基于扫描图像几何畸变的算法研究

目的为了改进和优化适用于扫描图像的几何畸变校正算法。方法通过分析扫描仪产生几何畸变的原因,总结现有图像畸变校正方法,并与现有的图像处理软件——Photoshop软件相比较,建立合适的数学模型和算法流程。经由图像预处理,利用直方图均衡化法使图像增强,并用凯尼算子进行边缘检测,然后用雷顿算子提取图像轮廓,最后采用连接点法校正畸变图像,并用Matlab仿真加以实现。结果文中算法处理迅速,不需手动处理,校正后平均相似度可达0.95,效果优良。结论预处理后的扫描图像经点连接法进行几何畸变校正,作为一种可以快速处理扫描几何畸变校正方法的补充,算法适用于扫描图像的几何畸变,具有重要的实用价值和研究意义。     

立体图像的几何校正

在立体视觉中,立体图像间特征点的匹配一直是解决各种问题的关键.立体像对中匹配点的搜索是分别沿着像对的对应极线进行的,校正使对应的极线变成共线并且平行于图像平面的一条坐标轴,进而将匹配点的搜索从二维降为一维,使得搜索速度和搜索结果的精度得到大大提高,因此立体视觉图像的校正对于提高匹配算法的性能有着极为重要的意义.     

基于直线检测的条码图像几何校正研究

CCD相机采集的图像会产生一定程度的几何变形,需要进行几何校正。常用的图像几何校正方法不适合条码图像的校正,因此,结合已有的边缘检测算法和直线提取算法,提出了基于直线检测的条码图像的几何校正算法。基于直线检测的条码图像校正方法是在已除去背景的图像中,寻找目标的条形码边缘对应的直线,以此确定其偏移角度,并进行扭转校正。实验结果表明,有偏转角度的条码图像运用了所提方法校正后,都得到了有效的几何校正。     

非标定图像对最小化畸变几何校正方法研究

图像校正需要对图像进行透视变换,不可避免会产生欠采样或过采样问题,同时射影变换会引起图像扭曲,造成图像对之间相似性丢失.为了降低图像校正后的畸变程度,重点研究了图像校正过程中不同类型图像畸变问题.通过图像对规范化简化基础矩阵,并通过考虑几何约束简化校正变换矩阵;然后求取射影变换权值变化测度之和的极值以实现最小化射影畸变;最后采用Jacobian行列式度量校正前后的局部区域变化,求得最小化重采样效果的矩阵系数.采用该校正变换矩阵对非标定图像对进行平面校正可以减轻射影扭曲程度和重采样效果.     

一种扫描机构的光机设计技术研究

对某一扫描机构的的光机设计技术从总体布局、实现方法、关键技术、相应的重量控制、维修性等方面进行介绍,并对光机设计中的几个关键技术问题进行分析,给出一种解决办法,对这一类的光机设计技术进行初步的归纳总结,为其他光机系统设计提供参考。     

基于几何法立体图像校正的研究

立体视觉图像校正是加速立体匹配简单而常用的技术之一。采用几何法对使用棱镜的单镜头立体视觉系统图像进行校正,根据成像原理,从图像平面像素点反推到三维实体点的分析运算,利用成像光线几何关系求解虚拟相机外部参数,实现极线的校正,避免了复杂相机标定过程。同时,该算法可以从双棱镜应用推广到多面棱镜的单棱镜立体视觉系统图像校正。实验结果表明,基于几何法对使用棱镜的单镜头立体视觉系统图像校正是有效的。     

经纬仪几何关系的校正

1　前言经纬仪是一种测定目标的水平角和竖直角的大地测量仪器 ,不管是什么精度等级 ,不管是什么结构形式的经纬仪都有几条基本轴线 ,如竖轴、横轴、长水准器轴、望远镜视准轴等。轴线之间必须互相垂直或互相平行 ,这种轴线之间的关系在测量上就是仪器的几何关系。一台经纬仪如果几何关系校正不好 ,即使仪器很精密 ,也是测不出好结果的。特别是修理后或使用前一定要对几何关系进行校正 ,以保证经纬仪的准确可靠。下面就对各轴线的校正分述如下 :图 1　VV :仪器竖轴 ,HH :仪器横轴 ,CC :望远镜视准轴 ;LL :照准部长水准器轴2　照准部长水…     

四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法

针对传统的图像畸变校正算法建模复杂、实时性差且图像信息易丢失等缺点,提出了一种基于四边形分片逼近控制点的图像畸变校正算法.该方法以标准点阵图像作为量测目标,将数学形态学和滑动邻域操作相结合以确定畸变图像像素点质心,采用基于四边形分片逼近的方法来拟合高次多项式校正模型,运用两步一维线性灰度级插值向后映射算法确定输出图像中像素点的灰度.将该算法在TMS320DM6437 DSP上实现,实验结果表明,校正一幅像素为768×494的图像所用的时间为0.036 S,畸变校正的误差在0.31个像素以内,有效地避免了边缘信息丢失、空洞及灰度失真现象.     

压电陶瓷铎STM图像的影响及计算机校正

在很多情况下，扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）图像的几何形貌方面的误差主要是由压电陶瓷的漂移、Ｘ扫描器和Ｙ扫描器的压电系数的不一致性和压电陶瓷扫描时的非正交性引起的。本文建立了一种物理数学模型来校正这些误差，取得了满意的结果。即使在漂移的状碥症，也可以利用已知结构的表面对ＳＴＭ仪器进行校准（例如，高定向石墨表面）。用校准以后的ＳＴＭ仪器，可以获得样品表面的真实图像，并使对样品进行原子级的测量成为可能。     

鱼眼图像畸变校正算法

根据鱼眼镜头成像的特点,选择合适的图像畸变校正算法,标定鱼眼图像的中心和半径,用标定得到的参数进行校正,推出校正模型,方法简单,易于实现,并对鱼眼图的畸变矫正问题提出意见与看法。     

卫星影像几何精校正中控制点数据的综合管理

本文介绍了对控制点数据进行综合管理的必要性、思路;应实现的功能及在卫星影像几何精校正的生产过程中应用控制点数据的方法。     

以扫描仪扫描照片图像时分辨率的确定方法

本文提出了扫描照片确定分辨率必须遵循的“量入为出”，“量出为入”，“力戒插值扫描”、“力求用整除分辨率扫描”等四项原则，并分析了不同打印机分辨率的区别，为人们高质量地进行扫描提供了科学依据和理论指导。     

基于几何方法的人员疏散最佳路径

防火防灾中的人员疏散研究具有十分重要的意义。传统的方法多采用网格法来确定最佳路径,由于人员个体只能在网格中运动,模拟很难准确。本文首次提出基于几何的人员疏散模型,人可以沿任意方向运动,考虑了人员个体与障碍物、人员个体之间的碰撞检测,按照路径最短的原则确定出了人员疏散的方向和路径,在此基础上,对单个房间内的人员疏散过程进行了模拟。算例结果表明,本文的方法对疏散过程模拟得更真实、更精确,是一种有效的模拟人员疏散过程的手段。     

用于油库安全监控的立式储罐钢板变形激光测量方法

建造质量或操作不当会导致立式金属储罐发生形变,影响油罐的正常使用和安全运行及容积计量的准确度。应用激光扫描三维建模技术,研究了一种基于点云数据分析的大型立式金属罐变形测量新方法,通过迭代算法计算出每个圈板的几何半径,使用计算得到的几何半径为基础建立立式罐圈板模型的高精度模型。采用壁式移动测量平台进行局部区域形变参数的测量,实现了立式罐圈板整体和局部形变的同步测量。并以一个10104m3立式浮顶罐(直径为79.937m)为试验研究对象,验证了这种方法的有效性。     

基于几何法的3-PCR平移并联分拣机器人工作空间研究

利用几何法,对3-PCR并联机器人运动学方程进行了分析。选取了一定的参数,在三维软件INVENT-OR里绘制出了相应的工作空间,通过分析单独支链的工作空间,最后确定了工作空间的包络面及包络线,并分析了该机构工作空间内的奇异性。     

焦面二维精密调整机构研究

针对大口径、长焦距的高分辨力空间光学遥感器对调焦和调偏流的要求,本文基于高刚度、高强度滚珠花键结构和高精度滚珠丝杠结构,提出了一种焦面二维精密调整机构,能够实现调焦和调偏流目的。焦面二维精密调整机构结构紧凑,占用空间小,质量轻,并具有足够的强度、刚度、良好的自锁性能及抗冷焊性能。机构的质量为5.5 kg,调焦范围为±2 mm,调焦分辨力为0.17μm,调偏流范围为±5°,调偏流分辨力优于0.000 2″,对机构进行精度检测,各项参数均满足指标要求,适合在大口径、长焦距的高分辨力空间光学遥感器空间光学遥感器中使用。     

计算模型修正的频率响应函数方法

本文提出一种有限元动力分析计算模型修正的频率响应函数方法。这个方法综合考虑了系统的质量、刚度,特别是阻尼矩阵的修正,由位置矩阵将修正量集中体现在测量自由度上,利用结构系统的频率响应函数有限元分析值和实测值,计算出模型的质量、阻尼和刚度矩阵的修正量。文中算例结果表明,本方法有较好的修正结果。     

精仪工作台定量调整的原理及方法

论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法,并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例,具体地阐述了调整方法和步骤。     

一种准线性集束调整方法

针对现有集束调整方法收敛速度慢的缺点,本文提出了一种准线性集束调整方法.该方法将求代数距离最小值代替求几何距离最小值,然后交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变,线性地求取另一个量.该方法的优点是所有的图像都平等地看待,并从理论上证明了该方法能够收敛到全局最小值.实验结果表明,本文提出的集束调整方法具有收敛...