光电经伟仪中的等效复合控制技术

详细 这了复合控制和等效复合控制的基本原理，对等效复合控制系统进行了设计，分析了其在光电经纬仪中的应用，并介绍了一系列相结果，为提高经纬仪的跟踪精度提供了一个有效的方法。     

雷达与经纬仪的联合定位方法

在测距雷达与经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的跟踪定位能力和获取更多的弹道数据,提出了雷达与经纬仪的联合定位方法.根据雷达与经纬仪实时跟踪目标时的几何关系,推导出目标定位的计算公式.将经纬仪的测角信息和雷达测距信息进行数据融合,得到目标相对于经纬仪的距离,进而确定目标的三维位置信息.分析了定位误差的主要来源,明确了该方法的适用范围.在雷达与经纬仪跟踪远距离目标过程中加以应用.结果表明,雷达与经纬仪间的测量基线越小,该方法的定位误差越接近雷达的测距误差.     

提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法

考虑到系统稳定性，光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成Ⅰ型系统。Ⅰ型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关，还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时，会因速度、加速度动态误差的增大，导致目标脱离视场，丢失目标。因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力，一直是光电跟踪伺服系统努力的方向。本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法：动态1 Ⅰ控制法，并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1 Ⅰ控制法仿真模型。仿真结果表明动态1 Ⅰ控制法是一种提高光电经纬仪踊跃快速运动目标能力的有效方法。     

经纬仪跟踪控制系统主要性能指标提出的依据

就经纬仪跟踪控制系统的主要性能指标提出依据做了较全面的阐述,对规范经纬仪的开发,研制,避免重复研制造成的不必要浪费,使开发研制形成系列,以及用户根据需要正确合理地选择设备均可参考。     

经纬仪多种跟踪方式间切换问题的研究与实践

本文指出经纬仪多种跟踪方式间的切换是保证仪器可靠而准确测量的关键问题。并系统地总结了影响可靠切换的因素及解决方法,还给出了778光电经纬仪跟踪方式间切换的成功例子,具有一定的推广价值。     

电影经纬仪外转台随动系统的改造

针对电影经纬仪外转台随动系统存在的问题,提出了一种采用复合控制、全数字 PID 控制和 CPLD 技术相结合来对其进行改造的方法。引入方位速度构成外转台复合控制提高随动精度,以全数字 PID 控制提高外转台的跟踪性能,采用先进的 CPLD 技术提高随动系统偏差输入量的精度。结果表明:改造后外转台系统的随动精度为±1.25mm,比改造前提高了±1.75mm,并且能以0.01o/s 的速度平稳随动方位,跟踪目标。     

用BP网的跟踪误差辨识建模及跟踪性能评价

提出了一种评价光电经纬仪跟踪性能的新方法.该方法采用BP网络结构进行系统辨识,得到光电经纬仪跟踪误差等效模型.为了提高BP网络训练速度,对网络进行训练时采用了LM(Levenberg-Marquardt)算法.将等效正弦信号输入等效模型中,通过对输出数据进行处理,即可获得光电经纬仪跟踪性能评价结果.利用该方法得到的等效模型估计误差均值2.587 2e-006°≈°,最大误差3.6",标准差1.6".结果表明基于BP网络辨识的等效模型能够满足跟踪性能评价要求,实现了对光电经纬仪跟踪性能进行准确评价.     

一个面向对象的星体标校软件的设计与实现

面向对象是目前编程技术的发展趋势。介绍一种采用面向中对象编程的经纬仪星体标校软件，该软件可实现对经纬仪的实时引星、拍星、拍星数据处理及单项误差的分离等工作，是经纬仪外场精度检测和单项误差调整的极好的辅助工具。     

光电经纬仪跟踪目标运动参数的一种确定方法

获取跟踪目标的运动速度、加速度可以预测目标后续的空间位置,对经纬仪持续捕获目标和地面武器系统攻击参数的确定具有重要的现实意义.在分析经纬仪跟踪空中目标原理的基础上,应用最小二乘曲线拟合法,建立目标在X,Y,Z方向的实时运动曲线方程,进而得到目标3个方向的速度、加速度与时间的函数关系,运用矢量运算确定了目标的瞬时速度、加速度参数.仿真了两台光电经纬仪交汇跟踪目标的跃升机动飞行,验证了上述方法的正确性.     

一种运动目标位置合成的快速算法

研究用经纬仪测定运动目标位置过程中的有关问题。为保证算法的实时性,采用直线插值方法。根据非整数倍周期时的偏差量,给出偏差量在整数倍周期时的带有延时作为参数的表示式。利用这一表示式,在目标作匀加速运动的前提下提出了延时的辨识方法,从而解决了目标位置合成中的难题。     

模糊控制在DGC光电经纬仪中的应用

介绍了模糊控制算法在ＤＧＣ光电经纬仪中的应用。ＤＧＣ光电经纬仪比一般的光电经纬仪要求更高的控制精度，更强的抗干扰能力。而建议在模糊逻辑基础上的模糊控制技术能够解决传统的控制技术难于解决的问题。这里介绍了模糊控制器的原理和设计方法，并对ＤＧＣ光电经纬仪进行了简介。     

光电经纬仪结构动态特性研究

光电经纬仪的结构动态特性是设计光电经纬仪的重要依据。用临界转速法建立了光电经纬仪的结构动态特性模型,讨论了光电经纬仪转速与轴系横向振动固有频率的关系:光电经纬仪的临界转速在数值上与经纬仪横向自由振动的固有频率相同,且光电经纬仪的固有频率只与其轴系挠度的平方根成反比。研究表明,提高光电经纬仪伺服控制系统带宽有4个途径:1) 增大光电经纬仪的固有频率;2) 对结构谐振进行补偿;3) 使用电流反馈;4) 使用加速度和速度反馈等。     

雷达-光电经纬仪联合定位模型及误差分析

在现代靶场测量系统中,将不同测量设备测量数据进行融合处理以提高系统的综合测量水平和设备的使用效率。利用部署在光电经纬仪附近的雷达,建立雷达-光电经纬仪联合定位模型,将测角信息和部署在其附近雷达的测距信息进行数据融合,可以得到目标相对于经纬仪的距离,从而确定目标的空间三维位置;分析了定位模型的主要误差来源和典型情况下的误差情况。其结果表明,在典型情况下雷达经纬仪联合定位模型距离定位误差与雷达测距误差基本相当。     

光电经纬仪实时可视化仿真系统

经纬仪实时可视化仿真系统可用于操作手训练和经纬仪测试,构建了经纬仪仿真系统总体功能结构,主要完成经纬仪场景仿真和跟踪状态解算.论述了场景仿真中 CCD 虚拟相机成像模拟、目标轨迹仿真、目标脱靶量求取、背景云图模拟和实时图像效果添加等关键技术.建立了经纬仪跟踪控制系统 simulink 模型,通过 Real-time Workshop (RTW)生成了模型代码,并进行相应改写建立了跟踪状态解算模块.采用 VC++,Vega,OpenGL 和OpenGL 着色语言(GLSL)开发了仿真系统,实际应用表明,实时性良好,不需接入实际经纬仪系统,进一步降低了训练的成本,并能帮助实际系统进行测试、分析与设计.     

半导体激光经纬仪光电自准直测角当量的标定

采用半导体激光器作光源、线阵ＣＣＤ作光电传感器研制了一台全新的、适于野外使用的半导体激光经纬仪。ＣＣＤ光电自准直测角零位及当量的标定,直接关系到仪器的精度,我们采用一种简便、易实现的方法对ＣＣＤ自准直测角零位及当量进行了标定,并给出了标定结果。     

预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真

在光电经纬仪中，电视或红外脱靶量的滞后对控制系统的稳定性和跟踪精度都有较大的影响。根据跟踪控制系统实时性和精度要求，设计了两种预测滤波器，卡尔曼滤波器和有限记忆平滑滤波器，并模拟光电经纬 仪实际工作的几种情况，进行了仿。仿真结果表明，预测滤波技术能有效地增加控制系统的相角稳定裕度，改善控制系统的性能。     

一种新型带有自标定的数字准直瞄准测量系统

设计了一种新型带有自标定的数字准直瞄准测量系统。系统采用测微准直望远镜与CCD视觉系统相结合的方式,将测微准直望远镜的目视测量视场转换成数字测量视场,进而实现在整个数字视场范围内取样测量。通过对CCD相机的角度当量和位移当量进行标定,可直接计算出线位移和角位移,实现了数字化测量。通过实验验证,该系统的定位测量不确定度优于激光跟踪仪,定向测量不确定度优于经纬仪,可用于工业大尺寸测量。