基于LabVIEW的捷联惯导测试系统的设计与实现

为了提高捷联惯导系统的精度,必须通过试验标定出系统中陀螺和加速度计的各误差参数,并对误差进行补偿。本文设计了一种捷联惯导测试系统,以工控机及数据采集与预处理系统为硬件平台采集捷联惯导的输出信号,上位机软件采用LabVIEW开发,对采集到的数据进行处理、显示及结果保存。最后,对捷联惯导系统进行了测试试验,试验结果表明该测试系统的正确性和可靠性,满足捷联惯导系统测试的技术要求,具有很强的应用价值和工程意义。     

激光陀螺捷联惯导系统减振功率谱分析

应用多体系统传递矩阵法,推导了激光陀螺捷联惯导减振系统各元件的传递方程和传递矩阵,建立了相应的多体系统动力学模型,获得了系统总传递方程、总传递矩阵和响应的功率谱密度.分别应用文中方法和通常振动分析方法,获得了随机输入条件下激光陀螺捷联惯导减振系统动态响应的功率谱密度,仿真结果对比表明了文中方法的有效性.文中方法无需建立系统总体动力学方程,计算速度快、建模灵活,为激光陀螺捷联惯导系统减振设计提供了新的技术手段.     

SINS在小型无人机测控方面的应用

为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析.讨论结果表明,捷联式惯导系统(包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统)能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景.     

速度加角速度匹配传递对准的研究

捷联惯导系统是一种先进的惯性导航系统,是近年来惯导系统的主要研究方向。初始对准技术对捷联惯导系统的工作性能有着直接的影响,初始对准误差是捷联惯导系统主要误差源之一,因此初始对准的研究显得尤为重要。     

分立标定中捷联惯导标定参数间的关联性影响

光学捷联惯导误差随时间积累,分立式标定作为一种误差补偿技术,是提高惯导精度的必要手段。惯导标定参数主要有标度因数、安装偏角、零偏,文章在阐述IMU标定原理的基础上,推导了标定过程中参数误差的传播途径,理论分析了标定参数之间的关联性影响,得到以下结果:零偏重复性误差对标度因数和安装偏角的标定无影响;标度因数非线性和重复性误差对安装偏角和零偏的标定无影响;零偏稳定性误差对标定因数和安装偏角的标定有影响;陀螺的角度随机游走对陀螺三个标定参数均有影响;加速度计的随机噪声对加速度计的三个标定参数均有影响;陀螺的标度因数不对称性对陀螺的安装偏角和零偏的标定有影响;安装偏角重复性误差对陀螺的零偏标定有影响而对标度因数标度无影响,对加速度计的标度因数和零偏的标定无影响。结论对于惯导系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义。     

基于小波分析的捷联式惯导系统的初始对准方法研究

对于光纤陀螺捷联式惯导系统，提出了一种新的初始对准方法，采用小波分析方法撮初始对准的有用信号；用二位置法确定初始方向余统矩阵，同时对光纤陀螺的常值漂移和加速度计零偏置进行标定。仿真结果表明了这种方法的有效性。     

空空导弹捷联惯导系统空中标定技术研究

针对空空导弹捷联惯导系统提出了一种空中标定方法。该方法是在载机空中飞行的过程中,利用机载主惯导到弹载子惯导的数据传递过程,利用卡尔曼滤波估计算出惯性器件误差的一种标定方法。通过数字仿真分析,该方法可以实现对陀螺常值漂移和加速度计常值偏置一定程度的标定,并能够延长其定期标定的周期。     

水下航行器捷联导航系统初始对准原理仿真研究

<正>1系统构成1.1惯性测量单元结构惯性测量单元(IMU)通常包括分别提供绝对角速率和比例测量值的陀螺和加速度计。捷联惯导系统至少需要包括三个轴向的陀螺和加速度计。敏感器件的敏感轴在直角坐标系中是相互正交的,并且需要固定安装     

高空长航时飞行器自主导航系统研究及试验验证

以捷联惯性导航子系统作为主导航系统,天文导航予系统作为辅助,设计了捷联惯性／天文组合导航系统。选取捷联惯导系统误差作为系统状态,高度计和星体跟踪器的输出构造量测,利用卡尔曼滤波设计捷联惯性／天文组合导航算法。试验结果表明,该系统有效修正了纯捷联惯导的漂移误差,可以满足高空长航时飞行器的自主导航。     

无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法

根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明.所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度.     

Terahertz wavemeter based on scanning Fabry–Perot interferometer: accuracy and optimum designation

The performance of terahertz wavemeter based on scanning Fabry–Perot interferometer is discussed in detail. In order to evaluate the absolute accuracy of this kind of wavemeter, the accuracy dependency on some key parameters of the wavemeter, such as the finesse, step size, interference order and noise level, is discussed quantitatively. Two different methods for determining the unknown wavelength are compared in their uncertainty of measurement results. Based on the above analysis, the optimum use of the wavemeter is discussed.     

人造金刚石的结构特征对其性能的影响

讨论了金刚石颗粒尺寸、形状、表面状况以及包裹体等结构特征对其强度、热稳定性等性能的影响，并对人造金刚石的品级划分进行了探讨。     

三维四向编织碳/环氧复合材料实验研究

讨论了三维四向编织碳/环氧复合材料力学性能研究的实验方法。通过实验得到了弹性常数及反映材料非线性行为的力学性能指标随编织角的变化规律, 并分析讨论了编织参数对该类材料破坏模式的影响作用。      

Sol-gel法制备PZT铁电薄膜的疲劳影响因素研究进展

简述了PZT铁电薄膜在制备和应用当中遇到的问题.围绕提高薄膜的疲劳性能,介绍了PZT铁电薄膜近年来在热处理、底电极、过渡层和掺杂等方面的研究进展,并分析了它们对材料电性能和疲劳性能的影响.最后提出了展望.     

商品包装造型艺术的形体选择与概括

从观察、个性、本质方面阐述了商品包装造型艺术的表体选择，并且从整理、结构、简练方面阐述了它的概括、说明了选择、概括是设计师对自然（商品）形体艺术加工和创造的整个表现过程。     

基于种群生态学的竞争项目组合风险决策模型

在回顾了项目组合管理研究之后,将种群生态学理论引入项目组合风险管理.讨论了项目组合的已有研究,重新给出了项目组合的定义,并将其分为三种类型,揭示了项目组合与生物种群间的相似属性.构建了竞争型项目组合风险管理(CPPRM)决策模型,讨论了n=2时模型的解,分析了其稳定性条件及风险应对策略,并以n=3时的讨论论证了CPPRM决策模型的实际可操作性.     

Determination of material properties of thin films and coatings using indentation tests: a review

This paper presents a review of the mechanical characterisation of thin film and coated systems using indentation tests. The potential in assessing mechanical properties of films and coatings using indentation tests has received a great deal of attention since this knowledge is vital for predicting their performance. The relevant theoretical background is discussed. Experimental work, numerical studies and data interpretation techniques for indentation on single bulk materials and thin films are discussed. Surface conditions, indentation depths and indentation size effects for indentation tests on thin films and coated systems are discussed. Data interpretation methods for indentation on films and coated systems are reviewed with a discussion on their limitations. Other studies in this field concerning the substrate effects and critical indentation depth ratios are also discussed. Suggestions for future experimental work and data interpretation are provided.     

R134a／R23A动复叠制冷循环的试验研究

在分析自动复叠制冷循环特点和R134a／R23混合工质特性的基础上，搭建了试验台进行了循环特性的研究。在一系列合理简化的基础上对试验结果进行了分析，并给出了循环系统中各点参数的计算结果和制冷循环的空问压焓图。     

研究非均匀体在腐蚀条件下的断裂行为时应注意的几个问题

对焊接不均匀体在腐蚀条件下的电偶腐蚀行为进行了讨论。利用sMRE技术测定了带裂纹的非均匀体表面的电位分布,讨论了非均匀体表面腐蚀电位的不均匀分布现象,分析了非均匀体电偶腐蚀和缝隙腐蚀之间的相互作用,并指出了非均匀体的腐蚀行为对其断裂行为可能带来的影响。