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重力梯度稳定卫星伸展动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对重力梯度卫星姿态控制系统的设计需求,本文首先推导了卫星姿态和重力梯度杆伸展的耦合动力学方程,其中重力梯度杆伸展动力学方程是根据其结构特点利用能量方法建立的。最后以“清华一号”卫星为算例进行了数值仿真计算,在不同初始条件下,得到了重力梯度杆伸展过程中杆长和三个姿态角的变化规律。探讨了保证重力梯度杆伸展后卫星姿态能正确捕获所需的条件。 相似文献
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建立了大变形细长空间梁的几何非线性动力学模型,并通过动力学实验验证建模理论的正确性。首先用曲梁中线上任意一点的3个绝对位置坐标和横截面的3个姿态角描述横截面的位置和姿态,建立了应变和曲率与位置坐标、姿态角的关系,在此基础上基于中线切线与横截面法线重合的假设,对节点广义坐标进行缩减,简化了动力学模型。用虚功原理建立了大变形细长空间梁的动力学方程,将该方法的计算时间与现有大型工程软件(LS-DYNA)进行比较,验证了方法的有效性。引入运动学约束方程,建立了气浮台和柔性空间梁系统的多体系统动力学方程。在大变形情况下,开展了气浮台和柔性空间梁系统的刚-柔耦合动力学实验,验证了几何非线性空间梁动力学模型的准确性。 相似文献
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针对月球车自主导航系统的特殊要求,设计了一种月球车长距离自主导航方法.该方法首先依据惯性导航和天文学的基本原理建立月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程,然后针对捷联惯性系统平台失准角较大的问题,引入里程计测量的速度信息与球面天文三角公式,共同构建量测方程,由于建立的系统状态方程和量测方程均为线性方程,所以采用卡尔曼滤波实现月球车位姿信息的最优估计.最后,对这一导航方法进行了仿真研究,仿真结果表明,该方法具有更高的位置和姿态估计精度,同时可有效提高系统的稳定性和可靠性,是解决月球车自主导航问题的一种有效而实用的自主导航方法. 相似文献
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针对四旋翼无人飞行器姿态测量问题,提了一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行器姿态估计算法.采用欧拉角法描述了飞行器的姿态解算模型,并在此基础上建立了飞行器的系统状态方程和观测方程;采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态角的解算.理论分析和仿真表明:与采用扩展卡尔曼滤波算法获得的飞行器姿态角信息相比较,虽然无迹卡尔曼滤波算法的计算时间稍有增加,但无迹卡尔曼滤波算法的计算精度和收敛速度比扩展卡尔曼滤波算法有显著的提高. 相似文献
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船舶主机气囊隔振技术对中控制策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对气囊隔振器应用于船舶主机低频隔振面临的如何保证轴系对中精度技术难题,开展其对中控制策略研究。建立了对中状态响应特性分析模型,为解决该分析模型计算输入参数难以精确获取的问题,提出一种伪灵敏度分析方法。基于控制对象伪灵敏度矩阵,研究出可行的对中控制策略。应用该控制策略可使得控制系统在多目标、强耦合条件下,以良好的动态工作性能实现高精度对中控制,并保持装置承载力的均匀分配。 相似文献
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国内的低速柴油机制造厂 ,船舶设计部门、造船厂和船东好象已经有一种共识 :艉机舱推进轴系使用低速五缸柴油机作主机时 ,都要用扭振减振器。但是 ,只要在设计时合理选用柴油机转速 ,并采用高强度低合金钢来制造中间轴 ,这类轴系大部分是不需要扭振减振器的。 相似文献
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This paper discusses the potential of the hybrid rocket engine as a viable and attractive mode of propulsion for both space
vehicles and missiles. Research and development work on this engine in other countries is presented and evaluated. The various
advantages of a hybrid engine over solid and liquid engines and its problems are highlighted. It has been argued that because
of the low technology needed in the development of the hybrid system, it constitutes a cost-and-time-effective propulsion
system for several applications in space programmes as well as weapon systems. In support of this conclusion, experience on
the developmental studies of a variable thrust 100 kg engine is presented. Some future possibilities for hybrid propulsion
systems are cited. 相似文献
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针对船舶的高速性、高机动性和低振动要求,选用高速柴油机作为原动机,配置减速齿轮箱、高弹性联轴器、双层隔振装置,组成低振动推进机组。讨论分析机组配置中的技术要求、总体方案设计、关键设备主要技术参数确定、隔振性能计算等关键技术问题,开展机组成套和试验研究,分析试验中出现的齿轮箱振动超标、基座响应指标评价不合理等现象及其原因,验证隔振效果试验与计算结果的符合性,可以为该类型特殊推进机组设计提供了工程方法。 相似文献
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200kg以下的微小卫星的轨道维持、姿态控制、阻尼补偿、编队飞行等任务对微电推进技术及产品提出了明确的应用需求,不同类型的微电推进在不同功率范围内有着各自的优势。本文对中国微小卫星12U立方星LPPT-5脉冲等离子体电推进系统、150kg小卫星LPPT-25脉冲等离子体电推进系统、6U立方星LVAT-1真空弧电推进系统、引力波探测卫星LCT-10胶体电推进系统、低轨小卫星星座LHT-40霍尔电推进系统方案及研制进展进行了论述,最后对正在研制的LRIT-40射频离子电推进系统与LECR-50微波离子电推进系统研制情况及后续应用进行了展望。 相似文献
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