双指数粒子滤波模型的硅泡沫材料剩余寿命预测

针对传统基于模型的硅泡沫材料长时使用寿命评估方法存在的物理模型解释性差、预测精度不高等问题,本文提出了一种双指数粒子滤波模型的剩余寿命预测方法。选取硅泡沫结构的载荷保持率作为特征量,基于硅泡沫材料的应力松弛失效机制,建立了更具解释性的双指数应力退化模型。首先利用最小二乘法对观测数据进行拟合,初始化模型参数和健康状态,然后通过贝叶斯理论对历史样本进行状态跟踪建模,更新状态传递函数,实现载荷保持率退化趋势预测和剩余寿命评估。通过仿真和实验验证了双指数粒子滤波模型预测硅泡沫材料剩余寿命的泛化适用性和准确性,同时与传统指数模型预测结果进行了对比,结果表明本文所提方法预测精度和稳定性更优。     

基于灰色马尔柯夫模型的采购预测

以灰色GM(1,1)和马尔柯夫理论为基础,提出基于灰色马尔柯夫模型的采购预测方法。首先利用灰色模型进行短期预测,再利用马尔可夫理论进行波动状态预测,最后得到采购量期望值。实例结果表明,灰色马尔柯夫模型预测精度较高,具有较好的应用价值,能为采购预测工作提供有用依据。     

基于Radon变换和梯度跟踪的海岸线提取算法

针对视频图像中自动提取海岸线的问题,提出了一种基于Radon变换和彩色图像梯度跟踪模型的海岸线提取算法.根据海水和陆地的彩色图像信息差异,在计算彩色梯度向量的基础上,利用Radon变换检测线状奇异性的特点,设计剖面分析方法,预测水陆交界处大致方向和动态范围,以达到缩小检测区域的目的:最后采用一种改进的最大梯度跟踪模型对海岸线进行搜索,以提取最终的海岸线精确定位参数.实验结果验证了该算法对海岸线检测的有效性和较强的鲁棒性.     

基于重构相空间短时状态预测残差的直升机旋翼损伤跟踪方法

运用相空间重构技术与Volterra泛函级数提出基于短时状态预测残差的旋翼损伤跟踪方法。应用相空间重构方法将旋翼状态监测信号变换到不同维数的相空间内以不同时间尺度观测系统的动态行为特性,从新视角研究旋翼损伤的演化过程,据旋翼实测相轨迹与Volterra基准状态模型预测结果之间的残差生成新的损伤观测信号,采用Unscent-ed滤波器对Volterra基准模型预测残差进行滤波,可进一步优化估计旋翼的损伤状态。该方法可利用单个状态监测信号的非线性特性在相空间中重建旋翼系统动力学本质,可更有效地开展旋翼的损伤跟踪与使用监测。     

基于模型预测控制的水下机器人动态目标跟踪控制

针对水下动态目标跟踪问题,研究了基于模型预测控制(MPC)的水下机器人跟踪控制方法。首先,对于多波束前视声纳图像所采集的图像,通过滤波去噪、阈值分割及特征提取处理,得到动态跟踪目标的位置信息;然后构建无迹卡尔曼滤波器预测动态目标的轨迹信息,通过与卡尔曼滤波器对比,体现了无迹卡尔曼滤波对动态目标预测结果的准确性;最后,应用模型预测控制器实现对动态目标的水下跟踪,解决了反步控制算法中速度超限的问题,使跟踪结果更加稳定可靠。实验与仿真表明所提动态目标跟踪控制方法有效可行。     

不确定环境下一种多目标跟踪算法研究

本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法.通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多目标状态估计信息,预测其飞行情况,并根据预测的不同飞行情况切换不同跟踪算法,保证算法的鲁棒性要求.实测数据验证本文的算法具有较好的跟踪性能,适用于工程应用.     

基于R-FCN框架的多候选关联在线多目标跟踪

在线多目标跟踪是实时视频序列分析的重要前提。针对在线多目标跟踪中目标检测可靠性低、跟踪丢失较多、轨迹不平滑等问题,提出了基于R-FCN网络框架的多候选关联的在线多目标跟踪模型。首先,通过基于R-FCN网络从KF预测结果和检测结果中获取更可靠的候选框,然后利用Siamese网络进行基于外观特征的相似性度量,实现候选与轨迹之间的数据关联,最后通过RANSAC算法优化跟踪轨迹。在人流密集和目标被部分遮挡的复杂场景中,提出的算法具有较高的目标识别和跟踪能力,大幅减少漏检和误检现象,跟踪轨迹更加连续平滑。实验结果表明,在同等条件下,与当前已有的方法对比,本文提出在目标跟踪准确度(MOTA)、丢失轨迹数(ML)和误报次数(FN)等多个性能指标均有较大提升。     

电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法

为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法--电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度.     

序列图像中目标的分割与跟踪

本文主要研究序列图像中目标自适应跟踪方法.文章首先分析比较了目前国内外常用的分割方法的优缺点,然后提出了一种可以实现快速跟踪的算法.该方法利用序列连续图像的帧间相关性和差异性检测目标,把目标历史运动信息经过预测滤波后的结果和差值的序列图像信息进行比较,以达到快速跟踪的目的.     

预测轨迹修正单检测型复合轴控制方法

提出并实现了基于实时预测轨迹修正的单检测型复合轴控制方法.利用一个目标探测与处理系统即可同时实现粗、精跟踪闭环.在目标提取困难时可有效提高跟踪可靠性,降低了光电跟踪设备对探测器的探测能力的苛刻要求及高度依赖性,同时,降低了粗精跟踪控制器带宽匹配的要求.本文在对比一般单检测型复合轴控制方法的基础上给出了实时轨迹修正单检测型复合轴控制方法的原理,速度修正所使用的预测滤波方法,以及跟踪实验结果.实验结果表明了该方法的有效性和可靠性.     

Interpolative approximation for the Hubbard and the emery model

Calculations in Green's function technique apply an interpolation ansatz for the self-energy between the weak and strong coupling regime to the doped case of correlated models. The DOS of the one-band Hubbard model with the Kondo-like peak at the chemical potential is in good agreement with recent numerical results. In the doped three-band model a singlet correlation band from copper and oxygen states appears at the Fermi surface with dispersion similar to the free bands but with strongly renormalized bandwidth. The Fermi surface changes from closed hole type to closed electron type upon doping and is perfectly nested for some doping valuen1.25.     

CVI工艺建模研究进展

CVI工艺是制备碳基及陶瓷基复合材料的重要工艺.本文利用系统建模思想对CVI工艺模拟研究进行了综述和分析,归纳总结了三类CVI工艺模型:机理模型,辩识模型和定性推理模型;机理模型从传质传热、沉积动力学和孔隙演变三个方面进行了分析和总结,同时,分析CVI工艺三类模型存在的不足,并指出了进一步努力的方向.     

基于实测数据的弦支穹顶计算模型修正

 为了使有限元计算模型给出的分析结果与相应的实测结果有良好的相关性,确保计算结果能切实有效地预测结构实测结果,并指导实际结构建造的顺利进行,对一弦支穹顶结构的试验模型实测结果与有限元模型计算结果进行对比分析,发现了理论模型与实际结构之间的差异,识别出导致差异的主要原因,并提出了基于测试结果对计算模型进行修正的算法与理论．通过对一实际试验模型进行的修正计算表明,修正算法能够基于实测数据便捷地对模型进行修正．最后对修正计算模型和原始模型的计算结果与实际模型结构的测试结果进行了对比分析,结果表明,修正后的计算模型较原始模型计算结果与实际模型的实测结果更加吻合,修正模型能够更加准确地描述实际结构．     

等离子体刻蚀的数学模型

介绍了等离子体刻蚀中的三种主要的数学模型 ,即 :物理模型、反应表面模型、神经网络模型。简要地叙述了它们的原理和优缺点。     

On the predictive ability of mechanistic models for the Haitian cholera epidemic

Predictive models of epidemic cholera need to resolve at suitable aggregation levels spatial data pertaining to local communities, epidemiological records, hydrologic drivers, waterways, patterns of human mobility and proxies of exposure rates. We address the above issue in a formal model comparison framework and provide a quantitative assessment of the explanatory and predictive abilities of various model settings with different spatial aggregation levels and coupling mechanisms. Reference is made to records of the recent Haiti cholera epidemics. Our intensive computations and objective model comparisons show that spatially explicit models accounting for spatial connections have better explanatory power than spatially disconnected ones for short-to-intermediate calibration windows, while parsimonious, spatially disconnected models perform better with long training sets. On average, spatially connected models show better predictive ability than disconnected ones. We suggest limits and validity of the various approaches and discuss the pathway towards the development of case-specific predictive tools in the context of emergency management.     

受限空间火灾模型研究进展

火灾模型是从工程科学的角度出发，分析研究火灾的发生、发展，烟气蔓延以及火灾对周围环境诸如建筑设备、森林植被及大气环境等影响的数学模型。介绍了广泛应用于建筑物内部受限空间的场、区域、网模型以及经验模型的理论思想与数学方程，分析了4种模型在相应环境下应用的合理性，并对火灾模型的发展做出了展望。     

基于全局背景模型和竞争者模型的说话人确认系统

大多数说话人确认系统都设置一个背景模型用于描述假冒者的特性。文章提出一种新的说话人确认的背景模型,对所有说话人采用同一全局背景模型(简称UBM),并为每个说话人建立一个竞争者模型(cohort model)。在全局背景模型不能做出准确判断的情况下,启用竞争者模型再次进行判决。该模型充分利用了传统全局背景模型和竞争者模型的互补性。实验表明新的背景模型使系统性能有较明显的提高。     

工业设计模型的反求技术研究

通过对数字时代工业设计模型新特点的充分解析,提出运用反求技术将物质模型的形态、色彩和纹理3个特征数字化并组合成为整体虚拟模型的新思路,探讨了物质模型虚拟化技术应用的一般程序与方法。使用一个案例阐述应用过程,旨在辅助设计者快速掌握基于反求技术的工业设计模型方法并有效地实际运用。     

Leonov粘弹本构模型及其参数的确定方法

介绍了Leonov粘弹本构模型以及它在简单剪切流中的应用,它对于不同的流动问题具有较好的描述能力,能用来描述剪切流动、振荡流动及瞬态剪切流动等。并且基于高聚物材料的动态实验,采用非线性回归方法拟合出了Leonov模型中的物性参数,并用拟合的数据与材料的简单剪切行为进行了比较。     

修正结构有限元模型的一种方法

本文讨论了一个寻找结构有限元模型的误差源和对它进行修正的方法.为了减少待修正模型的未知参数数目,将质量、刚度矩阵描述为设计变量的函数.在此基础上,先用少量测得的静位移数据修正刚变矩阵;然后用少数几阶实验的固有频率、固有振型数据修正质量矩阵.为了避免测量旋转自由度的静位移和固有振型分量的困难,还讨论了聚缩模型的修正问题.最后,文中附有算例及结果.