条件下，这类系统的结构可控性和渐近合作性等定性性质可由其修正的低阶子系统和解耦系统的相应性质所决定。     

DECENTRALIZED ROBUST CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF SIMILAR COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES

A class of similar composite systems is researched. The interconnections of systems are not symmetric and do not satisfy the matching condition. By means of the advantage of interconnections of systems, a two-step method is proposed to study the decentralized stabilization problem for the similar composite systems in this paper. First, the interconnections between subsystems are changed into a new form to satisfy the matching condition; second, based on the new form of the systems, the decentralized robust controllers are designed. In this paper, the controllers guarantee the similar composite systems quadratic stability. At last, the simulation of example is given.     

具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制

讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,它们是有界的,但界是未知的.文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸引子.     

不确定组合大系统的自适应分散镇定控制

考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题.针对系统不确定界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定;进而从工程实际应用的角度,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控制器的设计方案.仿真说明该设计方案是有效的.     

不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制

本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输 出反馈控制问题,不确定项满足通常的匹配条件．针对不确定项界未知的情形,通过设计自 适应输出反馈控制器,使系统渐近稳定．仿真结果表明本文的设计方法是有效的．     

一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定

研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性.     

基于高次神经网络的一类非线性组合大系统的鲁棒控制器设计

对于一类非线性组合大系统,本文提出了基于 高次神经网络的一种新型控制器的设计方法．本文首先用高次神经网络逼近非线性组合大系 统中的互联项,然后基于高次神经网络设计一种新型控制器,这种设计方法不仅解决了大系 统中的最为复杂的互联项问题,较以往采用的办法在工程上易于实现．仿真结果表明了该方 法的有效性．     

广义不确定系统的无脉冲鲁棒性和大范围脉冲鲁棒控制

本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动（ 结构参数摄动和非结构参数摄动）下的无脉冲鲁棒性问题,给出了系统无脉冲鲁棒性的充分 判据.在此基础上,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制 问题,在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下,提出了 该类控制器的具体设计步骤.最后,通过一个例子说明结论的可行性.