按γmin≥［γ］设计对心型曲柄摇杆机构的图表方法

为了简化设计对心型曲柄摇杆机构,通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析,运用解析法建立综合方程,并以此推导出极位夹角条件下,传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式。采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图。该图表可简捷、方便、直观地反映出各参数之间的关系,为设计对心型曲柄摇杆机构提供一种新的设计方法。     

按γmin≥[γ]设计对心型曲柄摇杆机构的图表方法

为了简化设计对心型曲柄摇杆机构,通过对曲柄摇杆机构几何参数之间的关系分析,运用解析法建立综合方程,并以此推导出极位夹角条件下,传动角、摇杆摆角及单位杆长之间的计算公式.采用描点法绘制出满足最小传动角条件的设计曲线图.该图表可简捷、方便、直观地反映出各参数之间的关系,为设计对心型曲柄摇杆机构提供一种新的设计方法.     

糖果包装机推糖机构的运动精度分析

目的研究糖果包装机推糖机构的尺寸参数误差对其运动精度的影响,对位置、速度、加速度进行分析,找到机构中影响运动精度的薄弱环节。方法采用复数矢量法、微分法,在误差独立作用原理的基础上,对其曲柄摇杆与扇形齿轮机构进行误差分析。结果推糖杆机构的位置、速度、加速度误差在一定的范围内波动较小、对动态性能影响较小,其中杆4及其倾斜角对该机构运动精度影响相对较大,通过对方案的计算进行误差补偿,减小其波动的幅值。结论避免糖果包装机推糖机构的结构尺寸出现在波动较大的范围内,对存在的难以避免的误差进行补偿设计,以提高机构运动精度。     

一种高速药卷堆码装置推送机构的研究

利用摇杆的预定急回运动设计了曲柄摇杆滑块机构。采用计算机软件生成凸轮模型,并对凸轮机构进行运动分析,得出摆动从动件凸轮机构在运动过程中的速度与加速度曲线,通过正确选择凸轮从动件运动规律,来减小推药过程中推药板对药组的冲击力,实现柔性推送药卷的目的。整个机构以2 s为一个周期,停歇1 s,推送的进程和回程在1 s内完成。     

包装机中曲柄摇杆机构给定两对相应位移的解析法设计

利用解析法,推导出了给定两对角移量的曲柄摇杆机构设计的计算公式,并通过常用设计方法即作图法进行了验证.结果表明,此设计方法简单,实用性强,精确度高,操作方便.此方法为曲柄摇杆机构给定两对相应位移的设计提供了一种新的理论方法,同时为曲柄摇杆相应问题的设计提供了参考依据.     

空间曲柄摇杆机构的几何方法综合

本文引入了圆柱面二面角的概念,通过运用空间四连杆机构的等视角原理、旋转法和作辅助圆柱面法,对空间曲柄摇杆机构的设计方法进行了研究。     

基于ANSYS的平面四杆机构仿真的结构优化设计

随着计算机技术的迅猛发展,结构优化设计方法也随之变更。本文简要介绍了有限元分析的典型步骤和流程,并运用ANSYS软件,以曲柄摇杆机构为例,对平面四杆机构仿真的结构优化设计进行探讨,以期为进一步的动力学分析打下基础。     

啤酒瓶装箱机构的运动分析

啤酒瓶吊入式装箱机的装箱机构是由曲柄连杆机构和双摇杆机构组合而成的 ,为确保其工作可靠和运动平稳 ,采用解析法对此进行了运动分析 ,这对装箱机的设计是非常必要的。     

裹包机中的曲柄-摇杆机构优化设计

针对裹包机中常用的曲柄-摇杆机构,在已有研究基础上,运用牛顿-辛普森迭代方法,得到了曲柄摇杆机构角位移随时间变化以及角速度与角加速度随时间变化的曲线;最后,通过角加速度-时间分析得到了该曲柄-摇杆机构的最优结构尺寸。     

包装机械中曲柄 杆机构设计分析及仿真

目的将CAD技术融入包装机械中曲柄摇杆的机构设计。方法在论述曲柄摇杆机构设计公式的基础上,基于SolidWorks软件通过实例对此类设计的机构进行求解、分析及仿真。结果此种方法设计的精度达小数点后8位,分析以及仿真结果可指导设计。结论此方法操作简单、实用性强、精度高,较好地解决了此类机构的设计及仿真问题。     

基于曲柄摇块机构的封盖机设计与仿真

目的为自动化灌装生产线设计一种新型的自动封盖机械,实现对批量桶盖的自动拆分、抓取、翻转移动、下压动作。方法以单个气缸作为封盖机的唯一动力,采用特殊的曲柄摇块机构,将气缸的直线运动转化为末端执行机构的复合运动,实现封盖过程。通过Pro/E机构运动学仿真,验证运动过程轨迹。结果推导出曲柄摇块机构末端位置方程。建立了机构的运动仿真模型,通过运动学仿真得到末端执行机构的位置和速度曲线,以及盖体运动过程中所占用的空间范围,验证了该设计的可行性,缩短了产品的开发周期。结论采用曲柄摇块机构完成封盖机运动过程的集成,通过单一动力源实现自动封盖机功能。设备结构简便、易操作、工作效率高、稳定性好,便于与各类灌装机械相集成。     

袜子腰封自动折纸机构的优化设计

目的 为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构.方法 采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折.采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程.结果 通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配.结论 所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案.     

Design of a partially compliant crank rocker mechanism using Ionic Polymer Metal Composite for path generation

Four-bar mechanisms traditionally are made of rigid links and they are used for path, motion or function generation. Actively changing the length of the rocker in a crank rocker four-bar mechanism results in the tip of the rocker following a closed path. In this paper a crank rocker mechanism has been designed with a variable length rocker using an Ionic Polymer Metal Composite (IPMC). A pseudo rigid body model is used to represent the IPMC bending during path generation and a dynamic model is developed to relate the position of the rocker tip and the input voltage required to bend the IPMC. A simple control system has been designed that can apply a desired voltage to the IPMC using pulse width modulation, for obtaining a particular deformation. Experimental results of a path generated using the proposed mechanism is presented. This mechanism has wide application in micro robots for pick and place applications, actively controllable partially complaint mechanisms, adaptive structures, etc.     

滑块摇杆机构对小腿三头肌康复的作用研究

以小腿三头肌的康复训练为应用背景,研究了滑块摇杆机构对小腿三头肌的康复作用。推导了滑块摇杆康复机构的矢量方程,建立了其数学模型,并利用MATLAB软件进行了滑块摇杆康复机构的运动仿真。结果显示：通过控制机构滑块的位移、速度和加速度可以间接地控制末端执行器的运动,从而形成能满足患者不同需求的康复模式;为保证滑块摇杆康复机构在使用过程中的安全性,滑块位移的变化区间应为200~700 mm。开展了滑块摇杆康复机构对小腿三头肌的按摩实验。结果显示,使用滑块摇杆康复机构后,小腿三头肌的表面肌电信号明显改变,使用前后小腿三头肌的肌电值有显著性差异（p1=0.037<0.05）,使用过程中肌电值的峰值有显著性差异（p2=0.018<0.05）,说明该机构对小腿三头肌有显著、有效的康复性刺激。研究结果可为滑块摇杆机构在康复医疗中的应用提供理论参考。     

给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析

目的 为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法 依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;借助Matlab编程,求解滑块摆杆撑袋机构尺度参数与运动学参数,绘制出摆杆的角位移、角速度、角加速度曲线。基于此设计加工撑袋机构,进行在线实验,并验证可靠性。结果 所设计滑块摆杆撑袋机构参数,连杆长度为89 mm,摆杆长度为115 mm,滑块偏距为122.5 mm,原动件滑块行程为10 mm,从动件摆杆摆角位移为5°;滑块位移与摆杆角位移满足线性关系,摆杆运动近似为匀加速。结论 在线实验验证该撑袋机构满足撑袋工艺要求,撑袋可靠性为94.6%,满足企业对全自动挂面包装机的要求,较好地解决了挂面包装落料故障。     

含铰间隙的曲柄摇杆机构动力学研究

本文研究了含间隙的两个铝材料构件的碰撞动力学问题。通过ADAMS软件中的CONTACT工具建立相连接的两个构件之间的联系。通过设置不同间隙尺寸大小和曲柄旋转速度来研究转速和间隙对曲柄摇杆机构动力学的影响。结果表明:间隙越大、曲柄转速越高,机构的碰撞越严重。     

基于GA纸箱印刷机送纸机构的优化设计

针对纸箱印刷机送纸机构速度和压印滚筒速度不同步而造成的多色套印不准问题,采用了实数编码的遗传算法对纸箱印刷机送纸机构进行了优化设计。首先以复数矢量法建立了纸箱印刷机送纸机构的运动方程,在此基础上采用实数编码的遗传算法对主要参数进行了优化,并用Working Model软件对优化结果进行仿真。仿真结果表明优化后的机构能够明显提高送纸机构的速度,使送纸机构最大速度与压印滚筒速度同步,从而解决了多色套印不准问题,提高了纸箱生产质量和效率。     

基于Matlab 与Adams 的瓦楞辊辊齿优化设计分析

以瓦楞辊的运动特性建立了数学模型,以上下辊齿啮合过程中中心距变动方程为目标函数,以辊齿的参数(r1 ,r2 ,R1 ,R2 )为设计变量,运用Matlab 优化工具箱进行了优化,得出了满足纸芯成形的最优齿形参数。并利用Adams 进行了运动学仿真,验证了优化后参数的合理性,为进一步研究瓦楞辊的动力学分析提供数据支持。     

包装送纸机构运动学及动力学仿真分析

目的 为了提高包装送纸装置的生产效率,使用一种六杆机构应用于包装送纸装置中,并对它进行运动学及动力学仿真分析,验证它在运动过程中是否满足实际工作要求。方法 使用矢量解析法和分离体法建立该六杆机构的运动学模型和动力学模型,并采用ADAMS仿真软件对该六杆机构进行运动学仿真和动力学仿真。结果 通过对六杆机构进行运动学仿真分析,得到了输出滑块4的位移、速度和加速度曲线,该机构在水平方向的行程为680.26 mm,满足实际工况要求。通过对六杆机构进行动力学仿真分析,得到了六杆机构各铰接点的受力大小和施加在曲柄1上的平衡力矩大小,该机构在送纸行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较小,该机构在送纸完成后的回返行程时,各铰接点受力和平衡力矩变化较大。结论 分析仿真结果后发现该六杆机构在运动过程中满足实际工作要求,能够较好地运用于包装送纸装置中。