基于模糊贴近度的多传感器数据融合测量

依据现代测量中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新方法,研究了它在测量中的应用过程。测量应用实例验证了其在工程中的可行性,体现了稳定性、可靠性高的传感器在测量数据融合中的“优越性”,运算过程简洁、快速、有效,便于实时测量操作。     

热处理炉温度自动控制系统的设计与改造

以基于单片机原理的可编程温度调节仪为核心,设计了一个多区热处理炉温度自动控制系统.采用可编程温度调节仪、可控硅触发板、可控硅模块,来实现热处理炉的五区加热的同步自动控制,一台可编程温度调节仪主控,五区控制实时通信.本文就温度控制系统改造的设计思路进行阐述.     

多传感器数据融合研究

数据融合技术又称多传感器数据融合或分布式传感,即对多类多源和多平台传感器数据进行组合,提供有关空间信息综合态势的一种数据处理技术。数据融合可分为:信号级数据融合、像素级数据融合、特征级数据融合和符号级数据融合。本文讨论了红外图像、可见光图像、多谱图像、雷达图像等的数据融合问题以及各级数据融合的方法。     

热处理井式回火炉温度波动的分析

回火是金属零件制造加工工艺中非常重要的一道热处理工序,温度控制要求很严格,回火炉的温度波动又是影响热处理质量和重要一环。本对热处理井式回火炉温度波动的原因作了分析,提出了有效的改善措施。     

多传感器数据融合中的数据预处理技术

数据预处理是进行多传感器数据融合的基础，对数据的空间统一和时间统一的研究方法及流程进行了阐述，介绍了其于该方法的技术在实际应用中取得的效果。     

基于多传感器数据融合的采煤机定位

采煤机的定位方式有很多种,代表性的有基于编码器的里程定位方式、红外位置检测装置、红外广角发射和接收定位、惯性导航定位,由于煤矿环境恶劣,工作面现场粉尘水雾的干扰,各种定位的使用受到限制,多传感器数据融合技术有效的结合各个传感方式的特征达到最佳的定位效果,以液压支柱为参考物,利用编码器、无线定位两种定位手段进行基于KALMAN滤波的二传感器数据融合,用MATLAB进行融合效果的仿真。     

基于智能雷场的多传感器数据融合

在多传感器数据融合算法中,多属性决策在事先确定好的有限数目备选方案中用于偏好决策.多属性决策中使用的因素权值通常都是固定的,无法反应真实情况从而影响数据融合效果.为了解决这一问题,将多属性决策和变权理论相结合用于威胁评估.实验表明,与使用多属性决策相比,该方法有效地发挥了多属性决策和变权理论各自的优越性,所得结果准确地反映了目标真实的威胁程度.给智能雷场作战指挥决策提供了一个更为科学合理的理论方法.     

基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法

面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法。根据遥操作过程中的不同任务,利用优化的神经网络算法,对双视觉、六维力／力矩、接近觉（数字／模拟）、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统。     

基于灰色关联度的多传感器数据融合方法研究

针对多个传感器对某一特性指标多次测量的数据融合问题,提出一种基于灰色关联度的多传感器数据融合新方法。该方法将各传感器测得的数据视为一个行为序列,利用灰色关联度对不同传感器测得数据之间的接近程度进行度量,并通过灰色关联矩阵全面衡量数据间的综合接近程度,然后根据非负对称矩阵的性质求得各传感器测得数据在数据融合表达式中的权重,从而实现多传感器数据的融合。仿真结果表明应用所提出方法对雷达数据进行处理,可有效降低跟踪误差,提高测量精度。     

基于小波去噪的增强多尺度多传感器数据融合

建立了基于小波去噪的增强多尺度自回归模型。增强多尺度状态可以将直接基于小波变换的多尺度自回归模型的网状结构简化为二叉树结构。基于小波去噪的多尺度模型具有非参数化特性,该模型适合于系统特性不知道的分布式多分辨率多传感器进行建模。最后,应用该算法于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模,实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的检测。实验结果和数值仿真表明,多分辨率多传感器的数据融合可以消除噪声的干扰,提高检测系统的测量精度。     

多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究

针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量，本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。最后给出了本算法在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。     

测量噪声相关情况下的多传感器数据融合

对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始传感器测量值的Markov估计数据融合方法相比,两者的计算精度相同,但新方法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新方法的有效性。     

多传感器机器人的集成开发系统

设计了一个用于多传感器机器人控制的集成开发系统，该系统带有一个智能接口，可以集中采集多个传感器的数据，并进行一部分低层的数据融合处理，系统软件为多传感器的研究提供了必要的仿真工具及其他辅助控制算法，系统通用性好，为基于多感器的智能机器人的研究提供了一个很好的工具。     

温度测试的外推方法

在工程上 ,经常需要测量和控制温度 ,但由于不能直接安装或焊接测温传感器 ,温度测量常非易事。文中针对工程上一些温度测试的实际需要 ,对温度测试的外推方法进行了研究。基于物体的导热规律 ,阐述了该方法的原理 ,建立了相应的数学模型 ,并详细讨论了模型的求解方法。最后 ,采用模拟实验 ,通过实测值与外推计算值在变化规律、平稳段符合程度以及最大值处的重合程度等方面的比对 ,验证了外推方法的可行性与可靠性 ,从而在一定程度上拓宽了工程上温度的可测范围     

结合数据融合和数据挖掘技术的信息智能处理平台

数据融合技术能利用不同传感数据的冗余信息实现互补以提高信息处理的正确性;数据挖掘技术能从大量数据中挖掘和发现有价值和隐含的知识,用于建模和优化。本文研究结合数据融合和数据挖掘技术的信息智能处理平台,阐述了其功能和组成,知识表达和建模、知识推理和决策,并介绍了其在目标检测识别和医疗监护等领域的应用。     

一种基于小波变换的目标融合跟踪方法

本文在分析小波变换的基础上，将小波分析应用到目标图像的融合跟踪技术上，利用小波的多尺度和多分辨特性，不仅能够获得不同分辨力下的图像序列，进行目标图像融合；还能有效地从信号中提取突变信号。对函数或信号进行多尺度的细化分析。图像边缘用小波变换进行处理和提取并对图像形心进行计算。能够得到较好的轮廓提取效果和形心定位精度，进而说明了小波变换可能成为目标跟踪中较好的数学方法。     

参数估计法测定多孔介质热湿迁移特性的实验研究

设计了基于参数估计法测定多孔介质热湿迁移特性的实验测试装置，在多孔介质局部含湿量和温度的实验测试数据基础上的波动通过参数估计算法得到了砂土的热湿迁移特必数据，此外，还对参数估计算法中的几个问题进行了分析探讨。     

基于虚拟仪器的等离子射流温度场测量

结合CCD技术和图像处理技术,进行了基于虚拟仪器的高温射流温度场测量技术的研究.实现了通用图像采集卡在LabVIEW环境下的采集以及射流的实时显示;根据图像的灰度与温度场之间的关系,利用IMAQ Vision视觉软件包中强大的图像处理功能对射流图像进行一系列处理,得到射流温度场的分布图像.研究结果表明,这种测温方法费用低、精度高、操作简单,也可应用于热电站、金属焊接、冶炼等场合的温度场的测量,具有十分广阔的应用前景.