图像重建中滤波算子的一种优化方法

目的　在图像重建过程中 ,通过滤波算子的优化 ,降低投影噪声对重建结果的影响 .方法　对“滤波 -重建 -滤波”的图像重建形式 ,用矩阵理论、最优化理论等数学方法两个滤波算子进行优化 .结果与结论　得到了其优化算子的矩阵表达式     

一种用于锁定髓内钉的图像导航方法

图像导航是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术．本文首先使用了一种用于定义和改变图像局部对比度的相似性测量方法．避免了图像的过增强和欠增强,然后用局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉．实验结果表明,该方法能够提高图像质量,有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间,降低医生所受辐射剂量．     

一种基于模型的光学层析图像重建方法

光学层析图像重建是个病态问题,测量误差会在重建过程中被放大,对此,提出一种以广义高斯马尔可夫随机场模型为先验信息的光学层析图像重建方法.重建过程是对目标函数的优化过程,目标函数关于光学参数的梯度计算是算法中的难点,因此,提出一种基于梯度树的梯度计算方法.文中分别给出了吸收系数和散射系数的重建结果,并引入三个指标因子衡量重建图像的质量,进而列出不同重建算法下,重建图像的指标值.最后通过对重建结果和指标因子取值的比较,分析基于模型的重建算法的有效性.     

一种改进的UKF算法及其在深空自主光学导航中的应用

利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量星光信息以及天体边缘信息,进行了自主光学导航方案的设计.通过观测量的转化改进了Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)的具体实现形式,并将改进的方法与扩展的卡尔曼滤波方法(EKF)、UKF以及基于平方根分解的方法(SR-UKF)进行了比较,通过仿真对其算法的优越性进行了验证.仿真结果表明,这种基于观测量转换的UKF算法,不仅在计算量上有所减少,在精度上也有较大提高.     

一种基于改进PCNN模型的图像分割方法

通过对传统脉冲耦合神经网络(PCNN)模型的改进,在模型的输入端加入目标区域的边缘数据,使最高灰度级不同的非连通神经元同期点火,实现了多目标区域同时分割。给出了影响同期点火激励范围的主要参数β的自动设定方法,并设计了基于图像最大熵准则的自动分割算法。用分割精度评价准则验证了所提出方法的有效性。实验证明,对于低噪声污染的图像,改进的PCNN模型在多目标识别中的正确接受率达到95%以上,明显优于经典的Fastlinking模型。     

一种预报水下声辐射的无网格弱式径向点插值方法EI北大核心CSCD

提出了一种预报结构水下声辐射的径向点插值法(radial point interpolation method, RPIM)耦合MDtN(modified Dirichlet-to-Neumann)边界条件的无网格弱式方法。在RPIM-MDtN方法中,采用人工边界将结构外部无限问题域截断为有限计算域,利用RPIM构造声形函数,并在截断边界处施加MDtN边界条件,以提高计算精度和确保声波自由衰减及解的唯一性。在该方法中,声场量的插值无需使用网格或场点的连接属性。研究了该方法性能的影响因素,采用算例对该方法的有效性进行了验证。结果表明:与有限元法相比,该方法具有计算精度高和收敛速度快的优势,对声波数的敏感度显著降低;在要求高精度时,该方法具有计算效率的优势。