空间三维表面测量的新方法

利用CCD摄像机获取空间图像 ,采用面积相关与灰暗度相关性的方法 ,计算三维复杂表面坐标 ,提供了一种使用光摄像程序减小测量误差的方法 ,并对该测量方法的未来研究作了展望     

集成逆向工程系统的开发与研究

本文介绍了逆向工程理论，建立了一个基于激光三维测量的集成逆向工程(Integrated Reverse Engineering，IRE)系统模型，并对其关键技术进行了深入研究。该系统首先利用先进激光测量方法对实物进行三维数字化处理，借助专用的曲面重构软件及CAD系统反求出实物的CAD模型，然后再按照传统的制造流程生产出产品或原型。     

一种新的基于彩色伪随机编码投影的三维重构方法

提出了一种新的基于彩色伪随机编码投影的三维重构方法.考虑到投影仪投影射线的不变性,将其视为逆向摄像机,利用射线交汇定位思想,将经过物体表面同一编码特征点的投影射线与成像射线视为一对异面直线,通过求取异面直线公垂线中点坐标来重构编码特征点的空间坐标,实现场景中物体三维信息的获取.文中详细叙述了该重构方法并进行了实验,验证了其有效性.     

单CCD摄像机的一种三维自动测量系统

本文介绍了利用光截面发射器、单CCD摄像机和双定向技术实现物体表面三维自动测量的系统.文中叙述了系统的组成和测量原理,详细介绍了利用控制板的单CCD摄像机双定向技术,将三维问题简化为两次二维求解的解算过程,空间三维坐标的自动解算和实物模型的量测等.系统中使用的直接线性变换(DLT)方法具有形式简单、方便实用、解算稳定可靠的特点,在解算过程中无需相机的内外方位元素.系统所用的方法是单CCD摄像机进行物体表面三维自动测量的新途径.     

螺旋线段长度的简易测量方法

本文介绍了螺旋线段的螺旋距三角形和端点连线三角形的对应关系及相互换算,从而简化了空间螺旋线段的长度计算;同时运用弦线中点定位,将螺旋线段两端点的连接线段置于特定的铅垂平面上进行准确定位和精确测量。     

基于逆向工程的三维测量技术的研究

本文提出一种基于逆向工程技术的复杂曲面产品快速制造技术,主要通过3D激光扫瞄测量设备获取曲面数据,根据曲面特征对测量数据进行除噪、压缩、规则化处理,利用曲面型值点直接作成NC刀路。该方法有效避免了繁杂的曲面重构过程,提高了复杂曲面产品制造的效率。     

由序列图像进行三维测量的新方法

目前的三维测量方法都需要专门的测量设备且存在着种种限制,为此提出了一种基于图像序列进行三维测量的新方法。将由数码相机围绕被测物体拍摄的多幅图像导入计算机,利用图像处理知识得到特征的二维信息;采用计算机视觉方法,对特征从射影空间到欧式空间分层逐步重建即可完成三维测量。设计一套特征标志组合,作为辅助测量工具避免了特征匹配难题。确立了一套图像分割与识别策略获得特征标志二维信息,识别率可达到95%以上。采用基于模约束的摄像机分层自标定方法得到特征在欧式空间下的三维信息,并通过多种优化方法减少误差的影响。该方法在硬件上实现简单,对测量条件要求不高。实际试验表明,相对误差可达到1.48%,重投影误差为0.3864像素。     

一种模型运动参数测试的新方法

为了研究风浪中船舶以及海洋结构物的运动响应,需要在模拟试验时跟踪模型的位置,测试模型在不同类型波浪中的响应,并对模型的六自由度运动进行捕捉和动态测量.比利时KRYPTON公司的K600-DMM是一种新型光学非接触式运动测量系统,利用高精度的照相机和快速图像处理器对被测模型实时的拍照分析,从而计算出模型的位置、姿态、位移、速度的变化.该法具有实时性好、效率高、精度高、测点多的特点,克服了目前采用传感器的缺点,在动态捕捉测量方面,具有广阔应用前景.     

激光扫描三角法测量精度因素的分析与研究

对激光扫描三角法在用于三维非接触测量中的精度影响因素进行了较全面的分析与研究，并提出了该方法在提高测量精度方面应采取的措施，特别是基于神经网络的多维拟合标定方法可大大提高测量的精度，给出了实验研究的结果。     

弹道修正机构永磁电机的仿真设计及应用测试

依据弹道修正基本原理,对弹道修正装置的气动布局进行分析.完成了弹道修正机构中永磁电机的设计,并对永磁电机齿槽力矩的影响因素进行分析.通过仿真,减小硅钢片槽口宽度可以减小永磁电机的齿槽力矩.利用应变式测力装置,对永磁电机的力矩实际测量可知,修正弹飞行在可修段时永磁电机的力矩大于风阻力矩的20%.结果表明,设计的永磁电机能够满足对舵机的精确控制要求.     

基于相位测量的摄像机标定方法

提出一种新的摄像机标定方法,该方法基于2D共面参照物摄像机标定方法和相移技术.首先由摄像机记录已知相位分布的平面,通过相移计算出相位分布.对任意标定平面,两个正交相位分布与平面坐标的对应关系已知,由此可以建立像素坐标与2D平面坐标的一一对应关系.将该已知相位分布的平面在空间中放置不同的位置,分别完成上述测量,即可根据2D共面参照物摄像机标定方法完成摄像机的高精度标定.该方法避开了复杂的标定特征点提取,大大增加了2D标定数据量,提高了标定精度.实验和计算机模拟表明,该方法简单、可靠和精度高.     

The digital control of D.C. power sources

Abstract

The methods for controlling the voltage of D.C. power sources manually through a keyboard or directly from magnetic tape or direct computer control have been developed. Circuit operations of two different types of digitally controlled power supply, the series transistor and the SCR phase control, are discussed in detail and actual circuitry of both types have been implemented. Experimental results show the successful operation of these circuits.     

一种新的模板匹配算法及其在三维形貌测量中的应用

投影光栅法是进行三维形貌测量的有效手段，但当被测物体陡峭度较大或存在高度突变时会出现阴影问题。为此本提出一种基于互相关函数差值的模板匹配算法，该算法可以有效地解决这一问题，同时该算法也可用于大尺度物体三维形貌测量的拼接技术，中给出了算法的详细描述及实例计算，计算结果证明了该算法的正确性。     

一种新的双目固定式机器人三维视觉定位方法

三维视觉定位是基于位置的机器人视觉伺服的重要步骤,直接影响到系统的控制精度。本文针对眼固定式双目视觉机器人,提出了一种基于基坐标系的直接视觉定位方法,通过点-极线对建立齐次线性方程组以求解包含了双摄像机相对位置等信息的基本矩阵,再根据基本矩阵的性质将其分解为双摄像机相对于机器人基坐标系的投影矩阵,进而通过由空间平面确定的直线方程直接进行基于基坐标系的重建。该方法简单直接易于实现,相关实验通过将重建得到的坐标与实际坐标相比较,验证了该定位方法的精确性和有效性。     

The Contrast Transmission of a Sinusoidal Signal of Large Amplitude by Photographic Materials

Interference patterns are used to determine the transmitted contrast of sinusoidal signals of large amplitude by photographic plates. The mean transmitted contrast is deduced from microdensitometer records. The whole curve-contrast (i.e., spatial frequency) can be considered as the response function of the emulsion. A statistical and objective definition of the microdensitometric resolving power follows directly from this curve.