汽车超声波雷达辅助泊车系统开发

采用STC89C52RC单片机作为汽车超声波雷达辅助泊车系统的控制器,配合超声波测距模块HC-SR04实现超声波测距功能,辅助驾驶员泊车。为了补偿超声波传播速度受温度变化的影响,使用DS18B20温度传感器测取环境温度,提高测距精度。在液晶显示器(LCD)显示测距结果的同时,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,改善用户的使用体验。系统的有效测距范围为0.2cm~250cm,1m以内测距误差小于1cm,100cm~250cm内测距误差小于3cm。     

超声波传感器在智能汽车系统中的应用

主要阐述超声波传感器的测距原理,以及利用超声波距离模块、传感器和单片机一起构成超声波测距系统,并介绍该超声波测距系统的软件流程及超声波测距系统在智能汽车系中的多种应用。因超声波具有的独特的特性,使得超声波传感器越来越在生产生活中对保障行车安全,提高汽车智能化水平有重要意义。     

基于AT89S51单片机的超声测距

介绍一种基于AT89C51单片机的脉冲式超声波反射测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。概述了超声波测距基本原理,对影响测量系统的主要参数进行讨论;并在介绍超声波测距基本功能的基础上,提出系统的总体构成,论证系统发射、接收、检测、显示部分的设计方案,分析系统软硬件的实现方法。     

基于单片机的超声测距系统

介绍并设计一种基于单片机的超声测距系统。该系统以超声波的传播速度为确定条件.利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测距离。概述超声波检测的基本原理。并且在介绍超声测距系统功能的基础上,提出系统的总体构成。     

摊铺机平衡梁的超声波测距系统的设计

本文提出了一种单片机+CPLD+模拟电路的超声波测距系统,单片机只负责读出数据并进行运算和通讯,模拟电路用来发出和接受超声波信号,CPLD专门用来测距,测距中的时间是通过高精度的晶体振荡器作为时钟信号源来进行计数的,可实现高精度和同步测量.     

基于汇编语言的超声波测距系统

介绍了用AT89C2051单片微机来设计超声波微机测距仪,并在分析了超声波测距原理的基础上,介绍了设计超声波测距仪的思路,指出了设计测距仪所需考虑的问题,给出了用汇编语言实现超声波测距方案的设计思想、流程图和部分程序。该设计系统经过校正调试后,在空气中其精度可达±2 cm。     

移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现

本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在移动机器人的360度的方向上等角度每隔45度安装1个超声波传感器,共8个.各个方向上的超声波传感器循环工作,使得移动机器人实时获取距障碍物的距离和方位信息.样车实验表明,该系统可以满足移动机器人室内避障的要求.     

FPGA在摊铺机自动调平系统中的应用

本文利用现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种摊铺机采用的超声波测距系统,该测距系统由六路超声波换能器构成,利用FPGA来完成时间的测量,由单片机AT89C51完成信号的启动以及数据的处理,能够克服环境温度及其它因素的影响,大大提高了系统的检测精度和灵活性,而且系统的集成度高,便于进行系统功能升级。     

基于汇编语言的超声波测距系统

介绍了用AT89C2051单片微机来设计超声波微机测距仪，并在分析了超声波测距原理的基础上，介绍了设计超声波测距仪的思路，指出了设计测距仪所需考虑的问题，给出了用汇编语言实现超声波测距方案的设计思想、流程图和部分程序。该设计系统经过校正调试后，在空气中其精度可达±2cm。     

智能盲人拐杖

随着对盲人拐杖使用功能增强的要求,我们将超声波运用到盲人拐杖中。超声波具有指向性强,能耗小,传播距离较远等优点,所以,在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中,超声波测距是目前应用最普遍的一种。我们将超声波与盲人拐杖有机结合起来,超声波能够有效弥补盲人视力缺陷问题,我们采用以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化硬件和软件相结合的设计方法。该系统能够帮助盲人辨识半空中物体,使盲人减少意外伤害,避除障碍物。     

基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计

本文介绍一种基于AT189C51单片机的超声波测距系统,阐述了超声测距系统的构成、工作原理,给出了硬件电路框图和软件编程的设计方法。该系统具有硬件结构简单、工作可靠、测量误差小等特点。     

泥浆中超声测距误差分析及修正

本文分析了泥浆中超声波测距存在的主要误差，并建立了相应的可进行修正的数学模型，这些讨论同样适用于其它介质中的超声测距系统。     

基于小波变换的高精度测距系统设计及DSP实现

目的为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题。方法提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传感器、LCD显示模块、温度补偿电路和报警电路等。超声波测距系统通过实时采集环境温度来修正声速值,采用小波阈值变换算法对回波信号进行处理,以提升回波信号的信噪比和起始点锐度。结果应用CCS4.2软件与DSP芯片进行调试、实验,实验表明在距离0～1200 mm内,系统的测量误差为±4 mm。结论采用小波阈值变换算法和温补电路,提高了传统物流机器人避障系统的测距精度。     

超声波测距系统的设计与实现

为了提高系统测距精度,该文将在以往研究的基础上,选取STM32作为核心处理器,开发一套超声波测距系统。测试结果表明,该系统在漏波情况和不漏波情况下测量精度较高,且不受温度影响。     

基于S3C2410的超声波测距仪的设计

设计以嵌入式处理器S3C2410为核心的超声波测距系统。介绍测距原理,系统的组成及功能。软件设计中采取温度补偿和角度补偿方案。通过实验对误差进行修正,结果表明系统测量精度高,工作可靠。     

超声波测距误差分析及修正方法

在介绍超声波测距原理的基础上.分析了超声波传播速度与环境温度的关系,重点简述了影响渡越时间测定的因素,以及回波窜绕问题,进而提出了提高测量精度的方法.这对减小超声波测距误差有一定的现实意义.     

基于单片机控制的超声波测距报警系统

0引言超声波具有定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点,超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,因而采用仿真技术进行超声波测距。目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量准确度。通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后,设计的高准确度超声波测距仪能达到毫米级的测     

混沌理论在车载超声测距系统中的应用研究

利用混沌系统敏感依赖于初始条件的特性,通过判断系统运动状态的变化,实现车载噪声环境下的微弱超声波信号的提取。系统的仿真实验结果表明混沌振子检测理论在抑制噪声、检测微弱信号方面具有很高的先进性,可以大大提高超声波测距的精度和性能。     

基于时差的超声波测距研究

本文提出了一种基于时差的超声波测距原理，该原理不需记录超声波的具体发射时间，而是通过测量超声波到达不同位置时的时间差，来计算超声波发射源到接收器的距离。这不仅对超声波测距提供了新的理论依据，对于无线电与光学测量也有一定的借鉴作用。     

多路无线超声波测距系统研发

结合多路超声波传感器与无线通信模块设计一种新型超声波测距系统,采用两片单片机通过SPI接口与无线收发模块进行数据传输,并用温度传感器DS 18B20进行温度补偿以提高测距精度,具有液晶显示和远距离上位机监测等功能.实测误差在6％内,达到厘米级的测量准确度,满足一些生活及工业中的应用需求.