综掘机机载式临时支护及液压锚杆机的研究分析

掘进机械率是实现矿井高产高效的先决条件,实践证明综掘机机载式临时支护和锚杆机均可以提高掘进效率。通过对液压系统进行研究和改造,将机载锚杆机固定在综掘机截割部两侧,利用综掘机自身的液压系统作为机载锚杆机的源动力,实现了巷道掘进与锚索锚杆支护的连续作业。     

掘锚一体化技术研究与分析

由于受到我国煤矿地质条件、生产力等方面的限制,锚杆支护方式大部分都采用气动支腿式锚杆钻机。这种工作方式锚杆支护的时间占总掘进时间的比重很大,效率低、人工劳动强度大、作业危险程度高。因此,掘锚一体化技术将是未来巷道掘进发展的趋势,从提高效率,降低劳动强度,提高锚杆预紧力,降低锚杆支护密度方面都是很有优势的。     

掘进机载式临时支护装置在城郊煤矿的应用

基于煤矿掘进巷道临时支护技术的现状,介绍了与掘进机配套的机载式临时支护装置结构和工作原理。分析了机载式临时支护装置与其他临时支护装置的优缺点。机载式临时支护装置增加了支护的强度,实现了综掘临时支护的机械化,缩短了工序时间,为综掘巷道的安全高效掘进和施工安全提供了条件。     

锚索锚杆悬吊运输系统的受力分析

近几年来七煤集团向阳煤矿锚固成套技术的研究,在解决大断面、破碎顶板条件下的巷道支护问题方面、破碎顶板条件下的巷道支护问题方面,取得了良好的经济盗,提提高了巷道支护水平和掘进效率,降低了支护成本。向阳矿的回采巷道和部分准备巷道的辅助系统采用的是从英国引进的单轨吊运输系统,其设计基础是U型钢、工字钢等棚式支护,在采用锚杆支护的巷道中,由于改进了吊具设计,该系统还是较成功地应用了以r锚杆或锚杆锚索联合支护的巷道中,在悬吊导轨的锚杆设计中因选择了不上托板预紧,产生了不同的看法,在这里作一讨论。     

矿井深部巷道围岩控制支护技术研究

该文阐述了卸压钻孔支护技术的机理,并以东庞矿深部巷道支护试验为例,通过理论力学计算、数值模拟、现场监测反馈结合的研究方法,分析了钻孔卸压技术中钻孔长度、孔径、间排距参数与围岩应力变化的关系,并分析了锚杆预紧力与围岩应力变化的关系,对钻孔卸压和高预紧力锚固技术的联合支护技术进行总结。解决了东庞矿深部巷道支护难的问题,减少了巷道的维修次数和维修成本。该技术可以指导类似条件下的工程实践,具有一定的推广应用价值。     

煤层掘进巷道安全支护技术分析

锚杆支护是促使围岩由载荷体转亿为承载体。支护的作用是将下位岩层锚固在关键层岩层上,防止关键层下位岩层的过大离层和破碎冒落,维持巷道稳定。本文通过分析新岭煤矿地采区掘进巷道的不同地质条件下的支护机理,运用悬吊理论和组合梁理论,分别对煤巷锚杆支护参数进行了设计计算,并最终确定了适合采区安全生产条件的煤巷锚杆支护参数。     

留小煤柱沿空掘巷锚梁网索支护技术研究

留小煤柱沿空掘巷一直是矿井安全生产的难点,采用传统支护方式如梯形棚式支护、普通锚杆支护在后期回采过程中难以有效控制围岩变形。本文以某矿13318E工作面轨道顺槽的典型围岩条件为工程背景,运用FLAC2D5．0软件建立数值分析模型,模拟不同煤柱宽度下巷遭变形情况,确定合理煤柱宽度,并根据巷道维护特点进行支护参数设计,矿压观测表明：采用以高强锚杆为基础、辅以高预紧力锚索的锚网梁索支护技术,巷道围岩变形得到有效控制,取得了良好的效果。     

锚杆锚索联合支护技术在薄煤层复合顶板回采巷道的应用

本文分析薄煤层工作面回采巷道围岩赋存特点总结变形破坏规律,浅析薄煤层复合顶板回采巷道的支护机理,由巷道支护参数的确定锚杆、锚索联合支护的技术方案,通过理论与实践研究,锚杆锚索联合支护技术支护效果良好,最大限度地保持了巷道围岩的完整性。     

锚杆支护在巷道加固中的应用

通过锚杆在煤矿巷道中的应用,推广锚杆的应用范围。结合实际的工程地质条件,合理的选择锚杆支护的形式,对工程具有较好的指导意义。     

浅谈煤矿井下巷道锚杆支护技术的研究与应用

随着煤炭行业的快速开采,锚杆支护技术在煤矿井下巷道应用越来越广。针对当前深部高地压巷道围岩条件的特殊性与复杂性,巷道支护设计更显得尤为重要。通过对锚杆技术的严格设计,可提高锚杆在矿井下的安全应用,提高矿井的生产效率,实践表明,锚杆支护系统是比较适合巷道的有效支护形式。     

掘锚一体机机载式探放水钻机控制系统的设计

为了解决传统坑道钻机在进行掘进巷道探放水作业时由于体积庞大而不便于快速安装和作业的问题,设计了一种掘锚一体机机载式探放水钻机。介绍了机载式探放水钻机的结构及其自动电控系统的总体架构,设计了控制系统的硬件,分析了其工作流程,进行了探放水钻机厂内和井下工业性实验,实验结果验证了所设计的探放水钻机控制系统的可行性。采用所研制的探放水钻机可以显著提高探放水作业效率,其具有良好的应用前景。     

快递包裹码垛机器人设计与腿部功能仿真

目的设计一种快递包裹码垛机器人,以更好地完成快递包裹的分拣与码垛工作。方法通过Inventor软件建立整机三维模型,运用D-H齐次坐标变换矩阵建立其左前腿运动学方程,基于ADAMS虚拟样机技术对该快递包裹码垛机器人腿部结构进行结构优化,并对该机器人分别实施滚动式水平面行走、吸附式爬壁行走的功能特性进行深入分析。结果得出腿部优化设计变量对转角的敏感度,最终得到最佳腿部结构,大腿关节转角活动范围可达到27.34°,重心高度稳定在340 mm左右,重心稳定。结论仿真结果表明,该快递包裹码垛机器人具有机构设计合理、运动稳定可靠、动作灵敏等特点,为现有快递行业提供了一款节省人力及时间的劳动工具。     

基于曲柄摇块机构的封盖机设计与仿真

目的为自动化灌装生产线设计一种新型的自动封盖机械,实现对批量桶盖的自动拆分、抓取、翻转移动、下压动作。方法以单个气缸作为封盖机的唯一动力,采用特殊的曲柄摇块机构,将气缸的直线运动转化为末端执行机构的复合运动,实现封盖过程。通过Pro/E机构运动学仿真,验证运动过程轨迹。结果推导出曲柄摇块机构末端位置方程。建立了机构的运动仿真模型,通过运动学仿真得到末端执行机构的位置和速度曲线,以及盖体运动过程中所占用的空间范围,验证了该设计的可行性,缩短了产品的开发周期。结论采用曲柄摇块机构完成封盖机运动过程的集成,通过单一动力源实现自动封盖机功能。设备结构简便、易操作、工作效率高、稳定性好,便于与各类灌装机械相集成。     

基于Study参数分析Delta机构运动约束

目的研究Delta并联机构分支数目和驱动副分布对机构运动约束的影响。方法使用Study参数表示刚体的位移、姿态变换矩阵,根据运动链D-H参数,建立运动链约束方程,再进行坐标变换得到分支约束方程,分析驱动副分布对Delta类并联机构运动约束的影响。结果分支数目为3和4时,驱动副无论如何分布,delta并联机构只具有移动的运动特征。结论用统一的表达式来表示Delta并联机构的约束情况更为直观,也为Delta并联机构设计优化提供了新的思路。     

大间隙抱合螺纹金属挤压成形机调模锁模机构设计

目的广东科达机电股份有限公司与南昌大学共同研制的金属内腔挤压成形机通过前期的装配、空载运行,现已经进入工业热试验阶段,该金属内腔挤压成形机的锁模调模比较困难。方法设计改进了一种二板机的调模锁模装置,通过不断改进调模锁模程式,使该金属内腔挤压成形机成功实现在工作温度下锁模调模,保证了模具从常温到工作温度下的动态平衡过程中,抱合螺母抱合拉杆。结果在整个在工作过程中,调模锁模器、定位器、拉杆、抱合螺母装置之间成功实现自动调模、锁模、启模等动作。结论验证了该金属挤压成形机的可行性,为下一步的自动化生产试验创造了条件。     

基于PLC和触摸屏的果蔬自动包装机控制系统设计

目的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、包装外观不美观等问题,提升包装机械的自动化水平,降低包装机成本。方法首先介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,并在此基础上提出一种以可编程控制器(PLC)和触摸屏为核心的果蔬全自动包装机控制系统,并详细论述基于PLC和触摸屏的硬件结构。在硬件结构基础上,针对该包装机工艺流程开发与之配套的软件系统。结果该控制系统结构简单、操作简单、可编程性强,能够完全满足自动包装机的运动控制要求。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,显著提高了果蔬包装效率,提升了包装机的智能化和自动化水平。     

基于钢丝绳传动的自动抹灰机的轻量化设计

针对上一代自动抹灰机"头重脚轻"的问题,基于轻量化设计的理念,设计了一种基于钢丝绳传动的自动抹灰机.该装置主要分为横纵移模块、小车模块和喷涂模块,通过一根封闭的钢丝绳的传动快速高效地完成整个墙面的抹灰工作.对自动抹灰机中的主要承载件——钢丝绳进行了受力分析和计算,计算结果表明,所选择的6*7+IWS钢丝绳符合工况要求....     

玻璃杯自动封装机及流水线平衡控制

目的针对易碎品玻璃杯研究一种玻璃杯自动封装机,通过各工序之间的协调配合实现玻璃杯的快速封装,重点解决玻璃杯的高效封装问题。方法通过囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、升降机构、推杯机构、折箱机构、封箱机构实现易碎品封箱动作。纸箱运到下一机构时,上一机构继续工作,实现流水线封装过程控制。结果样机能将外形尺寸直径为80 mm,高为80 mm的玻璃杯缠绕减振膜后,装入纸箱中,并对纸箱进行封装工作。结论该流水线具有体积小、功能全、造价成本低等特点,提高了包装业的机动性,降低了包装成本,缩短了周期。     

水射流水平钻孔定向技术

水力破煤技术已得到广泛使用,水射流在煤层中长距离钻孔的定向问题成为专家关注的焦点。本文提出利用水力钻头的功能进行钻iL定向控制技术。根据随钻地磁方位传感器测到的水力钻头的方位数据．计算出钻孔的轴线轨迹,与理论数据比较,得到需要调整的钻头的相关数据,改变不对称喷嘴的方位,从而改变钻7L方向。文中假设,随钻地磁方位传感器在相邻两点得到的数据时,钻头的位移是一条直线,推导了钻头质心坐标与随钻测试数据之间的关系方程、钻头相对标准钻孔轴线的距离偏移方程和偏角方程;给出了闭环自动控制系统的纠偏判断条件。模拟计算出定向控制钻头的钻孔轨迹和偏角变化规律。论文得出结论,钻头的偏角是影响钻fL轨迹的关键因素;钻头的位移偏差是由钻头角偏差产生的;水射流定向控制钻头的位移是通过钻头的角度纠偏而修正的。     

关节臂式坐标测量机的运动学建模与误差研究

设计了一种新型仿人手臂结构的关节臂式坐标测量机,建立了测量机的坐标系统,在此基础上建立了测量机的四参数D-H运动学模型.在Matlab软件中利用Robotics Toolbox建立了测量机的仿真模型,并对测量机进行了图形仿真,仿真结果验证了四参数D-H运动学模型的正确性.利用Visual C++编制出数据采集软件,实现了从测量机关节空间到工作空间的映射.通过对关节臂式坐标测量机的误差分析,提出了提高测量机精度所应采取的措施,为进一步进行测量机的参数标定和误差补偿提供了理论基础.