稳瞄稳向系统FOG随机信号处理方法研究

为辨识稳瞄稳向系统中光纤陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪声,研究基于Allan方差的FOG随机信号处理方法;在静态条件下,对稳瞄稳向系统三轴FOG输出信号进行数据采集,并进行Allan方差分析,通过最小二乘拟合,分别计算FOG 5个随机误差系数;经分析得出稳瞄稳向系统FOG输出信号主要噪声为速率随机游走与速率斜坡噪声。该研究可为简化稳瞄稳向系统误差模型,实现FOG噪声信号重点滤除,提高系统性能提供理论参考与依据。     

生产线平衡与企业利润关系的研究

在对制造型企业生产线平衡问题进行分析的基础之上,结合生产线实际,利用仿真的方法对电子制造企业进行了研究,通过不断提高生产线的平衡率来揭示平衡率与企业利润之间的关系.仿真结果显示,提高生产线平衡率并不总是能够提高企业的生产效益,并由此针对生产线的持续改善提出了具体方法与实施步骤.     

光纤陀螺刻度因子的建模方法

针对低精度光纤陀螺(FOG)刻度因子线性度较差的问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络对刻度因子进行建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差。通过测量数据对 RBF 神经网络进行训练,获得神经网络参数,根据神经网络结构和参数可以得到非线性刻度因子的解析表达式,将其作为刻度因子的模型,来提高 FOG 的精度。同时将 RBF 神经网络对刻度因子进行建模的结果与传统的建模结果进行了比较,验证了采用 RBF 神经网络对低精度刻度因子建模是非常有效的。     

工作研究在电器产品装配线平衡改善中的应用

针对粗放管理模式下温州企业普遍关注挖掘企业内部潜力,增强企业竞争力的问题,以温州某电器产品的装配生产线为研究对象,在运用程序分析方法规范产品生产工艺流程的基础上,采用秒表时间研究识别了生产线的瓶颈工位,通过工序重排、人员调整以及基于双手作业分析和动作分析的作业方法改进,使得生产线的平衡率提高了31％.     

薄膜太阳能电池PVD自动上下料系统研究

结合硅基薄膜太阳能电池生产线的实际情况,通过对该生产线自动化需求的分析,设计并制造了PVD自动上下料系统。该系统的研制成功后将大大提高企业的自动化程度,大幅度降低企业设备投入,有效的减少人工、产品的报废率,为企业提供光伏自动化装备支持。     

水洗生产线技术要点及工艺实践

2017年,四川省成都市某企业1050型水洗(高压射流)生产线投产,该条生产线是中国西南地区第一个冷轧光亮卷板生产线引用水洗技术的企业,虽然该条生产线采用了不少国内先进、成熟的装备,也借鉴了华北、华东地区类似生产线技改的案例,但是在项目投产后还是遇到了脱鳞不干净、成本较高、水耗较大等技术和工艺方面的问题。通过大量的设备技改、工艺优化后,相关问题均得到有效处理和彻底解决。该文对1050型水洗生产线技术改造和工艺优化情况进行了总结,为类似生产线的技改提供参考。     

关于电缆生产线监控系统组建与维护

作为电缆生产企业管理工作的重要组成部分——电缆生产线的监控与质量控制,是现代电缆生产企业管理工作的重点。通过生产线监控系统能够有效的提高电缆生产过程的质量监督与控制,及时发现电缆生产过程中存在的质量隐患、安全隐患,有效提高生产过程的控制与管理。文中就电缆生产线监控系统的组件与维护进行了简要论述。     

GBD机器人自动封装生产线电气系统设计

目的 针对国六标准三元催化器GBD机器人自动封装生产线设计需求,为了提高GBD的封装效率和质量,减少重复劳作,减轻生产过程中的劳动强度,降低企业生产成本,以缩短生产线生产周期、提升自动化水平.方法 重点完成生产线电气系统设计等内容,改变传统的单PLC控制方法.结果 在原有的封装生产线的基础上,突破多PLC控制系统的关键技术,研制出了GBD机器人自动封装生产线电气系统.通过实际生产使用,有效地提升了生产线封装效率,将单载体单次缩径整线生产节拍由60 s缩短至45 s,有效提高了生产线的封装效率.结论 实践证明,该GBD封装生产线能平稳运行,显著提升企业的自动化水平.     

制造企业辅助生产线的建设

21世纪，随着流水线的普及和应用，提高了产品的生产效率，深受企业的欢迎，本文小编以案佣来介绍辅助生产线的建设，通过辅助生产线的建设和优化，可以较少的投入解决订单数量少，用户个性化需求高产品线的需求，成本非常低，非常适合中小企业和大企业的用户定制产品生产线的改善。     

焊装作业时间标准的制定和生产线再设计:案例研究

对某汽车企业的焊装工艺过程进行了分析,借助模特法建立了焊装作业时间标准。然后通过重新安排各工位的操作对生产线进行了再设计。结果,提高了生产线的平衡度和生产率。例如,其中一条生产线在没有增加操作人员的条件下,生产率提高了36％。     

Design for Line Flexibility

Capacity planning for a manufacturing line is often difficult because of changes in production demands. If the line is set up at a fixed capacity during the entire product lifetime, it is likely to have either insufficient capacity or overinvestment situations. On the other hand, any change made in capacity by adding or deleting work stations may cause line disruption and waste space. This paper presents a simple method to resolve such problems, using a direct-access material-handling system. Such a system allows construction of a flexible line that can be dynamically expanded or contracted.     

总方差方法在光纤陀螺随机误差分析中的应用

总方差方法被引入到光纤陀螺随机误差特性分析当中,有效克服了传统 Allan方差法在长相关时间上计算易出现“崩溃”的问题。但用它直接分析光纤陀螺随机噪声存在算法偏差,不能真实反映角度随机游走噪声、量化噪声和指数相关噪声方差值,因此在算法上对总方差提出改进,使其适用于光纤陀螺噪声分析。对模拟的各项随机噪声进行仿真计算,验证改进后总方差方法可有效辨识噪声类型和水平。对光纤陀螺实测数据方差分析表明改进的总方差方法在平均因子较大的情况下可提高估计置信度,方差值稳定性好,比 Allan方差法能更精确地分析出噪声项系数。     

光纤陀螺的温度试验与误差补偿

分析了光纤陀螺的温度特性及非线性特性,并在组建光纤陀螺温度试验系统的基础上,进行了全温度范围下的位置试验和角速率试验,研究不同的温度及输入角速率对光纤陀螺输出的影响.根据试验结果,分别建立了光纤陀螺零偏的温度模型以及标度因数的温度和非线性模型,并采用最小二乘法拟合模型的参数.通过实测数据进行仿真验证,结果表明,建立的模型能够较好地描述光纤陀螺的温度及非线性特性,利用该模型进行光纤陀螺的温度和非线性误差补偿,取得了较好的效果,光纤陀螺的测试精度得到了较大程度的提高.     

基于价值流的汽车座椅滑轨生产线分析与改善

以华瑞汽车座椅滑轨生产线为例,论述了应用价值流图技术进行生产现场系统改善的过程.首先根据该厂生产线现状和价值流图的符号,以可视化的方式描述生产线的现状,然后结合工业工程的基本分析方法,找出了该厂生产线中所存在的设施布置、搬运、等待、设备不足等制约产能的瓶颈问题,区分了生产中的增值和非增值的环节.最后寻找消除这些浪费环节的方法,对生产线按精益原则布置,绘制出了未来状态图,帮助管理者准确地拟定未来的改善方案.通过生产过程的实施带来产能和经济效益显著变化.     

Productivity of synchronized serial production lines with flexible reserve capacity

The configuration of a manufacturing system greatly influences its productivity because many configurations have multiple productive states. Flexible reserve production capacity is one method to increase the number of productive states. Reserve production capacity is the provision of non-dedicated standby machines in parallel to the main production line that are capable of performing any operation in the production line. Standby machines, like buffers, isolate failures in the production line, permitting production to continue. This paper develops models to predict the productivity of pure serial and parallel-serial production lines with reserve capacity. Combinatorial mathematics is applied to determine the magnitude of production and the probability of occurrence of system states. Productivity improvements are quantified and the productivity equivalency of reserve capacity to buffers is demonstrated.     

An investigation of secondary wave-induced intensity modulation in fibre optic gyroscope

We propose a double-eigenfrequency-based method to determine the magnitude of the mode-mismatch-induced secondary waves in integrated optic chip in a fibre optic gyroscope (FOG). The experimental results show that the mode-mismatch-induced secondary waves have a magnitude corresponding to power coupling of ~?91.5 dB in the IOC. Based on the obtained secondary waves’ magnitude, the effect of secondary wave-induced intensity modulation on the FOG performance is investigated, and the simulation results show that it causes a scale factor error of ~0.01 ppm for a high-precision FOG (bias stability ~0.001 °/h).     

Analysis and modeling for fiber-optic gyroscope scale factor based on environment temperature

To explore and reduce the nonlinear error and temperature dependency of fiber-optic gyroscope (FOG) scale factor, a scale factor modeling method based on temperature is presented in this paper. A hyperbolic curve fitting is proposed according to the characteristic of scale factor under stable temperature at first. Compared to traditional modeling methods, it shows that a higher precision model of scale factor can be obtained. Then the influence of temperature on scale factor is analyzed and then the hyperbolic curve fitting method is extended based on temperature, making it possible to work over the whole potential temperature range of the FOG without degrading the performance. This paper also provides the experimental and verification results. It can be seen that a high precision model of scale factor has been established, the temperature dependency of scale factor has been reduced effectively, and the error due to environment temperature is reduced by one order at least.     

基于BP神经网络的光纤陀螺仪温度建模研究

目前光纤陀螺应用广泛，但是其性能容易受到环境温度影响，从而影响到惯性导航系统的性能．光纤陀螺的温度特性具有非常复杂的非线性特点，而BP神经网络具有良好的逼近复杂非线性函数能力。使用BP神经网络建立光纤陀螺温度特性的黑箱模型，不对零漂和标度因子进行补偿，而直接对陀螺输出进行校正．经实际数据检验，该建模补偿方法比未经补偿和经过传统工程补偿方法的精度提高了两个数量级．与传统的线性模型相比较，本文基于BP神经网络建立的光纤陀螺温度模型具有补偿方法简单，精度高，通用性好等优点．     

小波分析在光纤陀螺信号处理中的工程应用

光纤陀螺作为敏感角速度信息的元件对其精度要求较高,仅在硬件方面提高它的精度会极大的增加成本,工程应用中不经济,而从软件设计对光纤陀螺信号进行处理以提高精度便显得尤为重要.小波分析作为一种新型时频共域滤波器,处理二维信号取得了很大的进展,而在实时处理时间信号领域成果相对较少,为此,介绍了小波分析理论并提出了小波分析对光纤陀螺信号实时处理的工程应用方法.     

工作研究用于生产线再设计:案例研究

对一条实际的生产线进行了再设计.根据从现场获得的数据,应用MOD法确定了各动作的标准作业时间.在此基础上对各个工作站的工作任务进行了重新设计,使得生产线尽可能平衡.同时对生产线的布局进行了改进.结果系统的产能提高71.9%,工件的传送时间降低26.4%.