深空背景下基于Delaunay三角剖分的多成像器目标对应算法

针对深空背景下,目标距离成像器较远,目标在多个成像器平面呈弱小目标,目标点之间的形状及灰度特征没有明显区别的现状,提出了基于目标点之间形成的几何组合来完成目标点在不同成像平面对应的算法.该算法首先对各个成像器目标检测后获取的目标点集根据成像器间的姿态信息进行旋转补偿,然后对补偿后的目标点集进行Delaunay三角剖分,...     

工业炸药药卷传输姿态在线检测方法

针对工业炸药自动包装过程药卷在线传输姿态异常问题,运用机器视觉检测技术,提出药卷传输姿态在线检测方法。该方法提取药卷在传输过程中的特征线段,形成基于边缘直线检测和矩形定位的传输姿态检测方法。利用Visual studio C＋＋和OpenCV实现算法及仿真实验。实验结果表明,两种方法的检测速度可以满足包装生产线速度,且可以快速准确地对异常姿态药卷识别与诊断。     

基于新的梯度特征相似度量的目标跟踪算法

为了稳定跟踪空中具有强机动特点的战斗机目标,提出了一种图像梯度特征相似性度量算法,并利用空中目标梯度空间分布特点构造了一种自适应调整模板尺寸的方法.在传统MAD相关匹配算法的基础上,通过引入梯度匹配权值模板,实现了对梯度特征的相似性度量.在跟踪过程中利用目标梯度空间分布局部占优的特点,构造能够反映目标尺寸的特征分布曲线来估计目标大小,调整匹配定位时的目标模板尺寸.仿真结果表明,跟踪算法能够适应飞机在做强机动时产生的快速形变,以及由形变带来的目标自身灰度的剧烈变化,实现了对目标的稳定跟踪.     

基于双向转动因子的加权误差函数最小化逆合成孔径雷达方位标定方法

逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)通常对非合作目标成像.为了实现对目标的精确识别,需要确定目标的二维分辨率.目标的距离向分辨率由发射信号的带宽决定,而方位向分辨率即方位向标定则由相干积累角度决定,因此转角估计对方位向标定至关重要.本文提出了一种基于转动因子的稳定双向加权误差函数的转角估计算法.其首先在距离多普勒算法成像的基础上将图像分为不同的子序列,然后通过双向加权误差函数最小化估计子序列图像间的最优转角,从而实现方位向标定,数值仿真和实际数据处理结果验证了该方法的准确性和鲁棒性.     

基于BP神经网络的四元声定位的距离估计研究

介绍了基于四节点的声目标定位算法及定位方程,对该算法的精度进行了分析。进行了基于BP神经网络的目标距离估计仿真并取得了较好的结果,成功地解决了复杂非线性距离测定问题。     

非均匀转动目标ISAR成像越距离单元走动校正算法

逆合成孔径雷达(ISAR)在对舰船等大尺寸目标成像时,散射点越距离单元走动校正是关键问题之一.现有的算法都是基于目标的均匀旋转模型的,但实际中目标的转动常常是不均匀的.针对这一问题,本文给出了一种基于子回波包络校正的越距离单元走动校正算法,该算法通过对散射点子回波包络平移来校正距离走动,与转动模型无关,在目标非均匀转动情况下能校正散射点越距离单元走动.     

基于位置补偿系数距离估计的滚动轴承特征损伤敏感性评估算法研究

针对采用距离估计方法对干扰其识别精度的因素考虑不足而影响其评估性能的问题,以及多指标间存在的不相关或冗余干扰滚动轴承损伤程度信息的有效获取问题,提出了一种基于位置补偿系数距离估计的特征评估方法,该方法在传统距离估计技术的基础上引入中值方法以提高算法鲁棒性,提出采用"位置系数"以筛选出能较好抑制不同状态间重合度的特征,并从特征样本对待识别状态的聚合性、可分性以及位置分布关系等多个方面的表现综合考察各特征的敏感性。随后,利用自制滚动轴承疲劳试验台不同损伤阶段的声发射数据开展了算法的有效性验证,通过与其他距离评估方法的对比可知,该方法能更好的指出滚动轴承的损伤敏感特征,筛选出的敏感特征集具有更高且更稳定的损伤识别精度。     

基于深度数据的空间人脸旋转角度估计

提出一种基于三维人脸深度数据的人脸姿态计算方法。利用人脸的深度数据以及与其一一对应的灰度图像,根据微分几何原理和相应的曲率算法与人脸数据中的灰度特征对人脸面部关键特征点定位,进而计算出人脸姿态在三维空间中的3个姿态角。实验证明该方法能在姿态变化情况下实现对人脸旋转角的准确估计,为进一步的人脸识别和表情分析提供基础。     

一种高效的实时视觉姿态测量

由光学传感器和计算机视觉理论来确定目标物体的姿态参数具有重要的实用价值和理论意义.本文以提高当前物体姿态求解方法的实时性和准确性为目的,提出一种高效的基于特征点的姿态求解方法,该方法首先采用P3P算法求解目标物体的近似姿态,然后将该近似姿态作为初始值嵌入正交迭代(OI)优化算法求取目标姿态的最优值,该方法可以适用于任意...     

全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法

针对靶场试验中目标三维姿态测量的问题,研究了一种全自动测量轴对称目标三维姿态的新方法.首先对靶场目标成像模型进行分析,其次采用几何主动轮廓模型(GAC)和改进的Hough 变换算法高精度提取图像上目标的中轴线,在此基础上利用目标成像的共线方程对传统中轴线法求出的俯仰角和偏航角进行自动修正,消除了传统中轴线法求取目标姿态结果的二义性,得到了符合实际情况的目标三维姿态参数.实验证明,该算法能高精度地提取目标中轴线,并可快速求解真实的三维姿态角.     

利用样本向量空间位置关系的目标识别方法

利用样本向量的空间位置关系,对目标识别方法进行研究。根据样本向量最小夹角给出了可分类识别率的定义,且应用样本向量间的夹角对样本向量进行筛选,获得了更有利于分类的样本。在此基础上提出了样本向量最小夹角识别算法,以及对样本向量最小夹角和最短距离进行综合的目标识别算法。为了进一步提高识别效果,将特征线之间的最小夹角引入到识别算法当中。所研究的目标识别算法应用到飞机目标识别,若采用奇异值特征作为样本可以得到90.0%以上的识别率,而采用颜色特征作为样本则可以得到92.5%以上的识别率。     

基于自适应因子化 H∞滤波的单站无源跟踪

针对单站无源跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题,提出了一种基于自适应因子化 H∞滤波的单站无源跟踪算法.该算法利用 sigma 点转换和鲁棒 H∞滤波能够减小观测方程的线性化误差和降低观测误差不确定性的特点,通过新息控制减小野值对滤波的干扰,利用比例因子和渐消因子自适应调整采样点到中心点的距离和状态预报误差的协方差,从而克服基于 UT 变换的 H∞滤波采样时的非局部效应问题,增强了单站无源跟踪系统对噪声的鲁棒性.仿真实验结果表明,本文方法通过对 UT 变换进行简化,在自适应因子化的同时,算法的计算量与基于 UT 变换的 H∞滤波基本持平,且跟踪精度优于基于 UT 变换的 H∞滤波算法.该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法.     

匹配滤波器中参考目标位置对相关峰位置的影响

针对利用光学相关器识别运动多目标的精确定位问题,提出了参考图像目标置中的匹配滤波器设计方法.该方法根据场景图像中目标位置、匹配滤波器中参考目标位置和相关峰位置之间的关系,采用将目标放置在参考图像中心以克服单一目标和运动多目标识别过程中相关峰的不确定偏移.实验结果表明,在范德卢格特型光电混合相关器中,采用该方法设计匹配滤波器可以使相关峰位置与目标位置一一对应,并且能够直观的实时显示出被识别目标在场景图像中的位置,提高了运动目标的定位准确性和跟踪稳定性.     

一种基于线谱特征函数提取LOFAR图线谱的方法

水声信号被动检测中广泛使用LOFAR图对接收信号进行处理和分析。针对LOFAR图中线谱信号检测问题,根据线谱信号特征设计特征函数,提出频域滑动窗线谱特征累积检测法。该方法在频率轴移动观察窗,用多步决策算法计算每个观察窗的最优解,得到最优路径,如果最优路径特征值大于阈值,则累积LOFAR图像素点被该最优路径经过的次数,次数越多对应点为线谱点的概率越大。仿真研究表明,该方法对频率时变、低信噪比的线谱信号具有良好的检测能力,可实现多根线谱的增强与检测。海试数据处理结果证明了该方法的可行性和稳健性。该算法对于辐射线谱信号的水下目标远距离探测识别有较高的参考价值。     

适应不完整目标的快速模板匹配

针对不完整目标的查找,提出一种基于分块统计的快速模板匹配算法.将模板和待匹配图像区域划分成尺寸相同的若干方块,首先采用绝对距离度量分块中对应像素的像素匹配度,接着运用统计的方法依次确定块匹配度和目标匹配度.为加快算法运算速度,在图像遍历过程中构建金字塔结构进行分层搜索.实验结果表明,该算法可准确定位完整和不完整目标,运算时间保持在毫秒级,并具有很强的抗噪声能力.     

二维MUSIC近场被动定位方法

介绍了一种高精度的近场被动定位方法——二维MUSIC被动定位方法。它是一种在距离和方位上进行二维联合搜索的高精度被动定位方法。将MUSIC（多重信号分类）算法与近场聚焦波束形成方法相结合,能大大提高对近场目标的定位精度。先推导了基于均匀线列阵的二维MUSIC近场被动定位方法的定位原理,通过仿真比较了二维MUSIC被动定位方法与常规聚焦波束形成的定位性能,仿真表明,二维MUSIC被动定位方法的定位性能要明显高于常规的聚焦波束形成被动定位方法。并仿真了该方法在不同的阵元间距以及不同的目标距离时的定位性能,验证了该方法的可行性和有效性。     

涂层隐身目标毫米波被动探测分析与计算

毫米波系统有着较微波、红外、光学系统不同特性的优点.目前反装甲导弹和末敏弹的制导通常都是毫米波主/被动双模体制.针对涂层隐身问题,我们研究探索毫米波被动辐射计探测涂层隐身的技术.文章首先分析了毫米波被动探测隐身目标的机理、模型与实验验证.其次,根据探测到的目标天线温度数据,给出了求涂层隐身目标辐射温度方差极小最佳解的方法,并给出3 mm被动辐射计探测目标的实验数据,及涂层目标的毫米波被动探测辐射特性分析.最后给出实例仿真学习曲线.     

基于滑窗批处理的低检测概率无源定位

针对低检测概率下的无源定位问题,提出一种基于滑窗批处理的多传感器融合跟踪算法.通过将多个低检测概率的无源传感器组网,实现目标信息的空间积累,有效提高目标的检测概率.利用伪线性估计技术将非线性测量转换为伪线性测量,再对多传感器的伪线性测量进行基于滑窗批处理的最小二乘估计,得到目标局部最优解.仿真验证了算法的有效性和分析了参数的影响.结果表明,该算法能大幅提高无源定位系统对目标的检测概率,且能满足系统对跟踪精度及实时性的要求.     

毫米波对抗技术

毫米波导引头具有导引精度高、抗干扰力强、多普勒分辨率高、等离子体穿透能力强等特点。针对其特点和性能着重分析了毫米波箔条与箔片、毫米波角反射器、毫米波吸收层、毫米波烟幕等10种无源对抗措施,以此对毫米波导引头实施有效的干扰。毫米波工作波段已从8mm向3mm扩展,毫米波导引头是精确制导武器的发展潮流,迫使人们不得不开拓新的思路,寻求新的干扰方法。