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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
卜文俊  何琳  施亮  赵应龙 《振动与冲击》2009,28(10):217-220
摘 要 基于刚体姿态描述方法一般理论,通过合理简化,建立刚体姿态监测数学模型,并针对船舶主机空气弹簧隔振装置,研究出一种新的输出轴对中姿态实时监测方法,然后通过仿真、实验结果对该方法进行了分析、验证。仿真结果表明姿态监测模型计算误差很小,可被忽略;实验结果表明该方法具备良好的工程应用可行性。  相似文献   

2.
施亮  何琳  卜文俊  徐伟 《振动与冲击》2012,31(2):136-139
分析了气囊隔振装置的压力变化对主机对中姿态的影响,认为主机姿态控制的响应计算可进行线性化处理,并给出了满足线性计算精度要求的压力变化范围。基于分析结果,提出了一种的优化控制算法,将气囊压力分布与对中姿态同时作为控制目标。在试验台架上验证了理论分析的正确性,控制算法使气囊压力与对中姿态两个指标均能快速收敛到精度范围,具有较高的控制精度。  相似文献   

3.
重力梯度稳定卫星伸展动力学研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
林原  李俊峰 《工程力学》2002,19(5):135-138
针对重力梯度卫星姿态控制系统的设计需求,本文首先推导了卫星姿态和重力梯度杆伸展的耦合动力学方程,其中重力梯度杆伸展动力学方程是根据其结构特点利用能量方法建立的。最后以“清华一号”卫星为算例进行了数值仿真计算,在不同初始条件下,得到了重力梯度杆伸展过程中杆长和三个姿态角的变化规律。探讨了保证重力梯度杆伸展后卫星姿态能正确捕获所需的条件。  相似文献   

4.
提出了一种采用双目立体视觉测量技术来获得炮弹运行姿态的新方法.首先利用加权平均的方法求炮弹的质心,然后利用炮弹表面点到弹轴的距离相等的原理,用最小二乘拟合法推导出弹轴方程,得到弹轴矢量,最后通过建立弹轴矢量与姿态角之间的数学关系得到炮弹运行时的姿态角.仿真实验结果表明,该测量方法具有较高的精度,能满足远距离运动物体运动参数的测量要求.  相似文献   

5.
借鉴免疫危险理论,利用抗体浓度,提出了一种网络入侵风险检测和定量评估方法。首先,为了更准确地检测出入侵,建立了抗原、各类抗体(未成熟抗体、成熟抗体、记忆抗体)的动态演化方程;其次,为了正确评估入侵风险,建立了每类攻击的抗体浓度的定量表示方法;依据每类攻击的危害性以及每台主机的重要性不同,给出了某个主机以及整个网络面临攻击时的风险值计算方程;最后进行了仿真和对比实验。实验结果表明,该方法可以高效检测出网络入侵,并能正确评估每一台主机和网络整体面临任何一类攻击及全部攻击时的风险。  相似文献   

6.
提出了一种采用双目立体视觉测量技术来获得炮弹运行姿态的新方法。首先利用加权平均的方法求炮弹的质心,然后利用炮弹表面点到弹轴的距离相等的原理,用最小二乘拟合法推导出弹轴方程,得到弹轴矢量,最后通过建立弹轴矢量与姿态角之间的数学关系得到炮弹运行时的姿态角。仿真实验结果表明,该测量方法具有较高的精度,能满足远距离运动物体运动参数的测量要求。  相似文献   

7.
徐圣  刘锦阳  余征跃 《振动与冲击》2014,33(21):108-113
建立了大变形细长空间梁的几何非线性动力学模型,并通过动力学实验验证建模理论的正确性。首先用曲梁中线上任意一点的3个绝对位置坐标和横截面的3个姿态角描述横截面的位置和姿态,建立了应变和曲率与位置坐标、姿态角的关系,在此基础上基于中线切线与横截面法线重合的假设,对节点广义坐标进行缩减,简化了动力学模型。用虚功原理建立了大变形细长空间梁的动力学方程,将该方法的计算时间与现有大型工程软件(LS-DYNA)进行比较,验证了方法的有效性。引入运动学约束方程,建立了气浮台和柔性空间梁系统的多体系统动力学方程。在大变形情况下,开展了气浮台和柔性空间梁系统的刚-柔耦合动力学实验,验证了几何非线性空间梁动力学模型的准确性。  相似文献   

8.
针对月球车自主导航系统的特殊要求,设计了一种月球车长距离自主导航方法.该方法首先依据惯性导航和天文学的基本原理建立月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程,然后针对捷联惯性系统平台失准角较大的问题,引入里程计测量的速度信息与球面天文三角公式,共同构建量测方程,由于建立的系统状态方程和量测方程均为线性方程,所以采用卡尔曼滤波实现月球车位姿信息的最优估计.最后,对这一导航方法进行了仿真研究,仿真结果表明,该方法具有更高的位置和姿态估计精度,同时可有效提高系统的稳定性和可靠性,是解决月球车自主导航问题的一种有效而实用的自主导航方法.  相似文献   

9.
依据气体泄漏规则建立起空泡深水闭介后空泡内气体平衡方程.将空泡内压力作为时间函数,采用Logvinovich的空泡截面独立扩张原理分析空泡的发展.给出运动体姿态计算的动力学方程,分析运动体入水及带空泡航行的受力特性.综合考虑窄泡内气体平衡,空泡截面扩展及运动体姿态的祸合方程,给出数值求解运动体带空泡高速入水非定常过程的...  相似文献   

10.
针对四旋翼无人飞行器姿态测量问题,提了一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行器姿态估计算法.采用欧拉角法描述了飞行器的姿态解算模型,并在此基础上建立了飞行器的系统状态方程和观测方程;采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态角的解算.理论分析和仿真表明:与采用扩展卡尔曼滤波算法获得的飞行器姿态角信息相比较,虽然无迹卡尔曼滤波算法的计算时间稍有增加,但无迹卡尔曼滤波算法的计算精度和收敛速度比扩展卡尔曼滤波算法有显著的提高.  相似文献   

11.
气囊隔振装置对中扰动控制研究*   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
徐伟  何琳  施亮 《振动与冲击》2011,30(1):6-10
将气囊隔振装置应用于船舶主机能大幅度衰减振动向船体的传递,但其主要难点之一是解决主机与轴系的适配性问题。主机运行过程中的各种对中扰动会增大主机的不对中量,对其进行控制是适配性研究的重要组成部分。根据气囊隔振装置的特点,提出通过气囊的充放气调整来抵消对中扰动的影响。在试验数据的基础上,分析了对中扰动控制的可行性并给出了控制方法。分析结果表明对中扰动控制能取得良好的效果。  相似文献   

12.
船舶主机气囊隔振技术对中控制策略研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
卜文俊  何琳 《振动与冲击》2012,31(8):112-115
针对气囊隔振器应用于船舶主机低频隔振面临的如何保证轴系对中精度技术难题,开展其对中控制策略研究。建立了对中状态响应特性分析模型,为解决该分析模型计算输入参数难以精确获取的问题,提出一种伪灵敏度分析方法。基于控制对象伪灵敏度矩阵,研究出可行的对中控制策略。应用该控制策略可使得控制系统在多目标、强耦合条件下,以良好的动态工作性能实现高精度对中控制,并保持装置承载力的均匀分配。  相似文献   

13.
国内的低速柴油机制造厂 ,船舶设计部门、造船厂和船东好象已经有一种共识 :艉机舱推进轴系使用低速五缸柴油机作主机时 ,都要用扭振减振器。但是 ,只要在设计时合理选用柴油机转速 ,并采用高强度低合金钢来制造中间轴 ,这类轴系大部分是不需要扭振减振器的。  相似文献   

14.
This paper discusses the potential of the hybrid rocket engine as a viable and attractive mode of propulsion for both space vehicles and missiles. Research and development work on this engine in other countries is presented and evaluated. The various advantages of a hybrid engine over solid and liquid engines and its problems are highlighted. It has been argued that because of the low technology needed in the development of the hybrid system, it constitutes a cost-and-time-effective propulsion system for several applications in space programmes as well as weapon systems. In support of this conclusion, experience on the developmental studies of a variable thrust 100 kg engine is presented. Some future possibilities for hybrid propulsion systems are cited.  相似文献   

15.
小卫星领域应用电推进技术的评述   总被引:2,自引:0,他引:2  
小功率电推进已成为最有技术竞争力的小卫星应用的推进系统选择。在总结美国、俄罗斯、欧洲、日本等国家离子、霍尔、电热、PPT、FEEP等小功率电推进技术发展和小卫星应用情况的基础上,从轨道转移、大气阻尼补偿、位置保持、姿态控制、编队飞行等任务方面分析了小卫星对电推进系统的需求和应用电推进的必要性及可行性,针对小卫星主要任务需求分别提出了10 W、100 W和500 W级小功率电推进技术发展和应用方面的具体建议。  相似文献   

16.
针对船舶的高速性、高机动性和低振动要求,选用高速柴油机作为原动机,配置减速齿轮箱、高弹性联轴器、双层隔振装置,组成低振动推进机组。讨论分析机组配置中的技术要求、总体方案设计、关键设备主要技术参数确定、隔振性能计算等关键技术问题,开展机组成套和试验研究,分析试验中出现的齿轮箱振动超标、基座响应指标评价不合理等现象及其原因,验证隔振效果试验与计算结果的符合性,可以为该类型特殊推进机组设计提供了工程方法。  相似文献   

17.
200kg以下的微小卫星的轨道维持、姿态控制、阻尼补偿、编队飞行等任务对微电推进技术及产品提出了明确的应用需求,不同类型的微电推进在不同功率范围内有着各自的优势。本文对中国微小卫星12U立方星LPPT-5脉冲等离子体电推进系统、150kg小卫星LPPT-25脉冲等离子体电推进系统、6U立方星LVAT-1真空弧电推进系统、引力波探测卫星LCT-10胶体电推进系统、低轨小卫星星座LHT-40霍尔电推进系统方案及研制进展进行了论述,最后对正在研制的LRIT-40射频离子电推进系统与LECR-50微波离子电推进系统研制情况及后续应用进行了展望。  相似文献   

18.
考虑发动机推力影响的机翼颤振分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
发动机安装在机翼上时,其推力具有典型的随动特征,并对机翼颤振产生重要影响.基于有限元分析软件MSC/Nastran的DMAP开发,提出了一种考虑发动机推力和几何非线性影响的机翼颤振分析方法.作为验证,分析了推力对某高空长航时飞行器机翼颤振速度的影响,与已有结果吻合良好.对一带有两个发动机的复杂机翼结构进行了结构建模和颤振分析,重点分析了推力大小及作用位置对颤振速度的影响.结果表明,发动机的推力效应在颤振分析中是不应忽略的.  相似文献   

19.
对船舶推进装置气囊隔振系统对中可控性问题进行了系统研究。通过建立控制响应计算模型、多目标对中控制模型,提出了对中可控性分析方法,使得控制系统能够根据不同工作情况自主调整控制系统工作参数,以保持良好的对中控制收敛性能,并通过实验验证了该方法的可行性。该方法已应用于某型船舶推进装置气囊隔振系统,成功实现了气囊柔性支撑状态下的推进装置高效隔振。  相似文献   

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