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相似文献
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1.
拖曳线列阵声纳以低频、大孔径等特点而受到关注。作为湿端的主要组成部分,拖线阵的发展也比较迅速。由于应用较早,液态拖线阵技术已经比较成熟。相比于液态拖线阵,固态拖线阵具有自身的特点,因此近年来对固态拖线阵的研究也逐渐增多。为了比较两种成阵工艺对拖曳线列阵性能的影响,进行了湖试,通过对湖试数据进行分析,比较两种拖线阵中阵元一致性和拖线阵波束形成性能的差异。结果表明,在阵元一致性方面,液态拖线阵和固态拖线阵的性能基本相似;在波束形成性能方面,静态时两者性能无明显的差别;在拖曳状态下,固态拖线阵对拖曳时产生的噪声敏感性低,因而具有更好的波束形成性能。  相似文献   

2.
随着拖曳声纳及拖曳勘察机器人的广泛使用,人们越来越频繁地遇到承力传输缆(即能传输信号,又能承受强大拉力的拖缆)与被拖负载(如拖体、线阵、水下机器人等)的承力连接问题.缆端部承力件设计是否有效、可靠,关系到能否充分利用拖缆强度及拖曳系统的安全性,因而我们有必要对缆端部承力件设计作些研究。本文主要介绍两种不同铠装形式缆端部承力件的设计、受力分析、制造工艺及试验验证情况.  相似文献   

3.
拖曳缆是水下拖体与拖曳平台之间的连接体,为水下拖曳系统的重要组成部分。主要承担电力传输、信号通信以及水下拖体布放、拖曳和回收时拉力的任务。拖曳缆质量的优劣不仅关系到水下拖曳系统是否能正常工作,更关系到水下拖体能否顺利回收的问题。本文系统地介绍了拖曳缆的检验方法及注意事项,希冀对于控制拖曳缆的产品质量有所帮助。  相似文献   

4.
在船舶波浪上运动理论的基础上,提出了拖体入水运动时松缆长度计算的数学模型,结合船舶运动的频域和时域分析,得到了计算实际海况下拖曳系统在波浪上收放时发生松缆的概率,对提高拖曳系统的收放安全性有着重要的意义。  相似文献   

5.
单发射阵多接收阵合成孔径声纳成像中,拖体的偏航角是主要的运动误差之一,为得到高质量的成像结果必须对其准确估计并补偿。主要分析了偏航角的两种估计方法,即偏置相位中心算法和基于相邻两帧图像互相关算法。通过仿真和湖试试验结果表明,在强点目标场景下偏置相位中心算法估计偏航角的精度较低,且随拖体的速度的增加估计精度大幅度下降,当拖体速度过快导致无重叠相位中心时该算法失效,而基于相邻两帧图像互相关算法估计的偏航角相对于偏置相位中心算法不仅精度高,且具有很好的鲁棒性。  相似文献   

6.
拖曳线列阵声呐大多采用航向传感器作为获取拖线阵运动方向信息的手段,由于拖线阵所在空间磁场环境复杂,航向传感器在拖线阵内的姿态也会对输出信号造成影响,使得航向传感器的输出值与真实方位偏离较大,影响了其在拖线阵中的应用。文章分析了影响航向传感器输出准确性的各种因素,针对拖线阵特殊的应用环境,提出了正确使用、校准航向传感器的方法。  相似文献   

7.
建立了水下拖缆数学模型,并结合拖体空间运动方程和中心差分法,对水面拖曳系统的双拖回转运动进行了仿真计算。根据多种条件下的计算分析结果,提出了提高双拖碰缆安全性的方法。  相似文献   

8.
本文简要介绍拖线阵试验阵系统的基本组成及基阵拖曳特性和自噪声的试验结果。  相似文献   

9.
拖曳流噪声主要由流激缆阵振动和湍流边界层起伏压力引起的两大类噪声组成。已有研究表明当拖曳线列阵声纳达到一定拖速后,流噪声是限制低频拖曳线列阵声纳探测性能的主要因素,因此,研究流噪声抑制方法对提高低频拖曳线列阵声纳探测能力具有重要的意义。通过设计不同测量阵段构建流噪声测量系统,利用实验测量数据研究流噪声空间相关性和流噪声抑制方法。通过研究表明,利用4~20个密排水听器构成水听器组较单个水听器在500Hz以下可提高8 dB~15 dB左右的流噪声抑制能力,同时也可通过柔性的水听器安装结构达到抑制流激振动流噪声效果。  相似文献   

10.
潜用拖线阵通常是依靠绞车的控制自动地从舷侧的导管进行收放。初始放缆是潜用拖线阵声呐的一项关键技术。本文对初始放缆问题进行理论分析和仿真试验研究,结果两者符合得比较好。  相似文献   

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