机器人-三维扫描系统联合扫描及其工业应用

一种由便携式三维激光扫描仪和六自由度工业机器人组成的机器人-三维扫描系统可以多角度多方位的获取物体表面的三维信息.针对激光扫描系统和机器人的两种不同组合方式,提出了一种新的确定机器人和激光扫描系统位姿关系的标定方法.该方法使用半径已知的球体作为参照工具,利用扫描系统投射出的线激光与球体的相交线拟合圆来恢复球心以及扫描整个球面拟合球心分别标定了扫描仪与机器人的旋转和平移关系,从而使机器人能够与扫描仪一起完成扫描任务.同时,将该机器人-三维扫描系统应用于工业加工中,可以实现在线测量、加工一体化.使用此系统成功地进行了吉他扫描,并利用得到的扫描数据对吉他进行了精确的边缘加工.实验结果证明,该机器人-三维扫描系统具有测量精度高及稳定性好的特点.     

一种基于X射线成像系统医疗设备技术的研究

G形臂X射线成像系统(以下简称"G形臂")集移动性G形臂与X线成像系统于一身,是一种基于X射线成像系统的新医疗设备技术,填补了国内同类产品空白,顺应我国战略新兴产业发展方向。G形臂相较于传统C形臂X射线成像系统,因其独特的设计、工艺、创新,应用于手术,具有精度高、风险相对低、手术时间短、出血少、麻醉需求量少、感染发生机率较低等优点,具有不可比拟的临床优势。     

透射式激光扫描测径技术

基于光电传感技术和平行光扫描检测原理,设计了一种透射式激光扫描直径检测系统.该系统利用平行平晶构成透射式激光扫描发射器,在不包含扫描物镜的条件下就能产生高度平行的扫描光束.以FPGA为核心的测控平台包含前端数据处理模块和通讯模块;根据外围计时电路测得的时间参数求出入射光在平晶表面的入射角度,从而得到透射光相对入射光的偏...     

X射线光谱法测量仿金TiN装饰镀层厚度的程式设计

采用真空离子镀技术在单晶Si片、316不锈钢片表面制备金黄色仿金TiN装饰镀层。用扫描电子显微镜和能谱仪对离子镀仿金TiN装饰镀层厚度及成分进行研究分析。结果表明,离子镀仿金(金黄色)TiN镀层成分为Ti77 wt.%、Ni23 wt.%,Ti、N原子比为1:1.01;设计了一种现今装饰及钟表行业中316不锈钢制品上离子镀仿金(金黄色)TiN装饰镀层厚度的X射线荧光测试程式:Ti50%N50%/316。X射线荧光镀层厚度测试法在设计了准确的测试程式后,是一种准确、快速、无损检测方法,检测不受产品外观的影响,可极大地提高工作生产效率。     

显影温度与X射线胶片特性曲线的关系

利用工业X光机和Array 2905HD扫描仪,研究了两种显影液老化对几种常用工业X射线胶片感光特性曲线的影响关系。     

量子检测效率在数字化X射线摄影系统检定中的应用

介绍了量子检测效率在数字化X射线系统检定中的应用.由于量子检测效率描述了探测到的X射线和最终通过平板探测器生成的医学图像的之间的效率,因此量子检测效率的检测可以把入射X射线剂量与平板探测器产生的图像联系起来.实验证明通过量子检测效率的检测,可以明确了解数字化X射线系统的平板探测器的基本性能.     

一种计算机层析成像用X光高分辨探测器技术

探测器技术是计算机层析成像系统的关键技术之一。提出了一种基于面阵CCD器件,采用 光纤和光纤面板进行光耦合及传输的扇形束线阵扫描X射线新型探测器技术。实验结果表明,该新型探测器具有结构紧凑、性能可靠且分辨力高(约50μm)等特点,可以实际应用于工业X-CT系统之中。     

激光扫描磁控溅射Fe/Si膜直接形成α-FeSi2

用直流磁控溅射方法分别在室温及不同温度的Si(100)衬底上沉积Fe膜,随后采用脉冲激光扫描进行退火,X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)表征了激光扫描对薄膜结晶性质和表面显微结构的影响.测量结果证实直接形成了Fe-Si化合物系的富硅高温相α-FeSi2,室温沉积样品的结晶性质随激光能量密度的增加而提高;反应沉积样品的结晶性质随衬底温度升高而提高.     

医用数字X射线摄影系统检测方法

医用数字X射线摄影系统作为先进的数字化大型医疗诊断设备,已广泛应用于大、中型医院.如何对其系统性能进行检查和保持影像最优质量,一直没有检测的技术依据.本文根据医用数字X射线摄影系统的技术特性,参考IEC标准和国家标准,验证和确定了检测参数和技术指标,研究制定出医用数字X射线摄影系统检测方法.为计量技术机构开展检定和医院质量控制,挺供了技术依据.     

医用感光材料及临床应用

医用感光材料属于黑白感光材料中的负性材料,如 X 射线胶片多为色盲片和少数分色片。作为 X 射线摄影工作者须了解胶片的种类,掌握胶片的照相性能,采用科学的测试法指导摄影实践。这是提高和保证工作质量的有效措施。一、医用X射线般片的种类、去毛' 以感色性分类'一" 1.色盲片:只对蓝象色光线敏感的X射线片称"色盲片"或感蓝片.. 2.感绿片:对绿色光线敏感的X射线胶片称感绿片。以用途分类 1.普通x射线胶片指X射线摄影中最常用的胶片,可按摄影部位不同选用各种尺寸的胶片,摄影时将胶片装入暗盒内应用。 2.牙科用     

面向包装物品的激光扫描测径系统设计

目的为适应包装物品测径的需求,设计面向包装物品的激光扫描测径系统。方法通过研究激光扫描技术在测距方面的应用,设计出适合包装物品测径需求的激光扫描测径系统装置,原理是将光源设计为可见激光,将包装防护的物品通过可见激光的测量扫描后,经过光电转换程序将光信号转化为电信号。转换后的电信号再经数据处理系统进行整理,得出准确结果,并在激光扫描测径系统中显示出来。结果该装置具有数字化的通信接口,与PC机连接组成智能化的包装物品测径装置,可对激光信号转化成电信号进行整理、分析和处理,并进行实时跟踪、监控,形成记录,如在包装物品扫描测径过程中出现意外时,能及时反馈给控制系统。结论该激光扫描测径系统实现了包装物品的全自动化、快速、精确测径,可靠性高,可进行动态、流水化、实时在线检测,同时对包装物品没有损伤。     

用于激光测振的聚焦扫描系统

针对单点式激光测振仪在测量中的缺陷,本文提出了一种聚焦扫描的测量方式。利用三个步进电机实现对聚焦扫描的控制,其中一个电机控制透镜的移动实现变焦,另外两个电机控制平面镜转向实现光斑位置的移动。设计了聚焦扫描算法,通过实验验证了该方法的实用性。     

基于圆柱筒支撑紧缩场极坐标测试扫描系统的研制

紧缩场测试扫描系统是对紧缩场静区场进行测试、分析、寻找并排除影响紧缩场性能的干扰源及后期定期检测的关键设备。本文设计了基于圆柱筒支撑结构的紧缩场极坐标扫描架,并利用激光扫平原理设计了扫描架平面度补偿装置,实现了极坐标扫描架的快速补偿,简化了扫描架结构,提高了测试精度和测试效率。测试结果表明补偿后的扫描架平面度误差为0.032 mm,满足检测要求。     

恒温恒湿机在结霜工况下运行的实验研究

对在结霜工况下工作的恒温恒湿机进行了分析研究.根据被控环境对温湿度的更低要求,在制冷系统中增加了热气除霜功能,设计了适合于结霜工况的直接蒸发表冷器和供除霜过程储存排液的气液分离器,调整了普通机型的控制逻辑关系.经实验表明:设计可满足使用要求.     

凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用

目的提高凹版印刷机套印精度,以及控制系统的简易性和可扩展性。方法基于DSP设计一种自动套色控制系统。详细介绍自动套色基本原理,并论述误差检测和修正方法。以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建控制系统,给出硬件和软件设计方法,同时利用u C/OS-II进行上位机监控系统设计。分别在实验室和工业现场进行相关测试。结果所述控制系统的套准精度可以达到0.1 mm,实时性较好。结论该控制系统具有套印精度高、响应速度快、可扩展等优点,满足工艺要求。     

激光器波长扫描系统的微机控制

本文介绍了Z80单板机控制步进电机实现染料激光器的波长扫描系统,具有电路简单、通用性好的特点,可实现激光器调谐的自动控制的各种要求;并利用电路实现了在电机步进角的四细分     

激光三维雕刻中扫描算法的研究

采用分层制造原理研究激光三维雕刻技术.在对现有激光扫描方式进行分析的基础上,从算法实现的难易程度、扫描效率及对硬件性能的要求等方面综合考虑,确定将直线扫描作为激光三维雕刻的扫描方式.给出了激光三维雕刻中直线扫描的原理,详述了扫描线生成算法并实现阴刻及阳刻扫描.针对直线扫描中存在的不足,提出并实现了一种新的直线扫描算法.应用结果表明,该算法稳定可靠、效率高,完全满足激光三维雕刻中的扫描需求.     

大行程超精密二维运动平台定位系统的研制

为了解决光学二维线纹标准器的量值溯源和校准以及掩膜板的高精度测量,设计了高精度激光二坐标标准装置.在装置中研制了一套超精密二维运动定位平台,该平台利用双频激光干涉仪测长作为位置反馈,直流力矩电机回转轴作为摩擦轮,通过滑动摩擦力驱动滑动光杆前后移动X-Y气浮平台,该运动定位系统具有运动平稳、重复定位精度高、测量行程大于300 mm以及最小步距分辨力为10 nm的特点,可以满足高精度激光二坐标标准装置要求的大行程、微进给和纳米级定位精度的要求.     

大型露天矿半连续工艺台阶爆破参数优化试验

针对大型露天矿半连续工艺生产的需求,通过爆破优化试验,运用非连续变形分析、激光机器视觉台阶坡面成像系统、台阶爆破智能设计系统和精确钻孔信息化施工等技术手段,对台阶爆破中孔网参数、装药结构以及延时时间等爆破参数进行优化,有效控制爆堆的前冲和后翻,实现了控制爆堆前冲距离不大于50m、后翻距离不大于15m的优化研究目标。